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公开(公告)号：CN107183840B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201710514683.6
申请日：2017-06-29
申请人： 福建省华宝智能科技有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
发明人： 苏惠阳 , 黄顺达 , 方晓东 , 何钊滨 , 李文亮 , 谭欢 , 张鸿翔 , 张明全 , 杜天福 , 吴梓鸿 , 高福龙 , 元波 , 曾恺田 , 陈志坚 , 洪东方 , 余凌波 , 陈宏杰 , 王平江
IPC分类号： A43D111/00 , A43D119/00 , A43D25/047 , A43D25/08 , A43D25/18 , A43D25/20 , A43D37/00
摘要： 本发明提供一种硫化鞋生产线，包括输送装置和随行夹具，还包括套鞋楦机、鞋面扫描装置、第一刷胶机械手、打粗机、鞋底刷胶装置、压底机、打磨机、鞋底扫描装置、第二刷胶机械手、第三刷胶机械手和第四刷胶机械手、围条贴合设备、压合机、第五刷胶机械手以及码垛装置，所述输送装置套设有烘烤装置。通过设置鞋面扫描装置和鞋底扫描装置，利用扫描装置获得的轨迹控制各个刷胶机械手执行对应的刷胶动作，可代替人工完成刷胶工作，生产效率相对较高、质量较为稳定且不易影响工人身体健康。
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公开(公告)号：CN107747912B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201711080655.4
申请日：2017-11-06
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 福建省华宝智能科技有限公司
IPC分类号： G01B11/24 , H04N23/695 , H04N23/80
摘要： 本发明提供一种工件边缘轨迹扫描装置及扫描方法，通过将一字线激光器相对于水平面倾斜朝上或倾斜朝下布置，也即扫描组件的一字线激光器位于工件待扫描边缘所对应的端面的侧下方或侧上方，扫描时一字线激光器从与工件对应的位置向工件边缘发射线激光，其中照射在工件上的激光会发生反射现象并被工业相机捕捉，而未照射在工件上的激光则不会被工业相机捕捉，使得工业相机可以拍摄到一条位于竖直面上的光影，并以此获得工件边缘轨迹，与传统技术方案相比，处理速度相对较快且对处理器的计算性能要求相对较低。
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公开(公告)号：CN107136655A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710514680.2
申请日：2017-06-29
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 福建省华宝智能科技有限公司
IPC分类号： A43D44/00
CPC分类号： A43D44/00
摘要： 本发明提供一种硫化鞋围条机，包括机架和控制系统，所述机架上设置有放卷装置、除尘装置、换向装置、输送装置、围条涂胶装置、烘干装置以及围条张紧剪切贴合装置，所述放卷装置位于所述除尘装置的上方，所述除尘装置位于所述输送装置的上方，所述输送装置位于所述烘干装置的上方，所述围条涂胶装置包括涂胶组件和翻转组件。通过设置除尘装置和烘干装置，有效提高了胶水的粘附力，贴合质量相对较好，同时通过将放卷装置设置在除尘装置的上方，将除尘装置设置在输送装置的上方，将输送装置设置在烘干装置的上方，并在除尘装置和输送装置之间设置换向装置，在围条涂胶装置上设置翻转组件，使得围条的输送路径呈S形，占用空间相对较小。
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公开(公告)号：CN107136655B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201710514680.2
申请日：2017-06-29
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 福建省华宝智能科技有限公司
IPC分类号： A43D44/00
摘要： 本发明提供一种硫化鞋围条机，包括机架和控制系统，所述机架上设置有放卷装置、除尘装置、换向装置、输送装置、围条涂胶装置、烘干装置以及围条张紧剪切贴合装置，所述放卷装置位于所述除尘装置的上方，所述除尘装置位于所述输送装置的上方，所述输送装置位于所述烘干装置的上方，所述围条涂胶装置包括涂胶组件和翻转组件。通过设置除尘装置和烘干装置，有效提高了胶水的粘附力，贴合质量相对较好，同时通过将放卷装置设置在除尘装置的上方，将除尘装置设置在输送装置的上方，将输送装置设置在烘干装置的上方，并在除尘装置和输送装置之间设置换向装置，在围条涂胶装置上设置翻转组件，使得围条的输送路径呈S形，占用空间相对较小。
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公开(公告)号：CN107747912A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711080655.4
申请日：2017-11-06
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 福建省华宝智能科技有限公司
CPC分类号： G01B11/24 , H04N5/23229
摘要： 本发明提供一种工件边缘轨迹扫描装置及扫描方法，通过将一字线激光器相对于水平面倾斜朝上或倾斜朝下布置，也即扫描组件的一字线激光器位于工件待扫描边缘所对应的端面的侧下方或侧上方，扫描时一字线激光器从与工件对应的位置向工件边缘发射线激光，其中照射在工件上的激光会发生反射现象并被工业相机捕捉，而未照射在工件上的激光则不会被工业相机捕捉，使得工业相机可以拍摄到一条位于竖直面上的光影，并以此获得工件边缘轨迹，与传统技术方案相比，处理速度相对较快且对处理器的计算性能要求相对较低。
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公开(公告)号：CN107183840A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710514683.6
申请日：2017-06-29
申请人： 福建省华宝智能科技有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
发明人： 苏惠阳 , 黄顺达 , 方晓东 , 何钊滨 , 李文亮 , 谭欢 , 张鸿翔 , 张明全 , 杜天福 , 吴梓鸿 , 高福龙 , 元波 , 曾恺田 , 陈志坚 , 洪东方 , 余凌波 , 陈宏杰 , 王平江
IPC分类号： A43D111/00 , A43D119/00 , A43D25/047 , A43D25/08 , A43D25/18 , A43D25/20 , A43D37/00
CPC分类号： A43D111/003 , A43D25/047 , A43D25/08 , A43D25/18 , A43D25/20 , A43D37/00 , A43D111/00 , A43D119/00
摘要： 本发明提供一种硫化鞋生产线，包括输送装置和随行夹具，还包括套鞋楦机、鞋面扫描装置、第一刷胶机械手、打粗机、鞋底刷胶装置、压底机、打磨机、鞋底扫描装置、第二刷胶机械手、第三刷胶机械手和第四刷胶机械手、围条贴合设备、压合机、第五刷胶机械手以及码垛装置，所述输送装置套设有烘烤装置。通过设置鞋面扫描装置和鞋底扫描装置，利用扫描装置获得的轨迹控制各个刷胶机械手执行对应的刷胶动作，可代替人工完成刷胶工作，生产效率相对较高、质量较为稳定且不易影响工人身体健康。
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公开(公告)号：CN207365923U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201721465556.3
申请日：2017-11-06
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 福建省华宝智能科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种工件边缘轨迹扫描装置，通过将一字线激光器相对于水平面倾斜朝上或倾斜朝下布置，也即扫描组件的一字线激光器位于工件待扫描边缘所对应的端面的侧下方或侧上方，扫描时一字线激光器从与工件对应的位置向工件边缘发射线激光，其中照射在工件上的激光会发生反射现象并被工业相机捕捉，而未照射在工件上的激光则不会被工业相机捕捉，使得工业相机可以拍摄到一条位于竖直面上的光影，并以此获得工件边缘轨迹，与传统技术方案相比，处理速度相对较快且对处理器的计算性能要求相对较低。
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公开(公告)号：CN207285400U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201720772933.1
申请日：2017-06-29
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 福建省华宝智能科技有限公司
IPC分类号： A43D44/00
摘要： 本实用新型提供一种硫化鞋围条机，包括机架和控制系统，所述机架上设置有放卷装置、除尘装置、换向装置、输送装置、围条涂胶装置、烘干装置以及围条张紧剪切贴合装置，所述放卷装置位于所述除尘装置的上方，所述除尘装置位于所述输送装置的上方，所述输送装置位于所述烘干装置的上方，所述围条涂胶装置包括涂胶组件和翻转组件。通过设置除尘装置和烘干装置，有效提高了胶水的粘附力，贴合质量相对较好，同时通过将放卷装置设置在除尘装置的上方，将除尘装置设置在输送装置的上方，将输送装置设置在烘干装置的上方，并在除尘装置和输送装置之间设置换向装置，在围条涂胶装置上设置翻转组件，使得围条的输送路径呈S形，占用空间相对较小。
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公开(公告)号：CN207084298U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201720776629.4
申请日：2017-06-29
申请人： 福建省华宝智能科技有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
发明人： 苏惠阳 , 黄顺达 , 方晓东 , 何钊滨 , 李文亮 , 谭欢 , 张鸿翔 , 张明全 , 杜天福 , 吴梓鸿 , 高福龙 , 元波 , 曾恺田 , 陈志坚 , 洪东方 , 余凌波 , 陈宏杰 , 王平江
IPC分类号： A43D111/00 , A43D119/00 , A43D25/047 , A43D25/08 , A43D25/18 , A43D25/20 , A43D37/00
摘要： 本实用新型提供一种硫化鞋生产线，包括输送装置和随行夹具，还包括套鞋楦机、鞋面扫描装置、第一刷胶机械手、打粗机、鞋底刷胶装置、压底机、打磨机、鞋底扫描装置、第二刷胶机械手、第三刷胶机械手和第四刷胶机械手、围条贴合设备、压合机、第五刷胶机械手以及码垛装置，所述输送装置套设有烘烤装置。通过设置鞋面扫描装置和鞋底扫描装置，利用扫描装置获得的轨迹控制各个刷胶机械手执行对应的刷胶动作，可代替人工完成刷胶工作，生产效率相对较高、质量较为稳定且不易影响工人身体健康。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207061267U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720772612.1
申请日：2017-06-29
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 福建省华宝智能科技有限公司
IPC分类号： B65G47/82
摘要： 本实用新型提供一种连续生产线的上下料装置，包括多个设置在连续生产线的输送装置上的固定座，所述固定座包括底板，所述底板的下端设置有连接块和导向块，还包括支架以及夹具滑轨、夹具导杆和上下料气缸，所述夹具滑轨的一端朝向所述输送装置，所述夹具滑轨、所述夹具导杆和所述上下料气缸的活塞杆相互平行，且所述夹具滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块与所述上下料气缸的活塞杆固定连接，且所述滑块上开设有通槽。使用时，利用上下料气缸将滑块推送到输送装置旁，固定座在输送装置的带动下经过滑块所在位置时，导向块会穿插在滑块的通槽上，之后上下料气缸将滑块拉回，将固定座从输送装置上卸载下来，以便进行对应工序的操作，成本相对较低。
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