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公开(公告)号：CN102288334B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201110213215.8
申请日：2011-07-28
Applicant: 济南大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明公开了一种并联式压电六维大力传感器，其特征是：包括上盖、力敏元件、导线、密封圈、预紧螺钉、下盖、螺钉孔、空心螺钉，所述上盖下部上开有圆环形上盖凹槽，所述下盖上部设有圆环形下盖凸部，所述下盖凸部上表面上有同圆均布的四组凸台，所述每个凸台上分别放置所述力敏元件，所述上盖与下盖通过所述上盖凹槽和下盖凸部配合，所述力敏元件上表面与所述凹槽表面接触，在所述上盖侧壁上安装有所述空心螺钉，所述预紧螺钉通过通孔将上盖、力敏元件、下盖固定为一体，所述上盖上表面、下盖下表面上分别设置有螺钉孔。
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公开(公告)号：CN103537983A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310509682.4
申请日：2013-10-25
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种打磨焊接车轮焊缝用的夹具及打磨方法，包括对焊接车轮径向夹紧用的双向丝杆、丝杆驱动电机、两个与双向丝杆配合的螺母、两个夹手及其支架；还包括对焊接车轮轴向夹紧的两个前端定位块、两个轴向夹紧板及轴向夹紧气缸；还包括两个驱动焊接车轮转动的滚轮及其驱动电机；通过电机驱动双向丝杆带动两个夹手反向移动夹紧车轮外圆周，两个轴向夹紧气缸带动轴向夹紧板与前端定位块夹紧车轮轴向方向，固定住车轮；打磨车轮外圆周焊缝；打磨好后，松开焊接车轮，利用滚轮摩擦带动焊接车轮绕自身轴线转动180°，再固定车轮，打磨内圆周焊缝。用该夹具打磨车轮焊缝固定可靠、生产效率高，解决了现有技术中存在的问题。
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公开(公告)号：CN101922538B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010269952.5
申请日：2010-09-02
Applicant: 济南大学
IPC: F16H19/02
Abstract: 一种齿轮式自动换向器，当输入轴逆时针转动时，输入轴上的扇形齿轮(1)与输出轴上的全齿轮(1)啮合传动，从而带动输出轴顺时针转动，输出轴的全齿轮(2)与齿条啮合传动，带动齿条向左移动；当输入轴逆时针转动到一定角度时，扇形齿轮(1)没有齿与全齿轮(1)啮合传动，此时由输入轴上的全齿轮(4)与全齿轮(3)啮合传动，带动惰性轴顺时针转动，惰性轴上的扇形齿轮(2)有齿与全齿轮(1)啮合传动，从而带动输出轴逆时针转动，输出轴上的全齿轮(2)与齿条啮合传动，带动齿条向右移动，如此交替进行，完成了输入轴连续逆时针转动，输出齿条自动往复直线运动。用本发明齿轮式自动换向器能够实现输入轴连续单向转动，输出零件自动往复直线移动，该设备全部采用齿轮齿条传动，不用电器控制，该设备具有结构简单、传动可靠、工作平稳、效率高、使用寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN102179809A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110100306.0
申请日：2009-10-13
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种悬链涂装线上汽车车轮装卸机器人，通过滚珠丝杠副带动移动座及其上部构件沿悬链移动方向移动，保持移动座及其上部构件与悬链同速行走悬挂汽车车轮，腰部相对移动座转动、下臂相对腰部摆动、上臂相对下臂摆动、腕部相对上臂转动及摆动用来保证汽车车轮的空间位置，腕部上的车轮夹持器采用气动抓取或释放汽车车轮，工业相机固定在相机支架上，用来寻找汽车车轮气门孔的位置进行汽车车轮定位。用本发明悬链涂装线上汽车车轮装卸机器人能够迅速抓起汽车车轮，通过腕部的转动找到汽车车轮气门孔的位置，将汽车车轮挂到悬链吊杆上，并能够保证汽车车轮气门孔处于悬挂的顶部，该设备抓取可靠、装卸迅速、位置准确。
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公开(公告)号：CN101628664B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200910015304.4
申请日：2009-05-07
Applicant: 济南大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 一种汽车车轮视觉夹持器，固定在搬运设备上，汽车车轮视觉夹持器包括工业相机、夹持器机体、气缸连接件、气缸、夹持块、橡胶薄层，工业相机固定在夹持器机体的凹槽中，夹持器机体开有三条径向槽，槽中装有气缸连接件、气缸、夹持块，气缸连接件固定在夹持器机体上，气缸连接件与气缸螺纹连接，而气缸又与夹持块螺纹连接，夹持块的内表面粘贴着橡胶薄层。汽车车轮抓取前，搬运设备驱动汽车车轮视觉夹持器绕汽车车轮的轴线转动，当夹持器机体上的工业相机拍照到汽车车轮气门嘴出口时，汽车车轮视觉夹持器停止转动，气缸拉动夹持块和橡胶薄层沿径向向内移动，从而将汽车车轮夹紧。用本发明汽车车轮视觉夹持器可以将汽车车轮在其某一指定位置准确抓起并固定，到达预定位置后快速卸下。该汽车车轮视觉夹持器结构简单、操作方便，抓取位置准确、可靠，装卸时间短、效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100387793C
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200610070220.7
申请日：2006-11-16
Applicant: 济南大学
CPC classification number: C04B28/144 , Y02W30/92 , C04B7/02 , C04B16/08 , C04B18/08 , C04B24/2623
Abstract: 本发明属于石膏建材的技术领域，涉及一种由脱硫石膏和轻质材料为主要原材料生产的轻质墙板。本发明的脱硫石膏轻质墙板，是由以下重量份的原料制成：脱硫石膏粉100份，聚苯乙烯泡沫颗粒3-10份，粉煤灰30-80份，普通硅酸盐水泥1-5份，8%的聚乙烯醇水溶液1-3份等。可以制成空心轻质墙板，也可以制成发泡轻质墙板。本发明的产品性能达到或超过国家质量标准，并具有轻质、隔热、隔声、强度高、防火、防虫蛀、呼吸功能等性质，是一种绿色环保墙体材料。
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公开(公告)号：CN205394538U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620184216.2
申请日：2016-03-10
Applicant: 济南大学 , 山东美鹰食品设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种物料搬运机械臂结构，包括两个左右对称的机械臂，每个机械臂均包括大臂、大臂电机、小臂、小臂电机、升降臂、上下运动电机和夹持器，两个夹持器左右水平相对以配合夹持物料。本实用新型能够将不同大小、不同高度的不同物料进行搬运，特别适用于大型食堂、宾馆、饭店的厨房搬运蔬菜、面粉和半成品等物料。本实用新型还公开了一种具有上述机械臂结构的移动式厨房搬运机器人。本实用新型移动式厨房搬运机器人能够自动行走和转弯，自动识别物料位置信息，自动避障，自动装卸物料，不需要人工搬运物料，不需要人工操控设备，自动化程度和生产效率高，节省劳动力和生产成本，操控简单可靠。
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公开(公告)号：CN201963820U
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201120043605.0
申请日：2011-02-22
Applicant: 山东开泰抛丸机械有限公司 , 济南大学
IPC: F16H7/08
Abstract: 本实用新型涉及一种张紧装置，尤其是一种链传动用油缸张紧装置。它包括两链轮及其之间的链条，在两链轮中的活动链轮侧设有左支架和右支架，在左支架上方设有移动座，活动链轮通过链轮轴及其两端的轴承座装设在移动座中间，调整油缸一端通过销轴与右支架连接，调整油缸另一端活塞杆通过销轴与移动座连接。本实用新型结构简单，设计合理，中心距调整方便，省时省力，可以随时调整张紧力和中心距大小，移动距离大，保证了链传动的张紧力，提高了链传动的使用寿命。
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公开(公告)号：CN201394334Y
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200920021977.6
申请日：2009-05-07
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种训练用的网球发球机，包括调速电机、下球盘、下球口、下球通道、支架、曲柄摇杆机构、不调速电机、摆动轴、挤球轮、箱体摆动轴、发球机箱体、发球机箱座、行走轮组成。发球机箱体上装有调速电机、下球盘、下球口、下球通道、支架、曲柄摇杆机构、不调速电机、摆动轴、挤球轮，网球由调速电机驱动的下球盘落入下球口，经过下球通道到达两个挤球轮之间，经过挤球轮的摩擦作用将网球发出，不调速电机经过曲柄摇杆机构带动摆动轴、支架、调速电机、挤球轮在铅垂平面内摆动。发球机箱座上装有不调速电机、曲柄摇杆机构、箱体摆动轴、行走轮，不调速电机经过曲柄摇杆机构带动箱体摆动轴摆动，使发球机箱体在水平面内往复摆动，发球机箱体通过箱体摆动轴与发球机箱座连接。用本实用新型训练用的网球发球机可以控制每分钟发球的数量，可以控制发出各种速度的上旋球、下旋球和不旋转球，可以使网球落入对方场地的不同位置。
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公开(公告)号：CN2529939Y
公开(公告)日：2003-01-08
申请号：CN02213791.2
申请日：2002-04-09
Applicant: 济南大学 , 肥城市天润科工贸有限公司
IPC: E04D3/35
Abstract: 一种建筑用屋面保温板，屋面保温板由基层、保温层和角柱组成。基层部分四周边缘制作成一定的斜角。屋面保温板的基层和角柱是一个连续的整体，由纤维增强水泥砂浆构成，保温层由聚苯乙烯泡沫塑料构成。用本实用新型屋面保温板制作的屋面，具有承重和保温隔热功能。采用本方案制得的屋面与传统材料的屋面相比，板与板对接处形成的V形槽中填充有防水密封胶泥，板与板之间结合紧密不会出现漏水。
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