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公开(公告)号：CN112132862A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010956464.5
申请日：2020-09-11
Abstract: 本发明属于目标跟踪技术领域，公开了一种基于无人机的自适应尺度估计目标跟踪算法：首先在第一帧框取跟踪目标并初始化确定跟踪目标的位置坐标和尺度大小，对目标进行概率密度建模，并以此更新已在数据集上预训练过的神经网络模型参数。然后在后续帧以上一帧跟踪目标中心位置建立候选目标的概率密度模型，通过计算跟踪目标与候选目标的背景权重比，如果不符合收敛条件，则通过计算得到Mean‑Shift向量，将候选模板的中心漂移至新的位置。与相关技术相比，本发明一种基于无人机的自适应尺度估计目标跟踪算法适用于无人机搭载，计算资源受限的场景，能自适应调整核宽大小，并解决目标快速移动时的跟丢问题，增强跟踪的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109200597A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811417649.8
申请日：2018-11-26
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: A63H27/00
Abstract: 本发明提供了一种小型固体火箭系统，包括地面基站辅助装置以及升空装置，所述地面基站辅助装置包括发射架以及水平仪，通过所述水平仪调整地面基站辅助装置以控制所述发射架为水平状态；所述升空装置包括箭体、降落伞、定时器、点火头以及发动机；箭体包括箭筒、整流头、固定装置、增高装置及弹射装置，整流头与弹射装置之间形成载仓，降落伞收容于所述载仓内；弹射装置包括弹射底板、弹射顶板、连接弹射底板与弹射顶板的多根均匀分布的弹簧以及使弹簧处于压缩状态固定绳；所述点火头与所述定时器连接并固定于所述固定绳上。与相关技术相比，本发明的小型固体火箭系统可靠性好且回收效率高。
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公开(公告)号：CN108647038A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810668443.6
申请日：2018-06-26
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 一种基于wifi和超声波通信的FPGA在线更新系统及更新方法。本发明公开了一种基于wifi和超声波通信的FPGA更新系统及更新方法，所述系统包括主控模块和与主控模块连接的wifi模块、超声波模块、FPGA及Flash芯片，wifi模块和超声波模块外接上位机，所述wifi模块与上位机无线连接、与主控模块和FPGA采用SPI总线方式连接，FPGA与Flash芯片之间采用EMIF接口协议连接，所述方法包括AUV处于上浮状态时的更新步骤和下潜状态时的更新步骤。这种系统成本低、使用方便、工作可靠，无需连接专用线缆及下载器，同时使用wifi与超声波双模通信保证系统可靠，这种方法能降低AUV程序更新成本并可实时进行程序版本更新以提升AUV系统的灵活性。
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公开(公告)号：CN105787904B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610174712.4
申请日：2016-03-25
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 针对明亮区域的自适应全局暗原色先验去雾方法，包括如下步骤：步骤1：求取带雾图像I(x)的全局暗原色值；步骤2：建立模糊逻辑控制器求取容差参数和透射率调整因子；步骤3：利用容差参数将带雾图像分为明亮区域和非明亮区域两部分；步骤4：求取大气光强度；步骤5：求取透射率；步骤6：利用容差参数、透射率和大气光强度得到复原图像。该方法可有效解决明亮区域失真和分块处理带来的块状效应、Halo现象和颜色失真等问题，在不增加曝光处理情况下能获得较好的去雾效果，且图像对比度、信息熵和平均梯度三方面的客观评价结果明显优于其它对比算法，运算效率也有较大提升。
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公开(公告)号：CN105245532B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201510694374.2
申请日：2015-10-22
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了基于NFC认证的WLAN接入方法，其特征是，包括如下步骤：1）生成签名密钥对；2）建立安全通信隧道；3）进行身份验证；4）实现一次一密；5）进行WAP/WAP2接入。这种方法在进行WLAN接入时，做到了每个用户每一次接入所用PSK都是随机产生，也就是一次一密，这样可以很好的抵抗非法接入和窃听等攻击。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107247459A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710605267.7
申请日：2017-07-24
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0816
Abstract: 本发明提出一种抗干扰飞行控制方法及装置，涉及无人机技术领域。本发明实施例提供的抗干扰飞行控制装置通过获取无人机的位置信息和姿态数据，并依据姿态数据解算出姿态角，依据该位置信息与设定的参考数据计算位置误差，依据该位置误差计算位置控制量，依据该位置控制量及姿态角得到期望姿态角，依据解算出的姿态角及期望姿态角计算角度误差，依据该角度误差计算姿态角的控制量，依据该位置控制量以及该姿态角的控制量控制无人机的位置及姿态。本发明提供的抗干扰飞行控制方法及装置可对外部确定性干扰和不确定性干扰进行算法抑制，进而提高控制精度，增强抗干扰能力，以使无人机的飞行快速到达稳定。
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公开(公告)号：CN107192853A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710604832.8
申请日：2017-07-24
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G01P21/02
CPC classification number: G01P21/02
Abstract: 本发明提出一种角速度传感器测试装置及系统，涉及测试技术领域。该角速度传感器测试装置包括转台、旋转机构、信号发生器、解调器、测试控制单元及数据采集处理单元，数据采集处理单元获取指令信号发送至测试控制单元，测试控制单元依据指令信号控制转台及旋转机构转动，信号发生器给角速度传感器提供载波信号，角速度传感器获取测量信号，并依据载波信号及测量信号输出已调制信号至解调器以得到解调信号，测试控制单元对解调信号进行滤波后输出至数据采集处理单元，以便数据采集处理单元进行处理得到角速度传感器的电气参数的测试结果。该角速度传感器测试装置操作简单，便于得到测试结果及综合性分析结果，用户体验较好，测试效率高。
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公开(公告)号：CN106961657A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710132149.9
申请日：2017-03-07
Abstract: 本发明公开一种基于北斗导航系统的水下无线传感器网络网关及通信方法。其中，该方法包括数据发送的处理与数据接收的处理；数据发送的处理包括：接收来自水下传感器网络节点的感知数据，将感知数据转换成北斗导航系统的数据帧通信格式，并按预设格式的数据包将感知数据分包发送给北斗导航系统；数据接收的处理包括：接收来自北斗导航系统的控制命令，将北斗导航系统的控制命令数据帧转换成水下无线传感器网络的数据帧通信格式，将控制命令转发给水下无线传感器网络。这种网关兼具卫星通信能力和水下声通信能力，实现水下无线传感器网络数据与岸基信息数据的远距离有效交换。
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公开(公告)号：CN106362277A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610951992.5
申请日：2016-10-27
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开一种用于血液透析设备的电磁阀，主要结构包括上阀体和下阀体，下阀体伸入上阀体内，形成空腔，上阀体内安装可伸缩的滑动件，滑动件的下端穿过上阀体底部定位孔伸入空腔，下阀体带有两个液孔，其顶部有开口和凹槽，其中开口中心线与定位孔中心线重合，有膜片卡入凹槽，形成内腔，两个液孔与内腔贯通，通过控制滑动件的上下移动实现液孔的封堵和打开。本发明功耗小、温升低、易于清洗和维护，能可靠工作。
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公开(公告)号：CN105469253A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510799024.2
申请日：2015-11-19
Applicant: 桂林航天工业学院
CPC classification number: G06Q20/3223 , G06Q20/327 , G06Q20/3829 , G06Q20/4014 , G06Q20/40145
Abstract: 本发明公开了一种基于声纹与面部特征融合加密的手机NFC安全支付方法，其特征是，包括如下步骤：图像捕获和语音采集；对捕获的图像和采集的语音进行分别进行处理；将人脸特征向量和语音特征向量进行融合处理，得到特征向量P；将特征向量P进行压缩，压缩至256位字节，得到特征向量T；将特征向量T作为密钥存储在手机内作为发起端，并用迪菲赫尔曼密钥交换算法将其传递到目标端；通信双方将特征向量T作为对称密钥进行加密通信。这种方法是在NFC点对点模式下进行的，这种方法可以实现手机NFC支付时信息的安全交互。
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