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公开(公告)号：CN202083959U
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201120018513.7
申请日：2011-01-05
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Inventor： 汤进举
Abstract: 本实用新型属于智能机器人技术领域，具体地说，涉及一种擦玻璃机器人的贴边移动控制系统。所述擦玻璃机器人包括行走单元和驱动单元；所述移动控制系统包括传感单元和控制单元，传感单元包括位于擦玻璃机器人同一端的端部传感子单元和位于擦玻璃机器人一侧的侧面感应子单元，控制单元分别与传感单元和驱动单元连接，控制单元根据擦玻璃机器人同一端的端部传感子单元和/或一侧的侧面感应子单元所发出的信号，控制驱动单元驱动行走单元移动。本实用新型智能水平高，可以实现均匀擦试玻璃框周围的玻璃，有效地解决玻璃框的附近容易积灰的问题，减轻劳动者的工作强度。
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公开(公告)号：CN201974696U
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201120018511.8
申请日：2011-01-05
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Inventor： 汤进举
Abstract: 本实用新型属于智能机器人技术领域，具体地说，涉及一种擦玻璃机器人的移动控制系统。所述擦玻璃机器人包括行走单元和驱动单元；所述移动控制系统包括传感单元和控制单元，传感单元包括位于擦玻璃机器人同一端的端部传感子单元和位于擦玻璃机器人一侧的侧面传感子单元，控制单元分别与传感单元和驱动单元连接，控制单元根据擦玻璃机器人同一端的端部传感子单元和/或一侧的侧面传感子单元所发出的信号，控制驱动单元驱动行走单元移动。本实用新型智能水平高，擦拭玻璃过程中能够躲避障碍物，实现均匀擦拭玻璃及玻璃边框四周，避免出现漏擦现象，有效地解决玻璃框的附近容易积灰的问题。不但减轻劳动者的工作强度，而且擦拭干净。
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公开(公告)号：CN201693556U
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200920298733.2
申请日：2009-12-31
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Inventor： 汤进举
Abstract: 本实用新型公开了一种按照音频数据执行相应动作的机器人及其控制系统，所述控制系统包括：位于所述机器人本体的控制单元、驱动单元和人机界面，还包括与机器人本体分离的、存储有与一音频数据相匹配的驱动数据的数据存储单元，所述数据存储单元通过数据接口与所述控制单元连接，其中，所述控制单元与人机界面连接，接受来自于人机界面的指令，从所述数据存储单元中读出所述驱动数据，按照所述驱动数据向所述驱动单元发送驱动指令；所述驱动单元接受所述驱动指令驱动所述机器人的可操作部件，所述可操作部件按照所述驱动指令的要求动作。本实用新型使得用户可以自行选择音频数据，音频数据来源广泛。
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公开(公告)号：CN201602712U
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN200920162412.X
申请日：2009-07-23
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种地面处理系统，该地面处理系统包括自动移动的地面处理装置和充电座。地面处理装置设有工作模式和充电模式，其包括可重复充电的供能单元和控制单元。当供能单元电量低于预先设定值时，地面处理装置通过控制单元由工作模式转入充电模式状态。充电座用于给供能单元充电，其设有信号发射装置。所述充电座上设有一旋转机构，所述的旋转机构驱动信号发射装置相对于充电座基座旋转，用于主动寻找地面处理装置的位置。本实用新型缩短了地面处理装置对接充电的时间，延长了其有效工作时间、提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN201404156Y
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200920039595.6
申请日：2009-04-16
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种可移动的智能机器人，包括：主体、撞板、驱动部件，以及控制上述驱动部件的控制单元；主体上设有接近感应开关，撞板上设有接近感应元件，当所述接近感应元件靠近接近感应开关并使得接近感应开关感应到时，该接近感应开关会传输信号给控制单元，该控制单元使该机器人一旦得到接近感应开关传输过来的信号即改变运行方向。由于接近感应开关与接近感应元件之间的接近感应不会受到灰尘的干扰，因此保证了碰撞板信号的准确性，提高了清洁效率；另外，通过将接近感应开关与接近感应元件之间的接近感应信号提供给控制单元来确认障碍物的出现，使得整个系统结构更加简单，安装也更加方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202235144U
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201120328564.X
申请日：2011-09-02
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Inventor： 汤进举
IPC: A47L1/03
Abstract: 本实用新型擦玻璃装置包括驱动机和随动机，在驱动机和随动机内分别设有极性相反的磁铁，以便随动机跟随驱动机移动；驱动机包括控制单元、驱动单元、行走单元和传感部件，控制单元分别与驱动单元和传感部件连接；传感部件包括位于驱动机前端的第一传感单元和位于驱动机侧部的第二传感单元，第一传感单元和第二传感单元分别位于驱动机的同一侧；驱动机设有贴边模式，在贴边模式下控制单元根据接收到第二传感单元的信号，控制驱动机贴边行走；第一传感单元感测驱动机前方的障碍物，控制单元根据第一传感单元发出的信号，控制驱动单元驱动行走单元，使得驱动机避让障碍物。本实用新型可以均匀的擦拭玻璃，在擦拭过程中躲避障碍物。
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公开(公告)号：CN201974695U
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201120016569.9
申请日：2011-01-05
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Inventor： 汤进举
Abstract: 本实用新型提供了一种擦玻璃装置的信息交互系统，所述擦玻璃装置包括驱动机和随动机，在所述驱动机和随动机内分别设有磁铁，以使所述随动机跟随所述驱动机移动；所述随动机包括清洁模块；信息交互系统包括驱动机处理模块、驱动机无线信号传输模块、随动机处理模块和随动机无线信号传输模块；其中，所述驱动机处理模块和所述驱动机无线信号传输模块位于所述驱动机上，所述随动机处理模块和所述随动机无线信号传输模块位于所述随动机上；所述驱动机处理模块通过所述驱动机无线信号传输模块和所述随动机无线信号传输模块与所述随动机处理模块进行信息交互。本实用新型能够实现擦玻璃装置的驱动机和随动机之间的及时通讯，有效完成玻璃的清洁工作。
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公开(公告)号：CN201965489U
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201120018552.7
申请日：2011-01-05
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Inventor： 汤进举
Abstract: 本实用新型属于智能机器人技术领域，具体地说，涉及一种擦玻璃机器人的移动控制系统。所述擦玻璃机器人包括行走单元和驱动单元；所述移动控制系统包括传感部件和控制单元，传感部件包括位于擦玻璃机器人同一端的传感单元和位于擦玻璃机器人侧面的侧面传感单元，控制单元分别与传感部件和驱动单元连接，控制单元根据擦玻璃机器人同一端的左边、右边传感器和/或侧面同一侧的传感器所发出的信号，控制驱动单元驱动行走单元移动。本实用新型不但可以实现均匀擦拭玻璃，减轻劳动者的工作强度，而且智能水平高，在擦拭过程中能够躲避障碍物。
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公开(公告)号：CN201792338U
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201020540344.9
申请日：2010-09-19
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Inventor： 汤进举
Abstract: 一种智能机器人系统，包括智能机器人和充电座，所述智能机器人包括对接电极、行走机构和控制单元，所述对接电极、行走机构和控制单元设置于所述智能机器人的本体上；所述充电座包括充电电极，所述充电电极设置于所述充电座本体上，所述智能机器人还包括电极对接锁死执行机构；当所述对接电极与所述充电电极对接成功时，所述控制单元控制所述电极对接锁死执行机构动作，由所述电极对接锁死执行机构锁住所述行走机构，使智能机器人保持与充电座对接成功的状态，从而避免了由于行走机构不当移动而造成的对接电极与充电座的充电电极分离，由此有效防止智能机器人充电时掉电、充电失败的状况发生，使得智能机器人可以稳定、可靠地充电。
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公开(公告)号：CN201602711U
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN200920035960.6
申请日：2009-03-05
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种自动移动的地面处理装置，包括：装置本体；驱动部件，用于驱动所述的装置本体在地面上进行移动；控制单元，所述的地面处理装置可在所述的控制单元的控制下执行相应的工作模式；所述的地面处理装置内预设有多个工作模式，用户可以按照自身要求选择地面处理装置的工作模式，所述的多个工作模式是按照用户对地面清洁程度的要求等级来划分的。通过用户自行选择其中的一个工作模式进行清扫，大大增加了产品使用的灵活性，满足不同用户的不同需求，增加了用户的参与度，使得产品更加贴切实际需要。
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