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公开(公告)号：CN219255565U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202320856406.4
申请日：2023-04-17
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉识别的多功能救援机器人，所述破碎装置、所述机械抓取设备和所述物资输送装置均与所述车体固定连接，并均位于所述车体的上方，所述物资输送装置与所述机械抓取设备固定连接，所述视觉惯性slam系统两端分别与所述物资输送装置和所述机械抓取设备固定连接，并位于所述物资输送装置和所述机械抓取设备上方，通过所述视觉惯性slam系统识别被困人员并上报被困位置，所述破碎装置对废墟等阻碍物破拆，且所述破碎装置能根据需要进行水平移动和旋转，物资输送装置给被困人员提供及时的救援物资，机械抓取设备抓取伤员。本实用新型提供的救援机器人便于操作，应用灵活，能够提高救援的及时性、并减轻操作者的作业强度。
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公开(公告)号：CN215838721U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202120142503.8
申请日：2021-01-19
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种能够实现对垃圾的清理，同时可以实现自动消毒，自动充电充液补充的新型公共场合消毒清洁机器人。该新型公共场合消毒清洁机器人包括机器人本体以及自动充电充液装置；所述机器人本体前半部分承担清洁功能，利用除尘刷和吸尘口将所经区域进行清扫，将垃圾装入灰尘存储盒；后半部分承担消毒功能，将清洁后的区域进行消毒液体的喷洒和紫外线杀毒；充液充电桩通过红外发射头发射信号，机器人本体的红外接收头接收信号，完成自动充电充液；采用该新型公共场合消毒清洁机器人能够提高工作效率，提高设备自动化程度，有效的节省人力。
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公开(公告)号：CN215553995U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202120135847.6
申请日：2021-01-19
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种能够识别水面情况，智能清理不同水域，减小垃圾收集过程中推水现象的基于双目视觉的水面垃圾清理装置。该基于双目视觉的水面垃圾清理装置，包括双体船；所述双体船中间位置具有通槽；所述通槽内设置有主船架；所述转动支撑板一端设置有弧形收集板；所述双体船一侧设置有第一驱动电机，另一侧设置有第二驱动电机；双体船两侧的船体上均设置有供电装置；双体船两侧前端均设置有双目摄像头；双体船上设置有控制处理器、GPS定位系统；所述双体船底部设置有可转向联轴器；可转向联轴器上设置有螺旋桨；所述主船架下方设置有水流流量计。采用该基于双目视觉的水面垃圾清理装置能够实现自主清理、自主导航、自主避障，提高清理效率。
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公开(公告)号：CN214995652U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120137854.X
申请日：2021-01-19
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: E04F21/08
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉识别的室内粉刷机器人，所述位置调整机构与所述车体固定连接，并位于所述车体的上方，所述粉刷机构的一端与所述位置调整机构固定连接，所述粉刷机构的另一端与所述车体固定连接，所述双目视觉识别摄像头与所述车体固定连接，通过所述双目视觉识别摄像头识别已涂刷区域和未涂刷区域，所述位置调整机构控制所述移动组件进行水平前后左右移动，针对墙面所在层次以及位置的不同调整所述机械手，驱动所述粉刷机构粉刷各种墙面，解决了现有技术中的室内墙面粉刷使用人工效率低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN217203825U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220600820.4
申请日：2022-03-18
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: E01H12/00
Abstract: 本实用新型公开了一种沙滩垃圾清理机器人，包括两个车体、拾取机构、传送筛分机构、存储机构和车篷，拾取机构、传送筛分机构和存储机构均设置于两个车体之间，且传送筛分机构位于拾取机构和存储机构之间，车篷分别与两个车体可拆卸连接，并位于两个车体的顶部，沙滩垃圾清理机器人通过车体移动至待清理区域，由第一减速电机驱动拾取机构顺时针旋转，通过拨沙耙齿可同时将沙滩表面与被掩埋的垃圾捞取，并通过拾取机构快速转动的离心力抛入位于其后的传送筛分机构，然后传送筛分机构将垃圾输送至存储机构，完成垃圾的清理，不需要人工清理，提高了清理效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217185441U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220618472.3
申请日：2022-03-21
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能婴儿床，包括床体、底座、前支撑装置、后支撑装置和摇动装置，前支撑装置和后支撑装置均设置于底座的顶部，床体分别与前支撑装置和后支撑装置转动连接，并位于前支撑装置和后支撑装置之间，摇动装置与前支撑装置可拆卸连接，并与床体的侧面转动连接，且位于床体的顶部；用曲柄摇杆机构去实现婴儿床的往复摆动。曲柄摇杆机构运动相对平稳可靠，由电机带动摇块做回转运动，连杆带动床身往复摆动，帮助父母对婴儿进行哄睡，减轻了监护人的工作量。
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公开(公告)号：CN209491423U
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201920055390.0
申请日：2019-01-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动气氛保护焊接装置，包括：弧形钨板、高频感应器、温度传感器、第一电机、陶瓷护套、第二电机及PLC控制系统，陶瓷护套包裹固定着待钎焊工件表面，弧形钨板置于陶瓷护套上方，弧形钨板上装有高频感应器，高频感应器上置有温度传感器，高频感应器与PLC控制系统相连，弧形钨板由第一电机驱动上下运动，钎焊工件由第二电机驱动旋转，第一电机、第二电机与PLC控制系统相连，钎焊工件经高频感应器感应加热后，由PLC控制系统控制弧形钨板上下动作与钎焊工件旋转相配合完成钎料的压焊。本实用新型可防止减少合金焊口开裂现象，提高钎焊成品率。
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公开(公告)号：CN209408485U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201822244489.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种快速抓取灯罩的并联机器人，包括：动力装置、控制装置、操控装置及吸盘装置，所述操控装置上方连接所述动力装置、控制装置，下方连接内部包含有环带吸盘的所述吸盘装置，所述控制装置通过视频采集数据、运算后指挥所述动力装置动作带动所述操控装置动作进而通过所述环带吸盘产生的真空吸力完成抓取动作。采用本实用新型的技术方案可最大程度上的忽略碗状物品底部复杂结构的影响，同时能提供更大的吸力，快速、安全的移动碗状物品。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208020198U
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201721581778.1
申请日：2017-11-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本实用新型公开了一种基于RGBD的智能抓取机器人，包括可移动躯体（1）、机械手（2）及智能控制系统，可移动躯体（1）与机械手（2）相连，还包括RGBD视觉系统，RGBD视觉系统装在可移动躯体（1）及机械手（2）上，智能控制系统接收所述RGBD视觉系统采集数据并向机械手（2）发出指令完成精确抓取动作。本实用新型结构简单且操作方便，能够在小范围内精确抓取，提避免物件损伤，提高工作效率和质量。
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公开(公告)号：CN204498792U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520047593.7
申请日：2015-01-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双目视觉的苹果成熟度自动检测及采摘机器人，其特征是：包括移动平台和与移动平台连接的双目视觉系统、柔性机械手，双目视觉系统设置在柔性机械手上；所述双目视觉系统，由两个图像采集装置组成；图像采集装置通过数据采集卡与智能控制系统连接，图像采集装置设置在距离地面高度约135cm的架子上；架子固定在移动平台的左边，两个图像采集装置的距离相差47cm，并聚焦于柔性机械手前方60cm处。本实用新型能够自动检测苹果的颜色、大小、形状，然后对获取的图像进行自动处理、检测与识别，以便提高系统的运行效率，且可实时反馈采摘情况，提高了采摘的准确率，大大提高其生产自动化水平，结构简单、自动化程度高，适用性广。
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