机器人制约系统及制约方法

    公开(公告)号:CN101482754B

    公开(公告)日:2011-06-15

    申请号:CN200910028255.8

    申请日:2009-02-04

    Inventor: 汤进举 周红波

    Abstract: 本发明提供了一种系统和方法,用来将智能机器人制约在一特定的空间内。该系统包括:铺设在地面上的柔性的接近感应条,一可移动的智能机器人,包括用来驱动机器人移动的驱动部件,至少一个接近感应开关,以及控制上述驱动部件的控制单元;当所述接近感应开关靠近接近感应条并使得接近感应开关感应到时,该接近感应开关会传输信号给控制单元,该控制单元控制驱动部件继而使该机器人改变运行方向。本发明的有益效果主要体现在:结构简单,且接近感应条可以直接铺设在地面,而不需要为之提供任何能量,既环保又不会被环境所制约;并且接近感应条为柔性材料制成,因此可以形成任意界限的制约界限,解决了现有技术的不足,具有较强的推广意义。

    地面处理系统及地面处理装置与充电座的快速对接方法

    公开(公告)号:CN101502406A

    公开(公告)日:2009-08-12

    申请号:CN200910025103.2

    申请日:2009-02-20

    Inventor: 汤进举 周红波

    Abstract: 本发明提供了一种地面处理系统,该地面处理系统包括自动移动的地面处理装置和充电座。地面处理装置设有工作模式和充电模式,其包重复充电的供能单元和控制单元。当供能单元电量低于预先设定值时,地面处理装置通过控制单元由工作模式转入充电模式状态。充电座用于给供能单元充电,其设有信号发射装置。所述充电座上设有一旋转机构,所述的旋转机构驱动信号发射装置相对于充电座基座旋转,用于主动寻找地面处理装置的位置。本发明缩短了地面处理装置对接充电的时间,延长了其有效工作时间、提高了工作效率。

    具有自动定时功能的装置及具有该装置的自移动机器人

    公开(公告)号:CN101853004B

    公开(公告)日:2012-04-25

    申请号:CN200910132395.X

    申请日:2009-04-01

    Inventor: 周红波 汤进举

    Abstract: 本发明公开了一种具有自动定时功能的装置及具有该装置的自移动机器人,该装置包括功能单元(2),还包括定时控制单元(1)、设定单元(3)和第一计时单元(4),所述设定单元(3)用于设定自动定时工作的时间段,当所述定时控制单元(1)接收到设定单元(3)输入的代表该时间段的信息时,控制第一计时单元(4)计时代表该时间段的一第一预定时间段,并控制功能单元(2)在所述第一预定时间段内工作一次。所述机器人包括机器人本体(6)、驱动单元(7)和驱动轮(8),所述驱动单元(7)驱动所述驱动轮(8)带动机器人本体(6)移动,还包括上述装置,通过所述装置使机器人定时循环工作。本发明简化了定时预约的操作,易于实施。

    吸尘器的旋风分离装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1973748B

    公开(公告)日:2010-05-19

    申请号:CN200610161420.3

    申请日:2006-12-07

    Inventor: 周红波

    Abstract: 本发明涉及一种吸尘器的旋风分离装置,至少具有一个位于上游的一级旋风分离器和一个位于一级旋风分离器下游的二级旋风分离器,所述的各级旋风分离器包括旋风桶和位于所述的旋风桶内腔中的导流体,所述的各旋风桶的桶壁上设置有进风口,从所述的进风口处进入的旋转气流的旋转半径至少有部分是逐渐增大的;通过采用进风口处进入的旋转气流的旋转半径至少有部分是逐渐增大的这种设置方式,使得空气较以前的那种在倒置圆锥体内旋绕能够具有更大的旋风空间,从而使得旋风桶体内的空气容量增大,而且桶体下部的集尘室也相对增加,集尘室也随着增大,同时吸尘器在吸尘时噪音也有所减小;改善了旋风结构的比例尺寸,使之能用于家用吸尘器领域。

    地面处理系统及地面处理装置与充电座的快速对接方法

    公开(公告)号:CN101502406B

    公开(公告)日:2012-05-30

    申请号:CN200910025103.2

    申请日:2009-02-20

    Inventor: 汤进举 周红波

    Abstract: 本发明提供了一种地面处理系统,该地面处理系统包括自动移动的地面处理装置和充电座。地面处理装置设有工作模式和充电模式,其包重复充电的供能单元和控制单元。当供能单元电量低于预先设定值时,地面处理装置通过控制单元由工作模式转入充电模式状态。充电座用于给供能单元充电,其设有信号发射装置。所述充电座上设有一旋转机构,所述的旋转机构驱动信号发射装置相对于充电座基座旋转,用于主动寻找地面处理装置的位置。本发明缩短了地面处理装置对接充电的时间,延长了其有效工作时间、提高了工作效率。

    吸尘器的旋风分离装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1973748A

    公开(公告)日:2007-06-06

    申请号:CN200610161420.3

    申请日:2006-12-07

    Inventor: 周红波

    Abstract: 本发明涉及一种吸尘器的旋风分离装置,至少具有一个位于上游的一级旋风分离器和一个位于一级旋风分离器下游的二级旋风分离器,所述的各级旋风分离器包括旋风桶和位于所述的旋风桶内腔中的导流体,所述的各旋风桶的桶壁上设置有进风口,从所述的进风口处进入的旋转气流的旋转半径至少有部分是逐渐增大的;通过采用进风口处进入的旋转气流的旋转半径至少有部分是逐渐增大的这种设置方式,使得空气较以前的那种在倒置圆锥体内旋绕能够具有更大的旋风空间,从而使得旋风桶体内的空气容量增大,而且桶体下部的集尘室也相对增加,集尘室也随着增大,同时吸尘器在吸尘时噪音也有所减小;改善了旋风结构的比例尺寸,使之能用于家用吸尘器领域。

    具有自动定时功能的装置及具有该装置的自移动机器人

    公开(公告)号:CN101853004A

    公开(公告)日:2010-10-06

    申请号:CN200910132395.X

    申请日:2009-04-01

    Inventor: 周红波 汤进举

    Abstract: 本发明公开了一种具有自动定时功能的装置及具有该装置的自移动机器人,该装置包括功能单元(2),还包括定时控制单元(1)、设定单元(3)和第一计时单元(4),所述设定单元(3)用于设定自动定时工作的时间段,当所述定时控制单元(1)接收到设定单元(3)输入的代表该时间段的信息时,控制第一计时单元(4)计时代表该时间段的一第一预定时间段,并控制功能单元(2)在所述第一预定时间段内工作一次。所述机器人包括机器人本体(6)、驱动单元(7)和驱动轮(8),所述驱动单元(7)驱动所述驱动轮(8)带动机器人本体(6)移动,还包括上述装置,通过所述装置使机器人定时循环工作。本发明简化了定时预约的操作,易于实施。

    机器人制约系统及制约方法

    公开(公告)号:CN101482754A

    公开(公告)日:2009-07-15

    申请号:CN200910028255.8

    申请日:2009-02-04

    Inventor: 汤进举 周红波

    Abstract: 本发明提供了一种系统和方法,用来将智能机器人制约在一特定的空间内。该系统包括:铺设在地面上的柔性的接近感应条,一可移动的智能机器人,包括用来驱动机器人移动的驱动部件,至少一个接近感应开关,以及控制上述驱动部件的控制单元;当所述接近感应开关靠近接近感应条并使得接近感应开关感应到时,该接近感应开关会传输信号给控制单元,该控制单元控制驱动部件继而使该机器人改变运行方向。本发明的有益效果主要体现在:结构简单,且接近感应条可以直接铺设在地面,而不需要为之提供任何能量,既环保又不会被环境所制约;并且接近感应条为柔性材料制成,因此可以形成任意界限的制约界限,解决了现有技术的不足,具有较强的推广意义。

    具有自动定时功能的装置及具有该装置的自移动机器人

    公开(公告)号:CN201408334Y

    公开(公告)日:2010-02-17

    申请号:CN200920006895.4

    申请日:2009-04-01

    Inventor: 周红波 汤进举

    Abstract: 本实用新型公开了一种具有自动定时功能的装置及具有该装置的自移动机器人,该装置包括功能单元(2),还包括定时控制单元(1)、设定单元(3)和第一计时单元(4),所述设定单元(3)用于设定自动定时工作的时间段,当所述定时控制单元(1)接收到设定单元(3)输入的代表该时间段的信息时,控制第一计时单元(4)计时代表该时间段的一第一预定时间段,并控制功能单元(2)在所述第一预定时间段内工作一次。所述机器人包括机器人本体(6)、驱动单元(7)和驱动轮(8),所述驱动单元(7)驱动所述驱动轮(8)带动机器人本体(6)移动,还包括上述装置,通过所述装置使机器人定时循环工作。本实用新型简化了定时预约的操作,易于实施。

    灰尘传感器擦拭系统
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201361876Y

    公开(公告)日:2009-12-16

    申请号:CN200920037780.1

    申请日:2009-02-04

    Inventor: 冯勇兵 周红波

    Abstract: 本实用新型提供了一种智能清洁机器人的灰尘传感器擦拭系统,包括两个用来发射和感应光信号的元件,设置在光信号元件内侧的两个透光板,所述透光板的内侧的表面上紧贴有擦拭件,所述透光板或擦拭件的其中之一由马达所驱动作运动,用以使透光板与擦拭件之间产生相对位移,从而将附着在透光板内侧表面的灰尘擦拭掉。本实用新型的有益效果主要体现在:由于透光板与擦拭件能相对位移,使透光板上的灰尘能被及时地清理掉,因此用于识别清洁区域清洁度的灰尘传感器能持续有效的工作,不易受到灰尘的影响;另外由于本系统均为马达带动擦拭,而不需人为擦拭,因此操作也非常简单方便。

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