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公开(公告)号：CN110770106A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201780092271.6
申请日：2017-06-23
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 从操作者(M)取得操作指令，检测存在于车辆(V)的周围的障碍物(X)，在检测出障碍物(X)的情况下，向操作者(M)通知障碍物(X)的存在，请求障碍物(X)存在的肯定或否定的判断的输入，在得到肯定的输入的情况下，根据在障碍物(X)存在的条件下计算出的路径上移动的控制命令，使车辆(V)驻车。
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公开(公告)号：CN110621550A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201780090726.0
申请日：2017-05-25
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 从车辆(V)的外面的操作者(M)获取操作指令，检测操作终端5的位置，检测障碍物的位置，根据障碍物的位置和操作者(M)的位置之间的位置关系，计算从操作者(M)可观察的第1区域、和作为第1区域以外的区域的从操作者不能观察的第2区域，计算泊车路径(RT)以及使得在泊车路径移动的控制命令，使得第1区域中的车辆对于障碍物的第1接近度高于第2区域中的车辆对于障碍物的第2接近度，按照控制命令使车辆(V)泊车。
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公开(公告)号：CN107107750B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201580072318.3
申请日：2015-06-30
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 铃木康启
IPC: B60K31/00 , B60W40/105
Abstract: 一种目标车速生成装置(12)，具备：生成部(32)，其在规定的时刻，生成在规定区间用于对车辆进行行驶控制的包含车速在内的目标值组；设定部(30)，其预设定目标车速，该目标车速是在生成部(32)不能在规定的时刻生成包含车速在内的目标值组时所使用的、车辆当前行驶中的区间的区间终点的目标车速，设定部(30)基于规定区间的道路信息，设定目标车速。
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公开(公告)号：CN109661338A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201680089031.6
申请日：2016-09-06
Abstract: 一种障碍物的判定方法，使用控制器进行判定，该控制器基于规定的判定基准判定在本车辆的车外检测到的检测物是否为所述本车辆的障碍物，其中，判定在本车辆的车外检测到的检测物是否为本车辆的乘员，在其检测物不为本车辆的乘员的情况下，根据第一判定基准，判定其检测物是否为本车辆的障碍物，在其检测物为本车辆的乘员的情况下，根据与第一判定基准相比难以将其检测物判定为本车辆的障碍物的第二判定基准，判定其检测物是否为本车辆的障碍物。
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公开(公告)号：CN107107750A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580072318.3
申请日：2015-06-30
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 铃木康启
IPC: B60K31/00 , B60W40/105
Abstract: 一种目标车速生成装置(12)，具备：生成部(32)，其在规定的时刻，生成在规定区间用于对车辆进行行驶控制的包含车速在内的目标值组；设定部(30)，其预设定目标车速，该目标车速是在生成部(32)不能在规定的时刻生成包含车速在内的目标值组时所使用的、车辆当前行驶中的区间的区间终点的目标车速，设定部(30)基于规定区间的道路信息，设定目标车速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119562911A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202280098030.3
申请日：2022-07-11
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明的停车辅助方法中，设定本车辆停车的目标停车位置，根据拍摄本车辆的周围所获得的摄像图像生成本车辆的周围的俯瞰图像(62)，并将俯瞰图像(62)和表示包围目标停车位置的规定大小的范围的引导图形(64)显示在本车辆(1)的乘员能够视觉辨认的显示画面(60)的规定的显示区域(61)中，其中，在显示画面(60)的第一显示位置(Pb1)显示俯瞰图像(62)时能够在显示区域(61)内显示出引导图形(64)的规定范围以上的情况下，在显示画面(60)的第一显示位置(Pb1)显示俯瞰图像(62)，在显示画面(60)的第一显示位置(Pb1)显示俯瞰图像(62)时不能在显示区域(61)内显示出引导图形(64)的规定范围以上的情况下，在与第一显示位置(Pb1)不同的显示画面的第二显示位置(Pb2)显示俯瞰图像(62)。
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公开(公告)号：CN119404238A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202280097388.4
申请日：2022-06-24
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G08G1/14
Abstract: 在辅助本车辆向目标驻车位置的驻车的驻车辅助方法中，判定本车辆是否位于具有多个停车位的第一类停车场内、或者本车辆是否位于能够停放单一车辆的第二类停车场附近（S1），在判定本车辆位于第一类停车场内的情况下，将表示本车辆在多个停车位之中任意一个停车位即对象停车位驻车时多个停车位共通且表示对象停车位是停车位的物标与对象停车位内的驻车位置的相对位置关系的数据存储在存储装置中（S4、S5），在判定本车辆位于第二类停车场附近的情况下，将表示本车辆在第二类停车场驻车时于第二类停车场附近检测出的物标与目标驻车位置的相对位置关系的数据存储在存储装置中（S6、S7）。
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公开(公告)号：CN118302345B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202180104486.1
申请日：2021-11-30
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明的停车辅助方法中，从拍摄本车辆的周围所得到的图像检测本车辆的周围的标志物体的位置即标志物体位置(S2)，检测拍摄图像时的拍摄状况的第一拍摄状况(S3)，从存储有一组以上将从过去拍摄目标停车位置的周围所得到的图像即过去图像检测出的标志物体与目标停车位置之间的相对位置关系和拍摄过去图像时的拍摄状况即第二拍摄状况的组合的规定的存储装置中，读出一组以上的相对位置关系及第二拍摄状况的组合(S4)，在读出的相对位置关系中，选择与第一拍摄状况之差为规定差以下的第二拍摄状况组合而存储的相对位置关系(S5)，基于所选择出的相对位置关系和在本车辆的周围存储的标志物体的标志物体位置，计算本车辆的当前位置与目标停车位置之间的相对位置，实施本车辆向目标停车位置的停车辅助(S7～S9)。
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公开(公告)号：CN117677553B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202180100739.8
申请日：2021-07-30
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 在驻车辅助方法中，对本车辆的当前位置即自身位置与目标驻车位置之间的距离是否为第一规定距离以下进行判定(S14)，并对是否满足本车辆从目标驻车位置起步后已经过规定时间以上的条件、或本车辆从目标驻车位置起步后自身位置与目标驻车位置之间的距离已超过第一规定距离以下的第二规定距离的条件中的任一条件即驻车辅助许可条件进行判定(S16)，在判定自身位置与目标驻车位置之间的距离为第一规定距离以下、且满足驻车辅助许可条件的情况下，实施基于目标行驶轨迹的本车辆的驻车辅助控制(S17～S22)，在判定自身位置与目标驻车位置之间的距离为第一规定距离以下、却未满足驻车辅助许可条件的情况下，对驻车辅助控制进行抑制(S23)。
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