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公开(公告)号：CN114749428A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210492471.3
申请日：2022-04-28
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种港口煤粉尘污染净化系统，包括动态清洁板块和静态清洁板块，动态清洁板块包括净化用除尘车、第一移动式吸尘墙和第二移动式吸尘墙，静态清洁板块包括工业扬尘检测仪、挡风抑尘墙和柔性盖尘网，净化用除尘车用于清理煤粉尘扬尘或较小的煤粉尘堆，第一移动式吸尘墙用于收集0到4m高度范围内的煤粉尘，第二移动式吸尘墙用于收集4到10m高度范围内的煤粉尘，工业扬尘检测仪用于检测煤场各检测点的空气质量，挡风抑尘墙用于减少煤粉尘扩散，柔性盖尘网用于覆盖在煤堆上方，防止煤粉尘扩散。本发明提供一种港口煤粉尘污染净化系统，在煤炭港口各个区域设计适应于相应工作环境的净化装置，能够解决多个方面的煤炭粉尘污染问题。
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公开(公告)号：CN113616118A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110935902.4
申请日：2021-08-16
申请人： 武汉理工大学
摘要： 一种自动清扫楼梯扶手及台阶的装置，包括扶手清洁模块、台阶清洁模块、爬楼运行模块，爬楼运行模块包括外壳，外壳是安装有摆臂履带和水平履带；台阶清洁模块包括机架，机架四角安装有麦克纳姆轮，麦克纳姆轮之间安装有链轮和链条，链条之间安装有清洁滚筒对台阶进行清理。机架上安装有升降机构，升降机构能够对爬楼运行模块进行抬升和放下，从而实现爬楼运行。扶手清洁模块包括清洁旋转滚筒、滚筒驱动电机、扶手支架，扶手支架底端与外壳相连，清洁旋转滚筒右滚筒驱动电机驱动，滚筒驱动电机安装在扶手支架顶端。本发明能够实现对楼道中扶手和台阶的清洁工作，有效减少了楼梯清洁对人工的依赖，方便高效。
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公开(公告)号：CN111034623B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201911369666.3
申请日：2019-12-26
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： A01K1/01
摘要： 本发明公开了一种智能猫砂盆，包括外球壳、内球壳、薄壁连接罩以及下箱体，其中，内球壳容纳于外球壳内部且相对于其可转动，外球壳和内球壳上均设有开口，薄壁连接罩支撑于外球壳下方且安装于下箱体上部，下箱体中安装有相对于其可伸出或收入的内箱，内箱中安装有相对于其可左右移动的滑箱，滑箱中安装有猫砂添加装置以及用于热熔垃圾袋的热熔密封装置，滑箱左右移动带动猫砂添加装置和热熔密封装置切换工作模式。本发明提出的智能猫砂盆，可以对粪便进行及时密封并可以自动补给猫砂。
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公开(公告)号：CN112137809A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011026673.6
申请日：2020-09-25
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种多功能室内助老椅，包括机架、行走机构、垫板结构、抬升机构和控制器，所述机架的底部安装行走机构，用于带动整个助老椅行走；所述机架上设有背板，背板的前部设有前扶手，背板的后部设有后扶手；在前扶手下端安装垫板结构；所述垫板结构的底部与抬升机构的驱动端铰接，抬升机构安装在垫板结构底部的机架上，抬升机构可带动垫板结构斜向上抬升；所述控制器分别与行走机构和抬升机构相连，控制二者动作。本发明的有益效果为：本发明所述助老椅功能多样，实现了一椅多用，有效防止老人因站立、行走而跌倒造成的安全事故的发生，保证了老人的安全。
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公开(公告)号：CN111972151A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010799190.3
申请日：2020-08-11
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： A01G3/04
摘要： 本发明公开了一种可自动避障的城市绿篱修剪机，其特征在于：包括行走装置和修剪装置，所述修剪装置包括导轨平台、可调式工作臂、修剪机构、液压系统和动力系统，所述修剪机构通过可调式工作臂与导轨平台相连，所述导轨平台安设在行走装置上，在行走装置上配置有自动避障模块。本发明通过自动避障模块测距，实现机器的行进及避障，通过可调式工作臂调整机械臂的角度来实现不同形状绿篱的修剪，操作简单节，节省了劳动力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111959923A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010771562.1
申请日：2020-08-04
申请人： 武汉理工大学
摘要： 一种助老药箱，涉及给药装置领域。该助老药箱包括药箱壳体及旋转储药装置、给药装置及取药装置，药箱壳体设有取药口；旋转储药装置包括转盘及用于驱动转盘旋转的旋转组件，转盘上设有多个沿其周向间隔布置的储药罐；给药装置包括设有第一滑道的给药管，给药管的下方设有用于接收沿第一滑道上滑下药物的翻台，翻台被配置成可转动以封闭取药口或使接收的药物露出取药口；取药装置用于将药物从转动至预定位置的一储药罐内移动至第一滑道上。本申请提供的助老药箱能够方便使用者储存和取用所需药物。
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公开(公告)号：CN111449598A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010260206.3
申请日：2020-04-03
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种智能存洗橱柜，包括机体、洗碗机构、存储抽屉、升降装置和抓取机构，机体用于放置洗碗机构、存储抽屉、升降装置和抓取机构，机体顶部设有碗盘出口，洗碗机构包括喷淋装置和洗碗抽屉，喷淋装置对碗盘进行冲洗，洗碗抽屉可以相对于机体抽出用于放置需要清洗的碗盘，存储抽屉可以相对于机体抽出用于放置需要存放的碗盘，升降装置用于将需要使用的碗盘推至碗盘出口，抓取机构用于抓取存储抽屉的碗盘并将其放在升降装置上，本发明提供一种智能存洗橱柜，利用三根连杆和三个滑块的机械传动方式，使一个喷淋电机带动喷淋头完成多个方向的运动，将喷淋电机的圆周运动轨迹转化为喷淋头的长方形运动轨迹，实现餐具的无死角冲洗。
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公开(公告)号：CN108068522B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201611013085.2
申请日：2016-11-15
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种广域式绘图雕刻一体机，包括运动模块、绘图打印模块、激光雕刻模块、双头转换模块和控制模块，其中绘图打印模块、激光雕刻模块分别固定在双头转换模块的两侧，双头转换模块设置在运动模块上，控制模块控制双头转换模块对绘图打印模块、激光雕刻模块的位置进行转移，控制模块对运动模块进行控制，将绘图打印模块、激光雕刻模块对准待加工物体。本发明广域式绘图雕刻一体机能有效地实现绘图打印模块、激光雕刻模块两个工作头之间的灵活转换，不再需要用两台机器进行作业，能一定程度地提高工作效率，节省机器占用空间。同时，本广域式绘图雕刻一体机具有一定的适应性，通过运动控制实现机器在多种环境下的作业。
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公开(公告)号：CN107227422A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201610179113.1
申请日：2016-03-25
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种高强度盐水可溶性镁合金材料及其制备方法，该高强度盐水可溶性镁合金材料，由以下质量百分比的成分组成，83％的Mg，8％的Zn，8％的Al，1％的Cu。本发明高强度盐水可溶性镁合金材料具有高强度、质量轻并且在盐水中容易被腐蚀的特点，能够满足致密油气开采过程中密封球的性能要求，并且溶于水后产物无污染。本发明提供的高强度盐水可溶性镁合金材料的其制备方法，在熔炼过程采用机械搅拌的方式，同时采用挤压铸造工艺实现材料成型，并且对镁合金进行热处理，获得符合要求的高强度盐水可溶性镁合金材料。
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公开(公告)号：CN105894657B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610283266.0
申请日：2016-04-29
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G07D9/00
摘要： 本发明涉及一种一体式拉膜封口包装装置。包括底板、伸缩装置、一对穿模孔板、热风腔，所述的底板上平行设置有滑轨，滑轨的一侧设有伸缩装置，另一侧设有热风腔，伸缩装置的伸缩杆头部连接有第一约束块，一对穿模孔板纵向平行穿设在滑轨上，可沿滑轨滑动，穿模孔板上纵向对应设置有一对用于包封膜穿出的槽，每个穿模孔板上槽靠近伸缩装置的一侧对应设有一个约束块，与第一约束块包合为一个约束腔，所述伸缩装置的伸缩杆的两侧分别铰接设有一个连杆，连杆的另一端分别与穿设在滑轨上的两个穿模孔板一一对应铰接，在伸缩装置伸缩作用下，连杆带动一对穿模孔板在滑轨上相对或相背滑动。该装置机构巧妙，结构紧凑，可很好地实现待包装物品的包装。
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