公开(公告)号：CN117226202A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311286282.1

申请日：2023-09-28

申请人： 武汉工程大学 ,  武汉烽火技术服务有限公司 ,  烽火通信科技股份有限公司

发明人： 张聪 ,  石伦 ,  陈绪兵 ,  吴振威 ,  潘前锋 ,  李飞 ,  熊云飞 ,  李振国 ,  胡记伟 ,  吴振亚 ,  李立凡

IPC分类号： B23K3/00 ,  B23K3/08 ,  B25J18/00

摘要： 本发明涉及激光锡焊技术领域，提供一种用于腔体工件的精密激光锡焊机械臂设备，包括：一体化工作平台，所述一体化工作平台的顶部分为调节区和焊接区两个区域，所述一体化工作平台的内部设置有控制区域；所述调节区由激光锡焊主体和机械臂组成，所述机械臂用于带动激光锡焊主体进行移动调节，所述激光锡焊主体包括微调机构、送丝机构以及激光镜头。本发明通过选用机械臂控制柜集成于机械臂本体中，大大节省了空间占用和多余I O口浪费问题；配备集成图形化上位机软件对焊接过程更便捷的检测显示与控制；采用半导体激光器焊接，能够实现高精度的锡焊，具有热影响小、熔池深度浅、焊点质量高的优点。

公开(公告)号：CN117325170A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311416290.3

申请日：2023-10-27

申请人： 武汉工程大学 ,  武汉市烽视威科技有限公司

发明人： 张聪 ,  李晨雨 ,  杜兵 ,  沈琼霞 ,  陈绪兵 ,  石伦 ,  曹鹏彬

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明涉及视觉导引技术领域，公开了基于深度视觉导引机械臂抓取硬盘架的方法，包括以下步骤：步骤一，使用深度相机或其他适当的传感器采集环境中的图像和深度信息，将采集的数据用于后续的目标检测和姿态估计；步骤二，使用深度学习算法，如卷积神经网络，对图像中的硬盘架进行目标检测。通过使用深度相机采集环境中的图像和深度信息，将采集数据用于后续目标检测和姿态估计，使用深度学习算法，对图像中的硬盘架进行目标检测，使用点云处理算法，在目标检测的基础上，提高了时效性，避免硬盘数据丢失或被修改；有效的防止基站硬盘异常信号和隐患被疏漏导致服务器宕机的问题，维护过程可实时监控，能够实现资源合理分配。