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公开(公告)号：CN101194743A
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200710194324.3
申请日：2007-12-13
Applicant: 浙江大学
IPC: A23N12/02
Abstract: 本发明公开了一种基于超声技术的高效无损水果清洗生产线。多个第一换能器安装在第一盖板、箱体、第一隔板和第二隔板之间，多个第二换能器安装在第二盖板、箱体、第三隔板和第四隔板之间，两个滚筒分别通过两根轴安装在箱体上，隔条通过皮带环绕在两个滚筒上，水果隔板安装在箱体的内侧，安装在皮带上隔条从水果隔板下方通过，水位传感器安装在箱体的内侧，进水口和出水口安装在箱体的外侧。第一换能器和第二换能器分别与超声电源相连接，超声电源和水位传感器分别与控制器相连接。本发明利用超声波清洗时液体内产生的气泡非常均匀的特点，能对水果进行均匀一致的清洗，水果以倾斜的方式进入清洗区域，通过穿越驻波的方式进行清洗，能保证清洗效果。
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公开(公告)号：CN101162141A
公开(公告)日：2008-04-16
申请号：CN200710156815.9
申请日：2007-11-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的农业作业车辆姿态估计装置。农业作业车辆前部安装CCD摄像头，下方安装姿态测量机构，前方安装人造道路，驾驶室内安装计算机与数据采集装置。姿态测量机构用于反映车辆的姿态，数据采集装置使用计算机程序采集车辆的姿态数据和作业道路的直线参数数据，其中直线参数数据作为神经网络的样本数据，姿态数据作为神经网络的训练输出参考数据。本CMAC神经网络采用2D表格激活映射的学习算法，可以训练出一个能估计农业作业车辆姿态的神经网络权值矩阵，使用该神经网络可以而直接从图像中提取的作业道路参数计算出车辆的姿态，从而免于校正摄像头内外部参数。
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公开(公告)号：CN101139044A
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200710071472.6
申请日：2007-09-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相位调整的水果精确过渡系统。该系统由托盘、双锥滚子、过渡辊、毛刷辊、分级传动系统、输送传动系统、相位调整机构、张紧链轮机构等组成，位于双锥滚子上带有等级信息的水果通过水果输送系统输送，经过毛刷辊、过渡辊落入水果分级系统的托盘中。为保证水果能准确的从双锥滚子中过渡到托盘中，除了使用毛刷辊和过渡辊使水果按照一定的轨迹运行，在分级传动系统和输送传动系统间还采用了相位调整机构，通过相位调整机构可以改变安装在输送传动链条上的双锥滚子和安装在分级传动链条上的托盘间的相对位置，从而精确控制水果的落点位置，实现水果的精确过渡。本发明结构简单，使用方便，工作可靠，适合水果分级设备中的水果精确过渡。
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公开(公告)号：CN101125333A
公开(公告)日：2008-02-20
申请号：CN200710071415.8
申请日：2007-09-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种将水果按表面颜色分级的方法。分别选取红色水果样本和橙色水果样本组成红色水果样本组和橙色水果样本组，获取去除背景的水果样本图像，计算水果样本图像的H分量面积加权直方图并进行主成分分析，选取方差贡献率较在K的前个主成分，使累计方差贡献率大于85％时，分别计算红色水果样本组和橙色水果样本组的样本中心点，得到2个样本组的主成分中心点，分别计算样本到红色水果样本组和橙色水果样本组的样本中心点的马氏(Mahalanobis)距离DMR和DMY，如果DMR＜DMY，则将待测对象判断为红色水果，否则为橙色水果。本发明克服水果图像上各点代表的实际面积不尽一致的问题，提高水果按表面颜色分级的精度，可准确地将水果按表面颜色分级。
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公开(公告)号：CN101116387A
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200710070633.X
申请日：2007-08-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基质覆料淋水机的自动控制覆料装置。它具有机架、穴盘、红外光电感应器、覆料部件总成、电机、控制部件总成、传动链、控制器；覆料部件总成的覆料滚筒上方设有覆料箱、调整盖板，覆料箱底板上设有覆料箱盖板，料箱底板与覆料箱盖板上设有调节螺丝，控制部件总成的传动链轮通过轴承安装在传动轴上，传动链轮与电机传动相连，气缸固定在固定箱内侧，气缸、活塞杆和推杆组件在同一轴线上，推杆组件和传动链轮端面一侧设有齿轮副，气缸、活塞杆、推杆组件与传动链轮组成离合器，推杆组件通过键与传动轴联接。本发明实现了传动输送带不停地工作和输送穴盘，而覆料装置只有在穴盘进入预定覆料位置时才开始覆料，从而实现精确覆料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101103697A
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200710069595.6
申请日：2007-08-03
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02P60/216
Abstract: 本发明公开了一种用于基质覆料淋水机中的自动均匀淋水装置。它具有机架，在机架上设有淋水部件、红外光电感应器、覆料部件、输送带总成，输送带总成由电机带动，穴盘由输送带总成传动，淋水部件具有箱体，箱体内设有水管，水管上设有淋滴头、电磁阀，装置由控制器控制。本发明采用了红外光传感器和延时继电器的控制方法，当穴盘经过光电传感器时，发出信号，同过延时继电器，控制在穴盘到达淋水位置时淋水开始，工作延时一定时间，完成对整个穴盘的淋水，延时继电器的延时时间和光电传感器的位置可根据参数的变化进行方便的调整。淋滴头采用一种多层淋水喷头，其结构为3－5层内空圆柱形叠加结构，出水口的直径为细长小孔。
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公开(公告)号：CN1664499A
公开(公告)日：2005-09-07
申请号：CN200510049489.2
申请日：2005-03-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种水果尺寸检测的方法及装置，以水果图像形心O为坐标系原点，水平和垂直方向分别为X轴和Y轴；定义变量DMax和DMin；在边界上半部取点A，计算AO与边界的交点B；在边界取点C和D，使CD垂直于AB；在A点移动之前，将所有垂线CD长度的极大值存入MaxTemp，MaxTemp与DMin较大者存入DMax；MaxTemp与DMin的较小者存入DMin；运算完成后，DMax和DMin分别代表纵径和横径；快速运算方法是：以X轴为AO，旋转边界，实现AO与边界之间的相对旋转运动，完成尺寸检测。所采用的装置包括编码器，两个链轮，链式输送装置，滚轮托板，光照箱，摄像机，图像采集卡，计算机及水果尺寸检测软件。本发明可以快速准确地计算细长形水果的纵径和横径。
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公开(公告)号：CN1434240A
公开(公告)日：2003-08-06
申请号：CN03115736.X
申请日：2003-03-09
Applicant: 浙江大学
IPC: F16S3/04
Abstract: 本发明公开了一种多功能型材构件，由每个侧面开有1条或2条或多条槽的正方形型材或矩形型材、“u”形旋转接头、“∏”形导轨卡座部件、手把部件、安装板、地脚支撑板、削边螺栓组成。型材可以由角接板成直角连接；型材或附件间也可由旋转接头连接；型材或附件可在同一平面内由旋转接头调整任意角度。“∏”形导轨卡座安装在型材的槽上，导轨卡座可在型材的槽上移动，并可固定在任何位置。导轨卡座安装上可安装各类安装板，安装板可作为其他仪器的安装底座。本发明不需要焊接就可以实现机架的连接；由型材和配套附件就可以实现机架或台架所需要的功能；安装和拆卸方便。
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公开(公告)号：CN1394800A
公开(公告)日：2003-02-05
申请号：CN02136379.X
申请日：2002-08-03
Applicant: 浙江大学
IPC: B65G47/22
Abstract: 本发明公开了一种能实现准球形水果自动成单列输送并均匀翻转的装置。将双锥式滚子通过相互平行的水平小轴以一定的间隔均匀地装在链条上，能绕水平小轴转动，大链轮通过电动机带动链条转动时，双锥式滚子又能随水平小轴移动，在每排双锥式滚子两边设有坡形板，在坡形板的辅助作用下，准球形水果能自动成单列进入滚子中，而装在双锥式滚子下面的摩擦带由另一电动机驱动转动，当滚子与摩擦带之间存在速度差时，位于滚子上的准球形水果在输送时作均匀翻转。能确保正确的操作及可靠的供给水果，能作为多种物料自动成单列输送及翻转供给机构，从而满足特定工序的要求。例如用于水果喷蜡及抛光、水果分级、其他准球形物料的分级等装备所需的供给机构。
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