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公开(公告)号：CN108432454A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810506556.6
申请日：2018-05-24
申请人： 江苏大学
IPC分类号： A01D45/00 , A01D43/063 , A01D67/00 , A01D57/02
摘要： 本发明属于农业机械领域的一种手推绿叶类蔬菜采收装置，包括割刀总成、框架、拨禾轮总成、集菜斗、手推架、行走轮总成、驱动电源和控制开关，所述框架、手推架和行走轮总成构造出手推小车机构，所述割刀总成和拨禾轮总成并行安装，所述集菜斗正对着割刀总成的切割线布置，所述驱动电源在控制开关作用下提供电能动力给割刀总成和拨禾轮总成。整机采用手推机构原理，通过构造紧贴地形调节的切割装置，借助拨禾机构对待收获的绿叶菜下压扶持，使收获的绿叶菜割茬整齐，再利用收集料斗储放收获的绿叶菜，最终实现单人在手推过程中轻松采收绿叶菜。本发明结构简单，机动灵活，使用调节和搬运容易，可用在绿叶类蔬菜的机械化收获领域。
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公开(公告)号：CN107251693A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710568138.5
申请日：2017-07-13
申请人： 江苏大学
CPC分类号： A01C11/02 , A01C5/00 , A01C11/006 , G05D1/021 , G05D2201/0201 , H02P5/46
摘要： 本发明属于农业机械领域的提供了一种手扶电动移植机，包括手扶行走系统、若干栽植单元、接苗单元和控制系统，以电动偏三轮构型的手扶行走系统为底盘，配置栽植单元和接苗单元，通过传感器检测控制接苗单元按需接苗和投苗给栽植单元，由栽植单元进行苗钵插植作业，从而实现秧苗机械化有序定植。本发明整机结构简单，行驶高度、跨度可调，能适应多种垄形栽植需求，对手扶行走系统和栽植单元采用电动无级可调控制，能实现任一株距下苗钵栽植，采用传感器技术协调配合接苗单元和栽植单元，使接苗、投苗、栽苗可靠，本发明可用在秧苗移栽领域。
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公开(公告)号：CN107926234A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711276661.7
申请日：2017-12-06
申请人： 江苏大学
IPC分类号： A01C11/02
CPC分类号： A01C11/025
摘要： 本发明属于农业机械领域的一种推苗斜插夹钵取苗末端执行器及其方法，包括推苗斜插单元和平行开闭单元，推苗斜插单元倾斜紧固在支架上，平行开闭单元位于所述推苗斜插单元的正下方、且平直紧固在支架上；取苗时，利用推苗斜插单元的推苗板先弯折幼苗植株，让出夹取针工作空间，再用夹取针沿穴孔斜对角方位斜插夹持钵体，在取苗机构带动下，从穴孔里提取出幼苗；放苗时，先放松夹取针，再回缩夹持针，使幼苗的钵体脱离夹持作用，幼苗连同其生长的钵体依靠自重落进栽植系统里。本发明结构简单，能有效避免出针夹取伤苗，采用两对夹取针沿穴孔边缘斜度角方位斜插入钵体里，能保证最大夹持深度，较好地保证了取苗质量，可用穴盘苗机械化移栽领域。
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公开(公告)号：CN107182397B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201710317082.6
申请日：2017-05-08
申请人： 江苏大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明属于农业机械领域的提供了一种摆动翻转整排取苗平移投苗装置和方法，包括整排取苗装置、平移投苗装置和控制系统；整排取苗装置包括摆动机构、翻转机构和整排夹苗系统；平移投苗装置包括平移接苗装置和导苗筒；利用门架型摆动机构驱动整排夹苗系统靠近待移栽的穴盘苗，翻转机构带动整排夹苗系统拨开秧苗植株，整排夹苗系统从穴盘取出穴盘苗，返回投苗时整排夹苗系统分散释放穴盘苗到平移投苗装置里，平移投苗装置根据穴盘苗栽植要求，有序投到栽植器里进行栽植，实现穴盘苗整排折弯夹取、一次性释放、有序分投，能代替人工高效完成取苗作业，满足穴盘苗高速移栽要求。本发明结构简单，能有效避免伤苗伤钵，可用在穴盘苗高速移栽中。
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公开(公告)号：CN109029906B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201810677447.0
申请日：2018-06-27
申请人： 江苏大学
IPC分类号： G01M9/06
摘要： 本发明属于农业机械领域的一种确定气体射流顶松穴盘苗钵体所需气压的方法，包括以下：穴盘苗钵体脱盘力的测定，利用力学测试系统，对穴盘苗施加准静态拉拔作用力，测定从穴盘穴孔里将穴盘苗完整取出且松脱穴盘穴孔粘附的最大作用力为穴盘苗钵体脱盘力；气体射流管径的测定，测量整个穴盘内每一个穴孔上从穴孔对称中心点到穴孔底部排水口圆心点的距离，计算确定从穴孔对称中心点到穴孔底部排水口边缘的最小内切圆直径为气体射流管径；气体射流顶松穴盘苗钵体所需气压的确定。本发明根据气体射流核心区有效作用来确定顶松穴盘苗钵体所需气压，为气力顶钵技术应用提供可靠理论依据，可用在穴盘苗高效移栽领域。
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公开(公告)号：CN107182397A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710317082.6
申请日：2017-05-08
申请人： 江苏大学
IPC分类号： A01C11/02
CPC分类号： A01C11/025
摘要： 本发明属于农业机械领域的提供了一种摆动翻转整排取苗平移投苗装置和方法，包括整排取苗装置、平移投苗装置和控制系统；整排取苗装置包括摆动机构、翻转机构和整排夹苗系统；平移投苗装置包括平移接苗装置和导苗筒；利用门架型摆动机构驱动整排夹苗系统靠近待移栽的穴盘苗，翻转机构带动整排夹苗系统拨开秧苗植株，整排夹苗系统从穴盘取出穴盘苗，返回投苗时整排夹苗系统分散释放穴盘苗到平移投苗装置里，平移投苗装置根据穴盘苗栽植要求，有序投到栽植器里进行栽植，实现穴盘苗整排折弯夹取、一次性释放、有序分投，能代替人工高效完成取苗作业，满足穴盘苗高速移栽要求。本发明结构简单，能有效避免伤苗伤钵，可用在穴盘苗高速移栽中。
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公开(公告)号：CN106982671A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710224876.8
申请日：2017-04-07
申请人： 江苏大学
IPC分类号： A01G9/08
摘要： 本发明属于农业机械领域的提供了一种块状苗自动移栽装置和方法，包括移栽机械手、苗块输送装置、花盆输送装置和控制系统；所述苗块输送装置位于所述移栽机械手的正下方，所述花盆输送装置位于所述苗块输送装置的正下方；所述移栽机械手利用整排夹持手爪从所述苗块输送装置输送的苗盘里主动探测并取出育苗块培育的种苗，移送到所述花盆输送装置输送的装满基质土的花盆里栽植，所述控制系统根据检测信号控制相应执行机构进行块状苗的夹持、取出、平移、下降、栽植操作，实现块状苗从苗盘到花盆自动高效流水线移栽作业。本发明结构简单，可靠性高，极大限度地提升了块状苗盆栽机械化定植质量，能用在块状苗自动移栽中。
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公开(公告)号：CN107926234B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201711276661.7
申请日：2017-12-06
申请人： 江苏大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明属于农业机械领域的一种推苗斜插夹钵取苗末端执行器及其方法，包括推苗斜插单元和平行开闭单元，推苗斜插单元倾斜紧固在支架上，平行开闭单元位于所述推苗斜插单元的正下方、且平直紧固在支架上；取苗时，利用推苗斜插单元的推苗板先弯折幼苗植株，让出夹取针工作空间，再用夹取针沿穴孔斜对角方位斜插夹持钵体，在取苗机构带动下，从穴孔里提取出幼苗；放苗时，先放松夹取针，再回缩夹持针，使幼苗的钵体脱离夹持作用，幼苗连同其生长的钵体依靠自重落进栽植系统里。本发明结构简单，能有效避免出针夹取伤苗，采用两对夹取针沿穴孔边缘斜度角方位斜插入钵体里，能保证最大夹持深度，较好地保证了取苗质量，可用穴盘苗机械化移栽领域。
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公开(公告)号：CN109029906A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810677447.0
申请日：2018-06-27
申请人： 江苏大学
IPC分类号： G01M9/06
摘要： 本发明属于农业机械领域的一种确定气体射流顶松穴盘苗钵体所需气压的方法，包括以下：穴盘苗钵体脱盘力的测定，利用力学测试系统，对穴盘苗施加准静态拉拔作用力，测定从穴盘穴孔里将穴盘苗完整取出且松脱穴盘穴孔粘附的最大作用力为穴盘苗钵体脱盘力；气体射流管径的测定，测量整个穴盘内每一个穴孔上从穴孔对称中心点到穴孔底部排水口圆心点的距离，计算确定从穴孔对称中心点到穴孔底部排水口边缘的最小内切圆直径为气体射流管径；气体射流顶松穴盘苗钵体所需气压的确定。本发明根据气体射流核心区有效作用来确定顶松穴盘苗钵体所需气压，为气力顶钵技术应用提供可靠理论依据，可用在穴盘苗高效移栽领域。
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公开(公告)号：CN106385897A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610898118.X
申请日：2016-10-14
申请人： 江苏大学
IPC分类号： A01C11/02
CPC分类号： A01C11/025
摘要： 本发明属于农业机械领域的一种穴盘苗移栽气力顶钵松脱装置和方法，包括气力顶钵装置、穴盘限位装置、平推挡钵装置和控制系统；所述控制系统分别与所述平推挡钵装置的平推机构、气力顶钵装置的提升机构和电机电连接；所述控制系统根据开始信号驱动所述平推机构带动所述基座板实现所述挡钵条平行橫架在整排穴盘苗钵体的上方，以限止气流压力顶吹的穴盘苗出格，所述控制系统根据工作信号驱动所述提升机构带动所述汇流板实现所述气嘴紧密接触穴盘孔穴的排水口，从而能以克服穴盘孔穴粘附力的气流压力顶吹钵体，达到松脱粘附作用的目的，为人工轻松拔苗或机械可靠夹苗做辅助；本发明结构简单，能有效避免取苗时伤苗伤钵，可用在穴盘苗移栽中。
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