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公开(公告)号:CN107356596B
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201710561581.X
申请日:2017-07-11
IPC分类号: G01N21/84
摘要: 本发明公开一种水下标定目标成像装置及光学图像法水质浊度在线检测方法,水下标定目标成像装置,能够对已知固定距离下的标定目标进行成像。在所成水下图像非标定目标区域中根据暗信道先验模型估计水下场景的背景光。在所成水下图像标定目标区域中根据已知标定目标上各点同相机成像面间的距离,并基于水下光学成像模型计算水下标定目标上各点水质浊度参数估计值。将依据标定目标上各点所得到的水质浊度估计值的均值作为当前水下环境水质浊度的检测结果。本发明通过光学图像法能够在线获得水质浊度的相应情况,装置简单,测量精度高,便于在野外或者无条件进行实验的情况下进行便捷在线的水质浊度检测。
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公开(公告)号:CN106056626B
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201610364082.7
申请日:2016-05-26
申请人: 河海大学
IPC分类号: G06T7/246
摘要: 本发明公开一种基于前景背景模型交互的运动目标检测方法,以前景模型对目标的表征状态进行拟合建模;以背景模型对场景中背景状态进行拟合建模。引入上一时刻背景模型的决策作为先验估计当前时刻前景模型参数;引入上一时刻前景模型的决策作为先验估计得到当前时刻背景模型参数;融合当前时刻前景及背景模型的决策得到对当前时刻运动目标的检测结果。前景、背景模型交互方法包括:①利用上一时刻前景、背景模型决策作为先验经验相互指导当前时刻背景、前景模型中样本加权、选择及更新,②贝叶斯框架下的前景背景模型决策融合。该方法能够准确地拟合场景中的稳定信息,并适应场景及目标表征的变化,抑制复杂动态场景中动态背景噪声,准确检测出运动目标。
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公开(公告)号:CN104777327B
公开(公告)日:2018-03-20
申请号:CN201510117992.0
申请日:2015-03-17
申请人: 河海大学
IPC分类号: G01P5/22
摘要: 本发明公开了一种基于激光辅助标定的时空图像测速系统和方法,系统包括现地监测单元和远程处理单元。现地监测单元包括T字型的可伸缩支架、网络相机、标准点阵标定板、两个激光源、携带无线接收模块的液晶显示屏。远程处理单元包括网络硬盘录像机、图像服务器和携带无线发送模块的控制电脑。网络相机、网络硬盘录像机、图像服务器以及控制电脑分别与互联网连接。本发明通过现地监测单元和远程处理单元相配合,采集河流水面场景图像,并经过时空图像纹理主方向求解、物像尺度系数计算等过程得到最终流速测量结果。与现有技术相比,本发明可以有效获取河流水面流速,成本较低且节省处理时间。
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公开(公告)号:CN107424155A
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:CN201710248385.7
申请日:2017-04-17
申请人: 河海大学
IPC分类号: G06T7/11
摘要: 本发明公开了一种面向光场重聚焦图像的聚焦分割方法,包括:使用PCNN计算模型将输入图像变换到神经元点火序列空间,生成二维点火序列矩阵;在点火序列矩阵中,分析各点火序号的连通区域和连通度,得到每个像素的连通度属性;根据像素连通度属性和像素邻域点火序列模型,建立像素分类准则;)对每个像素,根据像素分类准则,标记其分类属性,形成分类标记矩阵;在分类标记矩阵上,使用滑窗技术查找“清晰标记”密度最大的区域,在原始重聚焦图像中分割出对应区域作为聚焦区域输出。本发明可以在不失分割准确性的情况下,显著降低聚焦分割时间;方法配置简单、可扩展性好,非常适合用于计算密集型的光场图像处理领域。
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公开(公告)号:CN104573698B
公开(公告)日:2017-11-03
申请号:CN201410855025.X
申请日:2014-12-31
申请人: 河海大学
摘要: 本发明公开一种面向成像测量的图像纹理主方向识别方法,首先选取一幅纹理图像,然后采用边缘检测算子对纹理图像进行边缘检测,接下来对边缘检测后的二值灰度图像做纹理主方向识别,采用滑动加窗子邻域策略,将局部直角坐标空间投射到同一块参数空间,直角坐标系中在同一直线上的点投射到参数坐标下,会叠加在一起,把子邻域内的所有特征点进行投票,在参数空间找出投票数的极值点对应的值,并且计算出经投票后参数坐标系下的加权均值。本发明可有效提高图像测量在实际应用精度,且操作简单,计算量小,存储负担小,精度高,鲁棒性强。
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公开(公告)号:CN107070958A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201710467056.1
申请日:2017-06-19
申请人: 河海大学 , 水利部南京水利水文自动化研究所
IPC分类号: H04L29/06
摘要: 本发明公开了一种海量数据高效传输方法,将内核网卡收包环形队列映射到用户态,用户态直接操作环形队列收包,规避收包时用户态到内核态的切换,减少调度开销;内核支持基于网卡的多套口收包,LPP驻留收包线程,在APP内驻留LPP收包线程,直接接收报文,避免报文经过LPP、Socket传递,减少报文传输环节以及消息拷贝;报文直接投递到APP,减少LPP环节,省去较多的LPP冗余表查询。本方法显著提高了路由器平台协议栈报文收发能力,提高了路由器平台的海量数据传输能力与性能。
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公开(公告)号:CN106530355A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201610929389.7
申请日:2016-10-31
申请人: 河海大学
IPC分类号: G06T7/80
摘要: 本发明公开了一种基于光纤以太网的多目摄像机同步数据采集方法,主要包括三目摄像机标定和三通道以太网的同步偏振图像数据采集,三通道标定中包括求取摄像机的内部参数、外部参数和摄像机之间参数;三目摄像机基于光纤以太网连接,形成三通道同步采集,光纤以太网使用以太网令牌,控制三通道之前延时时间补偿,同步实现图像数据采集。与现有技术相比,本发明使用的每个摄像机标定一次,摄像机之间参数需要标定两次。此方法适用于多目摄像机标定,需标定的参数较少,计算量较小,数据交换方便,运行速度较快。
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公开(公告)号:CN103914854B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201410110670.9
申请日:2014-03-24
申请人: 河海大学
IPC分类号: G06T7/20
摘要: 本发明公开一种图像序列目标关联及轨迹生成方法,设计多级关联机制,通过逐级提取目标的多种静态特征和动态特征,以及在不同关联等级形成不同的目标亲和距离模型,从而充分综合目标的多种特征进行数据关联,提高了关联的精确度;同时,基于数据关联结果,在同一图像背景中,逐级将相匹配的目标中心点连接,并不断将所得轨迹片段向两端扩展,最终获得各个目标的完整运动轨迹。本发明通过分级提取目标的多种简单特征,可靠、快速地实现了单摄像机视频中的多目标关联与轨迹生成,且计算量极小。
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公开(公告)号:CN105357200A
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201510756638.2
申请日:2015-11-09
申请人: 河海大学
IPC分类号: H04L29/06
CPC分类号: H04L63/145 , H04L63/1416
摘要: 本发明公开了一种网络病毒传播行为建模方法,方法包括:网络初始化,病毒传播过程,节点检测过程,免疫与免疫失效过程,模型评价,提出免疫策略。模型运行时,已感染态(I)节点会以一定概率向邻居节点传播病毒,易传染态(S)节点会以一定概率被病毒感染成为已感染态(I)节点,同时已感染态(I)节点会以一定概率被隔离出去成为不具备传播病毒能力、也不能被感染的隔离态(Q)节点,通过对隔离态(Q)节点的治疗以及对所有节点的免疫使模型中出现不能被病毒感染的免疫态(R)节点。影响SIQR模型中病毒传播的因素有节点总数n,平均节点度 ,初始已感染节点数n0,病毒传播率α,隔离治疗率β,隔离治愈率λ,治愈后节点具有免疫功效概率μ,疫苗注射率γ,疫苗失效率η。基于这些因素,提出切实可行的免疫策略。
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公开(公告)号:CN105005977A
公开(公告)日:2015-10-28
申请号:CN201510414187.4
申请日:2015-07-14
申请人: 河海大学
摘要: 本发明公开了一种基于像素流和时间先验信息的单视频帧率复原方法,首先获取待复原的单视频和构造观测像素流,并将单视频表示为观测像素流的矩阵形式;然后建立观测像素流的退化模型和原始像素流的概率估计式,由此导出含时间先验信息的原始像素流的复原式;再对观测像素流进行逐一复原,复原中采用的时间先验模型均通过数据驱动方式确定;最后将逐一复原的复原像素流以矩阵形式组合成复原视频,作为最终复原的高帧率视频。本发明复原方法采用单视频,使得视频采集便捷、复原环节简洁;帧率复原基于像素流概率统计框架,并引入时间先验信息,以及采用数据驱动方式确定时间先验模型,不仅提高视频保真度,还有效消除视频帧的拖尾现象。
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