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公开(公告)号：CN109348841B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201811157972.6
申请日：2018-09-30
申请人： 江苏大学
IPC分类号： A01D45/28
摘要： 本发明属于农业机械领域的一种柔动分禾扶倒装置及安装该装置的收获机，包括多杆柔动机构和若干分禾器；多杆柔动机构包括连接架、连接杆、横梁架和阻尼器；连接杆的一端与连接架铰接，另一端与横梁架连接；阻尼器的一端与连接架铰接，另一端与滑杆的一端连接，滑杆的另一端与横梁架铰接；分禾器分别安装在横梁架的下方。本发明采用多杆柔动机构挂接分禾装置，能自适应土垄面对行播种植的成片叶菜分离，利用弹性梳爪抱捆分行过来的蔬菜，使叶菜割茬整齐，并切割不倒，为实现叶菜有序夹持输送有序收获提供了条件。
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公开(公告)号：CN109348797B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811438037.7
申请日：2018-11-27
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种自动移栽机穴盘输送定位控制系统及方法，涉及农机自动化领域，以穴盘到位传感器、启动按钮、停止按钮、微增按钮、微减按钮、穴盘切换按钮、手动按钮及自动按钮作为输入量；可编程控制器作为控制核心，可编程控制器控制步进电机驱动器所发出的脉冲频率和脉冲数作为输出量，控制步进电机带动链传动机构，实现穴盘纵向进给；其中脉冲频率决定步进电机旋转速度，脉冲数决定步进电机旋转角度；通过按下微增按钮、微减按钮次数的代数和作为补偿量，理论脉冲数与补偿量的代数和来控制穴盘到达目标取苗位置的精度，消除穴盘定位误差，减小了因定位不准造成穴盘苗钵体的损伤，提高穴盘苗的移栽效率和成功率。
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公开(公告)号：CN113099800A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110428923.7
申请日：2021-04-21
申请人： 江苏大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了一种自动移栽机用取苗投苗机构，包括取苗组件和限制取苗组件水平移动的水平导向组件，所述水平导向组件的顶部设有支座底板，所述支座底板的顶部设有数量为多个的支座侧板，所述支座侧板的一侧设有上侧板和下侧板；垂直导向组件，所述上侧板和下侧板通过垂直导向组件与支座侧板活动连接，所述上侧板和下侧板上设有驱动取苗组件对苗进行抓取和投放的驱动组件。该方案驱动组件配合着垂直导向组件使取苗组件可对苗进行抓取，再配合着水平导向组件对取苗组件进行移动，使穴盘里面的苗可被抓取然后精准的投放到导苗筒或栽植器内，且可同时驱动多个取苗爪进行抓取穴盘苗和投放穴盘苗，与人工操作相比较，自动化程度高，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN108886927B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201810945345.2
申请日：2018-08-20
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种组合结构窝眼轮式高速精播蔬菜排种器，包括储种箱和设置在储种箱内的组合结构窝眼轮，组合结构窝眼轮的外圆柱面上沿轴向设有至少一个组合结构窝眼圈，组合结构窝眼圈内设有多个周向依次布置的组合结构窝眼，组合结构窝眼内沿组合结构窝眼轮的外圆周向设有依次连接的充种滑道、充种过渡圆弧面、圆弧内窝孔、退种过渡圆弧面和退种滑道，圆弧内窝孔的开口为长方形，底面为圆弧面，圆弧内窝孔位于组合结构窝眼的中间，充种滑道和退种滑道为分别从组合结构窝眼的两端向圆弧内窝孔的两端延伸的长方形斜壁，退种滑道的底端高于充种滑道的底端，高速作业条件下，本发明充种率高，排种器重播、漏播率低，株距变异系数小，播种均匀性好。
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公开(公告)号：CN109931997B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910167779.9
申请日：2019-03-06
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种排种流量检测系统及检测方法，包括种流重构结构、信号处理模块和光电传感器；所述种流重构结构位于播种器出料口，用于使种子按规则落料；所述光电传感器用于测量种子是否从所述种流重构结构出口落料，所述信号处理模块用于将采样到的所述光电传感器的输入信号转化为落种粒数。所述种流重构结构包括离散板和检测通道；所述种流重构结构出口设有若干检测通道，所述种流重构结构内部设有离散板，使种子均匀分散进入任一所述检测通道内；每个所述检测通道内均安装光电传感器。本发明可以将连续、密集状态的种子流分散为种子单体，并均匀地落入各检测子通道中，降低因种子重叠导致的检测误差。
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公开(公告)号：CN109029906B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201810677447.0
申请日：2018-06-27
申请人： 江苏大学
IPC分类号： G01M9/06
摘要： 本发明属于农业机械领域的一种确定气体射流顶松穴盘苗钵体所需气压的方法，包括以下：穴盘苗钵体脱盘力的测定，利用力学测试系统，对穴盘苗施加准静态拉拔作用力，测定从穴盘穴孔里将穴盘苗完整取出且松脱穴盘穴孔粘附的最大作用力为穴盘苗钵体脱盘力；气体射流管径的测定，测量整个穴盘内每一个穴孔上从穴孔对称中心点到穴孔底部排水口圆心点的距离，计算确定从穴孔对称中心点到穴孔底部排水口边缘的最小内切圆直径为气体射流管径；气体射流顶松穴盘苗钵体所需气压的确定。本发明根据气体射流核心区有效作用来确定顶松穴盘苗钵体所需气压，为气力顶钵技术应用提供可靠理论依据，可用在穴盘苗高效移栽领域。
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公开(公告)号：CN110506475A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910857809.9
申请日：2019-09-09
申请人： 江苏大学 , 润禾(镇江)农业装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种穴盘苗自动移栽机底盘，包括底盘支架、高度调节装置和行距调节装置；所述底盘支架通过高度调节装置与车轮安装，用于调节底盘支架的高度；所述底盘支架上安装行距调节装置，所述行距调节装置上设有栽植机构，用于调整移栽行距。所述轮距调整装置包括前轮轮距调整装置和后轮轮距调整装置，所述高度调节装置包括前轮高度调节装置和后轮高度调节装置。本发明可以实现底盘支架的升降，适应不同作物的栽植深度的要求，调整不同的栽植行距，适应不同作物的栽植行距的要求；可以调整不同的轮距，适应不同的垄宽。
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公开(公告)号：CN106514616B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201610888411.8
申请日：2016-10-11
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供一种多用途混联移栽机器人，包括机架、控制台、电箱、多用途混联移栽机器人系统和穴盘输送台；所述多用途混联移栽机器人系统包括静平台机架、第I支链、第II支链、第III支链、第IV支链和动平台；所述静平台机架安装在所述机架的顶部，所述第I支链、第II支链、第III支链和第IV支链的末端分别与动平台连接；所述动平台末端设有末端执行器，所述穴盘输送台设在末端执行器的下方；所述多用途混联移栽机器人系统和穴盘输送台均分别与控制台和电箱电连接，该机器人能够满足多种工厂化高速移栽需求，实现普通穴盘苗之间的移栽和补苗以及管道培养的有角度移栽需求。
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公开(公告)号：CN108337967B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201810105734.4
申请日：2018-02-02
申请人： 江苏大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明提供了一种用于移栽机的自动取苗投苗装置及其方法，该装置包括取苗机构、导苗装置、移箱机构和分苗机构，取苗机构装在移箱机构上面，两套分苗机构对称布置于移箱机构两侧，导苗装置固定在分苗机构上方。移箱机构将穴盘苗输送至取苗点，取苗机构使各取苗爪移动至取苗点并取苗，移动至投苗点并投苗，导苗装置使苗钵按预定的轨迹进入分苗机构，分苗机构将钵体旋转输送至落苗点进行落苗。实现无间隔整排取苗，同时投苗，提高了取苗效率、投苗的效率和成功率。而且穴盘只需做纵向输送运动，提高了穴盘输送效率。取苗爪爪针在插入钵体之前对钵体苗起到一个梳理作用，提高了取苗质量；导苗装置静止接苗且缩短自由落体运动距离，投苗更准。
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公开(公告)号：CN106489384B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201610891079.0
申请日：2016-10-12
申请人： 江苏大学
IPC分类号： A01C11/00
摘要： 本发明公开了一种行距可调行星轮式栽植装置，涉及种植机械领域，包括栽植器支架、主动链轮、传动箱、支撑横杆、栽植转轴、行星轮栽植装置、中心轮支板、从动链轮。本发明结构简单、操作方便、实用性强，根据不同种植作物需要变更行距时，只需松动中心轮支板两侧U型卡槽处紧固螺栓上螺母及行星架凸台处的紧定螺钉，即可调节行星轮系中心轮及行星轮系在栽植转轴上的位置，并保证行星轮系惰轮与中心轮有效啮合，从而实现栽植行距可调节的目的，从而适合不同地区多元化种植，扩大整机的适用范围。
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