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公开(公告)号：CN117436795A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311766925.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 武汉佰思杰科技有限公司 , 武汉工程大学
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/04 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明属于仓库物资管理技术领域，具体涉及一种用于分级管理的仓库物资监测方法及系统。本发明能够依据仓库中各类别库存物资的出库频次和出库量来标定其管理等级，再基于该管理等级对各类别库存物资的监测频率进行确定，减少库存物资出入库的出错率，同时，还能够依据库存物资的出库情况来预测物资调度节点下的物资需求量，保证物资调度之前能够向仓库中入库充足的物资，从而便可保证物资调度时，仓库内有足够的物资入库量，且不会堆积过多的存货。
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公开(公告)号：CN117226202A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311286282.1
申请日：2023-09-28
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉烽火技术服务有限公司 , 烽火通信科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及激光锡焊技术领域，提供一种用于腔体工件的精密激光锡焊机械臂设备，包括：一体化工作平台，所述一体化工作平台的顶部分为调节区和焊接区两个区域，所述一体化工作平台的内部设置有控制区域；所述调节区由激光锡焊主体和机械臂组成，所述机械臂用于带动激光锡焊主体进行移动调节，所述激光锡焊主体包括微调机构、送丝机构以及激光镜头。本发明通过选用机械臂控制柜集成于机械臂本体中，大大节省了空间占用和多余I O口浪费问题；配备集成图形化上位机软件对焊接过程更便捷的检测显示与控制；采用半导体激光器焊接，能够实现高精度的锡焊，具有热影响小、熔池深度浅、焊点质量高的优点。
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公开(公告)号：CN114633024A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210333338.3
申请日：2022-03-31
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉松尔德科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种五光同轴镜头，其包括镜身，所述镜身上固定安装有CCD相机、激光器、激光指示器、红外测温仪以及无影灯，CCD相机、激光器、激光指示器、红外测温仪以及无影灯所发射和/或接收的五条光线穿过所述镜身；还包括一导光组件，所述导光组件内置于所述镜身中，五条光线指向所述导光组件设置，用以调节五条光线的传播方向，五条光线交汇于所述镜身外的一点；解决激光器、激光指示器、CCD相机、红外测温仪以及无影灯发射和/接收的光线为分散式的布置，导致每次调整焊接位置时，需要逐一调整上述多个光线路径，使用不便的问题。
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公开(公告)号：CN109866224B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910223255.7
申请日：2019-03-22
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种机器人雅可比矩阵计算方法、装置及存储介质，该方法包括如下步骤：获取机器人的末端执行器的位姿和所述机器人的各关节角度值；根据所述运动学方程确定所述末端执行器的速度，并根据所述末端执行器的速度确定角速度分块子矩阵，根据所述运动学方程确定所述末端执行器的位置，并根据所述末端执行器的位置确定线速度分块子矩阵；根据所述角速度分块子矩阵和所述线速度分块子矩阵确定机器人雅可比矩阵。本发明的技术方案不需要建立多个局部坐标系，大幅降低了计算机器人雅可比矩阵的复杂度，减少了计算时间，提高了计算效率，简单高效。
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公开(公告)号：CN113217723A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110509917.4
申请日：2021-05-11
Applicant: 武汉工程大学
IPC: F16L23/032 , F16L23/20
Abstract: 本发明属于压力容器与管道法兰连接技术领域，特别涉及到一种法兰连接密封结构，基于相互连接的下法兰和上法兰，所述下法兰和上法兰的连接端面均设有垫片环，两个垫片环径向内外布置，两个垫片环之间夹有圆筒状的垫片。本发明将垫片反作用力从法兰面上分离，减小螺栓载荷，减缓螺栓蠕变变形，提高密封可靠性。将密封面从法兰本体结构分离，减小法兰切削加工量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112719496A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011590111.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及一种简易激光锡焊光学镜头，包括激光器和准直镜片组件，激光器固定安装在准直镜片组件的上端，用于发射激光；准直镜片组件用于将激光整形成平行的激光光束。本发明的有益效果是实现了将出射激光、实时测温与视觉观察等功能集成于一个镜头的技术效果，结构简单，可以对焊点进行实时测温及对焊接过程进行实时视觉监控，同时从镜头中出射的激光具有能量密度高、作用范围集中等特点，可以大幅度提高激光锡焊的精度，最终得到理想的良品率。
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公开(公告)号：CN111136364A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010047905.X
申请日：2020-01-16
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉松尔德科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种送丝异常报警机构及其组成的送丝装置，包括牵引组件、检测组件、报警器和安装板，所述牵引组件和检测组件均安装在所述安装板上，丝线经所述检测组件检测并由所述牵引组件进行输送，所述报警器通过所述检测组件与电源电连接，所述检测组件用以检测丝线送出过程中是否异常，所述报警器用于在检测到异常时发出警报，其结构简单，由检测组件检测牵引组件输送的丝线在输送过程中是否输送异常，若存在异常则可启动报警器发出警报以提醒工作人员。
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公开(公告)号：CN111112781A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010048043.2
申请日：2020-01-16
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉松尔德科技有限公司
Abstract: 本发明属于激光锡焊设备技术领域，具体涉及一种精密送锡丝调节装置，其包括：固定块；XY轴移动机构，XY轴移动机构具有固定端和移动端，固定块固定连接固定端；沿Z向设置并可绕Z轴转动的光轴；X向调节机构，X向调节机构包括第一固定端和第一移动端，第一移动端固定连接光轴的一端，第一固定端固定连接移动端；Y向调节机构，Y向调节机构包括第二固定端和第二移动端，第二固定端固定连接光轴的另一端，第二移动端可绕Y轴转动，并固定有送锡针管。该精密送锡丝调节装置可以沿着X向、Y向和Z向调节送锡针管的位置，并可以调整送锡针管的角度，从而满足多种产品锡焊所需要兼容性调节问题。
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公开(公告)号：CN119828599A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510308703.9
申请日：2025-03-17
Applicant: 武汉佰思杰科技有限公司 , 武汉工程大学
IPC: G05B19/4093 , G05B19/408 , G06T7/00 , B23K26/21 , B23K26/70
Abstract: 本发明适用于激光焊接技术领域，提供了一种基于人工智能的制造设备监控方法及系统，所述方法包括：在目标激光焊接设备对目标工件进行焊接作业时，获取目标工件表面的实时监控数据以及预设的复杂路径数值对照模型。本发明通过结合实时监控数据和预设的复杂路径数值对照模型，对目标工件进行精确的气压优化调节，显著提高了激光焊接过程的稳定性和焊接质量。该方案通过对初始焊接区域和每个指定焊接区域的复杂路径数值和反射率数值的精确分析，能够动态计算出每个区域的最低合理输出气压值，从而确保焊接过程中气流、热量和熔池稳定性达到最佳状态。
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公开(公告)号：CN112958905B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202110314602.4
申请日：2021-03-24
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B23K26/073 , B23K26/21 , B23K26/70
Abstract: 本发明涉及一种异形光斑光栅衍射系统，包括初步整形装置和二次整形装置，初步整形装置竖直设置，其上端设有内外贯穿的用于连接激光器的光纤接口，下端设有内外贯穿的出口，且初步整形装置的一侧上设有内外贯穿的开口，激光由光纤接口射入，经初步整形装置一次整形后反射至开口处；二次整形装置固定安装在开口处，用于对一次整形后的激光进行二次整形，并反射回初步整形装置，二次整形后的激光经初步整形装置反射后由出口射出。本发明的有益效果是结构紧凑，可实现激光的多次整形及调整，以便获得所需要的异形光斑，从而满足不同的生产需求，使用方便。
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