-
公开(公告)号：CN112123358A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011008268.1
申请日：2020-09-23
Applicant: 江南大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及一种可勾取和捏取的四指向心运动并联机构手掌机械手，属于机器人、自动化技术领域，双驱动五杆滑块并联机构的曲柄转动电机和摇杆的铰链座移动的丝杠电机协同，丝杠正反转动使四根摇杆的两个铰链座相向或北向背向直线移动，与并联机构的四根曲柄转动组合，使四手指均向机械手中心运动，四根手指部件安装在连杆或摇杆上，捏取被抓物体；且对于水平放置圆柱体、球体、椭球体这些曲面形状的被抓物体，手指侧面接近、或较小接触力接触到被抓物体后机械手运动前，通过软轴驱动指尖部分转动，在被抓物体侧底处勾取，从而大大减少捏取的夹持力、并可靠抓取。
-
公开(公告)号：CN112123322A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011010670.3
申请日：2020-09-23
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种十字导杆机构与双驱动五杆滑块并联机构组合手掌机械手，属于机器人、自动化技术领域，可用于农产品采摘、食品分拣与输送、工业品上下料抓取、商品物流包装等行业。由主动和被动的双驱动五杆滑块并联机构组成，小电机蜗轮减速器一体机驱动主动曲柄的转动，大电机蜗轮减速器一体机驱动主动摇杆的转动，摇杆铰链座在导杆上直线移动，而从动并联机构的曲柄和摇杆均由齿轮传递；二根手指分别安装在二根连杆或二根摇杆上，靠并联机构的二电机协同控制三根手指的抓取位姿与运动路径；十字导杆机构使摇杆铰链座与单手指相向直线移动，因此三指同时向物体运动、夹持物体。手指接触面均粘贴有扁椭圆横截面的橡胶，接触特性好、可靠性高。
-
公开(公告)号：CN111390946A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010218689.0
申请日：2020-03-25
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种摩擦副传动多根软轴传递仿节肢动物手指的敏捷灵巧爪，用以包络抓取、又可捏取，抓取范围广，适应垂直、水平抓取各种形状复杂的物体，转位精度高、反应速度快，有柔性自适应效果。本发明手指部件是仿节肢动物结构，由指根节、中指上节、中指下节、指尖节这四个骨节组成，其中指根节的转位由气缸驱动、转动由电机驱动，其他三个指节转动由软轴驱动。指根节如同节肢动物的胸部，其转位与转动的控制是核心，具有灵活性；采用叶片式转动气缸为动力，经摩擦副驱动与软轴弯曲传动的三个指节，如同节肢动物的腹部，多节的且每节为单自由度转动的特征，具有敏捷性、包络抓取特性。
-
公开(公告)号：CN111360865A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010260375.7
申请日：2020-04-03
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种指根软轴传递转动又偏心转位的快换手指变掌机械手，涉及机器人、自动化领域，适用食品、轻工、农产品的分拣机器人，以及包装、物流行业机器人领域。本发明由手掌部件和四个结构相同的手指组成。手掌提供指根部件转位功能，四指抓取直立圆柱、球体、正方体，或在电机驱动下，左右手指顺时针转位45度、前后手指逆时针转位45度，四指抓取水平圆柱、长方体。手掌提供指根部件转动功能，转动驱动器有电机和叶片式转动气缸二种，其驱动齿形带、通过四根软轴使四个手指以相同指根角度转动，指根角度是指根部件与手掌平面的夹角。所述的手指有四种，包括：无驱动的转动夹持手指、平动夹持手指，气动的指节包络手指、软体包裹手指。
-
公开(公告)号：CN110027803B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201910285220.6
申请日：2019-04-10
Applicant: 江南大学
IPC: B65D81/05 , B65D25/02 , B65D25/00 , G06K19/077 , G07C9/00
Abstract: 本发明涉及一种可变箱型并快卸电子锁的双超高频RFID标签运转箱，包括底方盘，底方盘中部形成的腔内放置非织造材料缓冲件，其上表面及侧面覆盖膜布，底方盘上连接底框架，其上左右两侧、前后两侧分别铰接有左右侧框架、前后侧框架；左右侧框架外侧、内侧分别设有左右侧外层、左右侧内层；两个前后侧框架的顶边上分别铰接前箱盖框架和后箱盖框架；还包括两个分别位于前后侧外层、左右侧外层的相互垂直的超高频RFID标签，相邻的左右侧框架与前后侧框架之间通过连接件活动连接完成运转箱方形箱型与梯形箱型的转换。本发明加强了运转箱的可靠性，提高了货品安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107054881B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201710095662.5
申请日：2017-02-22
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明带双传感RFID和高强缓冲垫的斜插式金属盖底运转箱，是一种既具有运输包装特性、又具有集装箱的操作性与仓储性、还具有信息传感与仓储定位功能的周转箱(简称运转箱)，主要由金属箱底、金属箱盖、四棱锥台形状的塑料筒身、中间横隔盘，高强度塑料膜或高强度纺织面料的缓冲垫和相互垂直地安装的二个RFID传感单元等零部件构成。本发明运转箱作为信息化的物质载体，兼有模块化、标准化、信息化特性，更具良好缓冲性。应用于企业内部、企业与电商配送中心、电商配送中心与快递公司、快递公司市外长途和市内短途、直到快递送货员送货的标准化和通用性的各个流程，便于自动化搬运、码垛和车辆装运，属于运输包装制品和物流输送装备领域。
-
公开(公告)号：CN110202606A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910593971.4
申请日：2019-07-03
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种可换多种手指与指尖甲的灵巧柔触末端执行器，包括手掌部和手指部；所述手掌部的包括固定板，其通过两根导柱拉杆连接有底板，位于底板与固定板之间的两根导柱拉杆上同时套设有一块推板，固定板上安装有气缸，其活塞杆伸出固定板底面后与推板连接；推板上铰接三根弯二力杆；底板下方设有与其平行设置的、通过所述驱动机构带动相互啮合的前齿轮和后齿轮，前齿轮和后齿轮共连接有与弯二力杆连接的直角弯板指根；所述手指部的结构为：包括分别固定在三个直角弯板指根上的手指部件。本发明实现复杂对象的抓取，具有精度高速度快等优点。
-
公开(公告)号：CN109262646A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811147487.0
申请日：2018-09-29
Applicant: 江南大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明涉及一种链板式柔性手指，由链板式骨架、气动弹性波纹管人工肌肉、塑料环架等组成。弹性波纹管人工肌肉的轴向膨胀由于受到链板式骨架限制，克服拉弹簧的弹性力产生弯曲，使一个或多个链板与被抓取物体产生顺应性接触，并产生抓持状态接触力。通过高速开关阀控制，精确控制弹性波纹管人工肌肉内腔的气压，满足垂直抓取圆柱形、方形、球形、椭球形等物体，或水平抓取球形、圆柱形、方形等物体。其柔性自适应性好，结构简单、使用可靠，适应抓取物体形状、竖横放置的变化。本发明机械手属于机器人、机电一体化的应用技术领域，与机器人本体联接，尤其适用于食品、农产品、轻工产品的抓取、分拣等生产和物流领域。
-
公开(公告)号：CN105835051B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610265841.4
申请日：2016-04-26
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及双电机驱动协同控制的欠驱动机械手，由驱动部件和两个欠驱动手指部件组成，手指部件由指根节、中指节和指尖节组成。两个步进电机分别通过丝杆螺母机构将旋转运动转化为直线运动，分别推动两手指部件的指根节和中指节，指尖节是克服扭弹簧作用欠驱动原理。针对形状、尺寸不一致，或材质松软、硬脆的被抓取物特性进行优化设计，本发明欠驱动机械手应用于需要既适应形状、尺寸变化，又要严格控制抓取力、保证物体可靠抓持的场合。本发明欠驱动机械手属于机器人、机电一体化的应用技术领域，与机器人本体联接，尤其适用于食品、农产品、轻工产品的抓取、分拣等生产和物流领域。
-
公开(公告)号：CN106780916A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710017725.5
申请日：2017-01-10
Applicant: 江南大学
IPC: G07C9/00
CPC classification number: G07C9/00896 , G07C2009/0092
Abstract: 本发明物流周转箱用机械锁芯锁头转动检测的RFID记录锁，由物流周转箱用的机械锁芯锁头转动检测、曲柄滑块锁销移动机构和RFID模块组成。除了具备通常的RFID传感与信息功能之外，显著特点是机械钥匙开锁的同时，通过锁头转动检测，RFID记录周转箱开闭箱发生时刻、持续时间，读取时RFID也提示机械锁开启钥匙的编号、给予开箱警示信号。本发明作为信息化的物质载体，兼有模块化、标准化、信息化特性，具有安全性高、集成化高、耗电低等优点，作为一种集成开箱记录新功能的RFID，可形成RFID记录锁物流周转箱，应用于电商、快递行业物流和企业内部物流的标准化和通用性的各个流程，属于运输包装制品和物流输送装备领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
253
records
(took 0.029 seconds)
