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公开(公告)号：CN116195408A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310151131.9
申请日：2023-02-22
申请人： 江苏大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明提供了一种自动移栽机用取投苗机构及取投苗控制方法，包括取投苗运动机构、移箱机构和接苗机构；接苗机构位于移箱机构一侧，移箱机构上方设行走机构，取投苗运动机构包括前后移动固定板、取投苗移动组件、取苗针移动组件、丝杠电机和取苗针移动气缸；前后移动固定板顶部与行走机构连接；前后移动固定板与取投苗移动组件之间通过第二移动副连接，丝杠电机的推杆与取投苗移动组件连接；取投苗移动组件与取苗针移动组件之间通过第三移动副连接，取投苗移动组件上安装取苗针移动气缸，取苗针移动气缸的活塞杆与取苗针移动组件连接。本发明有效解决取苗带来的苗叶损伤和夹带苗现象，减少对苗钵的损伤，保证了苗钵的完整性，提高了取苗成功率。
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公开(公告)号：CN113303060A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110763944.4
申请日：2021-07-06
申请人： 江苏大学 , 润禾(镇江)农业装备有限公司
摘要： 本发明提供一种多行联动栽植器及包括该栽植器的移栽机，包括电动驱动机构、联合驱动机构、鸭嘴开合机构、栽植基板和控制单元；电动驱动机构安装在栽植基板上，电动驱动机构与鸭嘴开合机构连接，用于驱动鸭嘴开合机构上下移动；联合驱动机构与鸭嘴开合机构连接，用于驱动鸭嘴开合机构的鸭嘴打开和闭合；鸭嘴开合机构包括多个鸭嘴，每个鸭嘴包括左鸭嘴和右鸭嘴，左鸭嘴和右鸭嘴通过凸轮啮合传动；联合驱动机构与左鸭嘴或者右鸭嘴连接，用于驱动多个鸭嘴同时打开或者闭合；控制单元分别与电动驱动机构和联合驱动机构连接；本发明且结构紧凑，体积小，解决现有全自动移栽机栽植机构的效率低下，无法适应较高密度蔬菜的移栽种植的问题。
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公开(公告)号：CN118923301A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411353628.X
申请日：2024-09-26
申请人： 中国烟草总公司 , 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 , 江苏大学 , 润禾(镇江)农业装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种井窖式全自动烟草移栽机及取投苗方法，该井窖式全自动烟草移栽机，包括履带式行走底盘，所述履带式行走底盘上包括安装设置在前端横梁上的操作台、安装设置在中间横梁上的机身框架和安装设置在后端横梁上的水箱，所述履带式行走底盘上还包括安装设置在所述机身框架内的打井投苗联动装置、安装设置在所述打井投苗联动装置左侧的发电机和右侧的气泵、以及安装设置在所述操作台左侧的控制柜；所述机身框架的中层横梁上安装设置有位于所述打井投苗联动装置上方的苗盘装置，所述苗盘装置上安装设置有取苗装置，所述履带式行走底盘在前端正中间纵向梁上安装设置有浇水机构，所述打井投苗联动装置包括导苗筒和打井钻头，所述浇水机构、导苗筒和打井钻头三者在纵向上分布在同一条直线上。
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公开(公告)号：CN112753330B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110092007.0
申请日：2021-01-23
申请人： 江苏大学 , 润禾(镇江)农业装备有限公司
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明涉及自动移栽机用分散机构技术领域，且公开了一种自动移栽机用移苗分散机构，包括数量为两个的分苗支架，两个所述分苗支架的顶部均固定连接有横梁，两个所述横梁之间固定连接有纵梁。该移栽机用分苗机构，八个分苗杯可移动，通过侧边分散块、第一中间分散块、中间两侧分散块、第二中间分散块和定位块之间的相互限制，使八个分苗杯可均匀等距的分散开来，在配合着第一气缸将活动门开启，秧苗通过自身的重力落下，实现了对秧苗的分苗，分苗杯均匀等距的分散开来，减少了分苗机构的行程位移，使分苗机构的结构更加的简单，后期维护更加的方便，且分苗杯在对秧苗进行分散时，分苗机构可进行下一组秧苗的夹取，提高了分苗的效率。
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公开(公告)号：CN112753330A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110092007.0
申请日：2021-01-23
申请人： 江苏大学 , 润禾(镇江)农业装备有限公司
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明涉及自动移栽机用分散机构技术领域，且公开了一种自动移栽机用移苗分散机构，包括数量为两个的分苗支架，两个所述分苗支架的顶部均固定连接有横梁，两个所述横梁之间固定连接有纵梁。该移栽机用分苗机构，八个分苗杯可移动，通过侧边分散块、第一中间分散块、中间两侧分散块、第二中间分散块和定位块之间的相互限制，使八个分苗杯可均匀等距的分散开来，在配合着第一气缸将活动门开启，秧苗通过自身的重力落下，实现了对秧苗的分苗，分苗杯均匀等距的分散开来，减少了分苗机构的行程位移，使分苗机构的结构更加的简单，后期维护更加的方便，且分苗杯在对秧苗进行分散时，分苗机构可进行下一组秧苗的夹取，提高了分苗的效率。
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公开(公告)号：CN116195409A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310151199.7
申请日：2023-02-22
申请人： 江苏大学 , 润禾(镇江)农业装备有限公司
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明提供了一种自走式全自动密植蔬菜移栽机及栽植控制方法，包括取投苗机构、移箱装置、履带式行走底盘、导苗装置、覆土机构、栽植机构和分散装置；履带式行走底盘上安装移箱装置；分散装置位于移箱装置一侧；取投苗机构包括取投苗运动机构和直线移动机构；移箱装置上方设直线移动机构，取投苗运动机构通过直线移动机构在分散装置与移箱装置之间往复移动；分散装置与导苗装置连接，栽植机构位于导苗装置底部；履带式行走底盘上安装覆土机构，且覆土机构位于栽植机构的后方；本发明有效解决现有取苗爪从苗的正上方插入取苗带来的苗叶损伤和夹带苗现象，减少了对苗钵的损伤，保证了苗钵的完整性，提高了取苗成功率。
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公开(公告)号：CN115812399A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211655840.2
申请日：2022-12-22
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种电动栽植运动的控制方法及控制系统，包括鸭嘴栽植器、栽植器滑轨、开合气缸、驱动单元、位移传感器和控制系统；所述开合气缸用于驱动鸭嘴栽植器的鸭嘴开启和闭合；所述鸭嘴栽植器安装在栽植器滑轨上，所述驱动单元用于驱动鸭嘴栽植器在栽植器滑轨上移动；所述位移传感器用于检测鸭嘴栽植器的初始位置到垄面位置之间的距离；所述控制系统根据位移传感器检测的距离、栽植株距、机具前进速度、设定的VB、设定的A和设定的Y，控制鸭嘴栽植器完成一次栽植运动。本发明能实现不同栽植株距、栽植频率和栽插深度的要求，改变了传统机械传动方式来调整株距带来的结构复杂、调整困难等缺点。
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公开(公告)号：CN113099800A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110428923.7
申请日：2021-04-21
申请人： 江苏大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了一种自动移栽机用取苗投苗机构，包括取苗组件和限制取苗组件水平移动的水平导向组件，所述水平导向组件的顶部设有支座底板，所述支座底板的顶部设有数量为多个的支座侧板，所述支座侧板的一侧设有上侧板和下侧板；垂直导向组件，所述上侧板和下侧板通过垂直导向组件与支座侧板活动连接，所述上侧板和下侧板上设有驱动取苗组件对苗进行抓取和投放的驱动组件。该方案驱动组件配合着垂直导向组件使取苗组件可对苗进行抓取，再配合着水平导向组件对取苗组件进行移动，使穴盘里面的苗可被抓取然后精准的投放到导苗筒或栽植器内，且可同时驱动多个取苗爪进行抓取穴盘苗和投放穴盘苗，与人工操作相比较，自动化程度高，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN219330027U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202320285226.5
申请日：2023-02-22
申请人： 江苏大学 , 润禾(镇江)农业装备有限公司
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本实用新型提供了一种自走式全自动密植蔬菜移栽机，包括取投苗机构、移箱装置、履带式行走底盘、导苗装置、覆土机构、栽植机构和分散装置；履带式行走底盘上安装移箱装置；分散装置位于移箱装置一侧；取投苗机构包括取投苗运动机构和直线移动机构；移箱装置上方设直线移动机构，取投苗运动机构通过直线移动机构在分散装置与移箱装置之间往复移动；分散装置与导苗装置连接，栽植机构位于导苗装置底部；履带式行走底盘上安装覆土机构，且覆土机构位于栽植机构的后方；本实用新型有效解决现有取苗爪从苗的正上方插入取苗带来的苗叶损伤和夹带苗现象，减少了对苗钵的损伤，保证了苗钵的完整性，提高了取苗成功率。
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公开(公告)号：CN221863544U
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202420279802.X
申请日：2024-02-05
申请人： 江苏大学 , 润禾(镇江)农业装备有限公司
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本实用新型公开了一种自动移栽机用投苗装置，包括固定投苗组件和移动投苗组件，所述固定投苗组件包括固定投苗筒，所述固定投苗筒的外圆周面上安装设置有固定架和第一电磁铁，所述第一电磁铁的下端铰接设置有第一开关门；所述移动投苗组件包括直线移动模组，所述直线移动模组上滑动连接着移动连接板，所述移动连接板的一端上固定安装设置有移动投苗筒，所述移动投苗筒的下端处外圆周面上安装设置有第二电磁铁，所述第二电磁铁的下端铰接设置有第二开关门。相较于单独的移动投苗筒，该自动移栽机用投苗装置可以先在投苗至固定投苗组件后轻易观察到投苗状态，避免了重复投苗和漏投苗情况，提高了工作率。
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