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公开(公告)号:CN207411619U
公开(公告)日:2018-05-29
申请号:CN201721420982.5
申请日:2017-10-30
申请人: 福建省华宝智能科技有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC分类号: A43D25/08
摘要: 本实用新型提供一种鞋底柔性压合装置,包括支撑架和输送装置,所述支撑架的一侧设置有鞋跟支撑组件,另一侧设置有包头支撑组件,所述支撑架的上端设置有压合组件,所述压合组件包括压合液压缸、固定板、调节板以及压合胶板,所述压合胶板的下端面具有第一压合面和第二压合面;所述包头支撑组件包括支撑板、滑板、升降液压缸以及支撑胶块。由于调节板可相对于固定板滑动,可根据鞋子的尺码调整第一压合面和第二压合面之间的交接位置,使其始终与鞋底底面形状相匹配,有由于滑板可相对于支撑板滑动,可根据鞋子的尺码调整支撑胶块的位置,使其始终与鞋子的包头位置相对应,无需根据鞋子的尺码更换压合胶板,成本相对较低且生产效率相对较高。
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公开(公告)号:CN207084298U
公开(公告)日:2018-03-13
申请号:CN201720776629.4
申请日:2017-06-29
申请人: 福建省华宝智能科技有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
发明人: 苏惠阳 , 黄顺达 , 方晓东 , 何钊滨 , 李文亮 , 谭欢 , 张鸿翔 , 张明全 , 杜天福 , 吴梓鸿 , 高福龙 , 元波 , 曾恺田 , 陈志坚 , 洪东方 , 余凌波 , 陈宏杰 , 王平江
IPC分类号: A43D111/00 , A43D119/00 , A43D25/047 , A43D25/08 , A43D25/18 , A43D25/20 , A43D37/00
摘要: 本实用新型提供一种硫化鞋生产线,包括输送装置和随行夹具,还包括套鞋楦机、鞋面扫描装置、第一刷胶机械手、打粗机、鞋底刷胶装置、压底机、打磨机、鞋底扫描装置、第二刷胶机械手、第三刷胶机械手和第四刷胶机械手、围条贴合设备、压合机、第五刷胶机械手以及码垛装置,所述输送装置套设有烘烤装置。通过设置鞋面扫描装置和鞋底扫描装置,利用扫描装置获得的轨迹控制各个刷胶机械手执行对应的刷胶动作,可代替人工完成刷胶工作,生产效率相对较高、质量较为稳定且不易影响工人身体健康。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN207061267U
公开(公告)日:2018-03-02
申请号:CN201720772612.1
申请日:2017-06-29
申请人: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 福建省华宝智能科技有限公司
IPC分类号: B65G47/82
摘要: 本实用新型提供一种连续生产线的上下料装置,包括多个设置在连续生产线的输送装置上的固定座,所述固定座包括底板,所述底板的下端设置有连接块和导向块,还包括支架以及夹具滑轨、夹具导杆和上下料气缸,所述夹具滑轨的一端朝向所述输送装置,所述夹具滑轨、所述夹具导杆和所述上下料气缸的活塞杆相互平行,且所述夹具滑轨上滑动连接有滑块,所述滑块与所述上下料气缸的活塞杆固定连接,且所述滑块上开设有通槽。使用时,利用上下料气缸将滑块推送到输送装置旁,固定座在输送装置的带动下经过滑块所在位置时,导向块会穿插在滑块的通槽上,之后上下料气缸将滑块拉回,将固定座从输送装置上卸载下来,以便进行对应工序的操作,成本相对较低。
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公开(公告)号:CN306880973S
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN202130232449.1
申请日:2021-04-20
申请人: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
摘要: 1.本外观设计产品的名称:扫描站(鞋面视觉)。
2.本外观设计产品的用途:鞋面视觉扫描。
3.本外观设计产品的设计要点:在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。-
公开(公告)号:CN306811182S
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202130156112.7
申请日:2021-03-22
申请人: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
摘要: 1.本外观设计产品的名称:鞋面打粗工作站。
2.本外观设计产品的用途:用于鞋面喷胶、鞋面划线、鞋面打粗等其他具有相同结构的机器人工作台。
3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。
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