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公开(公告)号:CN108068522B
公开(公告)日:2019-10-01
申请号:CN201611013085.2
申请日:2016-11-15
申请人: 武汉理工大学
摘要: 本发明公开了一种广域式绘图雕刻一体机,包括运动模块、绘图打印模块、激光雕刻模块、双头转换模块和控制模块,其中绘图打印模块、激光雕刻模块分别固定在双头转换模块的两侧,双头转换模块设置在运动模块上,控制模块控制双头转换模块对绘图打印模块、激光雕刻模块的位置进行转移,控制模块对运动模块进行控制,将绘图打印模块、激光雕刻模块对准待加工物体。本发明广域式绘图雕刻一体机能有效地实现绘图打印模块、激光雕刻模块两个工作头之间的灵活转换,不再需要用两台机器进行作业,能一定程度地提高工作效率,节省机器占用空间。同时,本广域式绘图雕刻一体机具有一定的适应性,通过运动控制实现机器在多种环境下的作业。
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公开(公告)号:CN108068522A
公开(公告)日:2018-05-25
申请号:CN201611013085.2
申请日:2016-11-15
申请人: 武汉理工大学
摘要: 本发明公开了一种广域式绘图雕刻一体机,包括运动模块、绘图打印模块、激光雕刻模块、双头转换模块和控制模块,其中绘图打印模块、激光雕刻模块分别固定在双头转换模块的两侧,双头转换模块设置在运动模块上,控制模块控制双头转换模块对绘图打印模块、激光雕刻模块的位置进行转移,控制模块对运动模块进行控制,将绘图打印模块、激光雕刻模块对准待加工物体。本发明广域式绘图雕刻一体机能有效地实现绘图打印模块、激光雕刻模块两个工作头之间的灵活转换,不再需要用两台机器进行作业,能一定程度地提高工作效率,节省机器占用空间。同时,本广域式绘图雕刻一体机具有一定的适应性,通过运动控制实现机器在多种环境下的作业。
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公开(公告)号:CN206231480U
公开(公告)日:2017-06-09
申请号:CN201621234966.2
申请日:2016-11-15
申请人: 武汉理工大学
摘要: 本实用新型公开了一种基于四连杆的无回转转向运动装置,包括4个步进电机支座、4个转向连杆、8根短轴、2个圆柱销、1个大齿轮、4个步进电机、4个万向轮、1个转向盘、1个工作底盘、1个小齿轮、8个同步带轮、4个下轮盘、4个上轮盘、4条环形同步带,电机驱动小齿轮转动,带动大齿轮以及转向轮盘转动,通过四根连杆控制四个万向轮的转向,万向轮通过步进电机驱动。本实用新型实现了装置在原地进行无回转的转向运动,能够在狭小空间内灵活的进行转向以及行进运动,具有结构简单,精度高,承载能力大的特点。
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公开(公告)号:CN206236950U
公开(公告)日:2017-06-09
申请号:CN201621251761.5
申请日:2016-11-15
申请人: 武汉理工大学
摘要: 本实用新型公开了一种基于曲柄滑块的3D打印喷头与激光模组转换装置,该装置包括激光模组、3D打印喷头、套筒、第一带槽口连杆、第二带槽口连杆、4根连杆、第一连接转盘、第二连接转盘、3D打印喷头连接座、激光模组连接座、连接轴、机架一、机架二、2个电机、微型推杆电机一、微型推杆电机二、微型推杆电机三、微型推杆电机四,机架一、机架二使整个装置直立,左右两个电机分别控制两个加工头的切换和提放,微型推杆电机一、微型推杆电机二、微型推杆电机三、微型推杆电机四分别用于两个工作头的运动与锁定。本实用新型实现了对3D打印喷头与激光模组的灵活转换与锁定,具有结构简单、方便实用、精确度高等特点。
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