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公开(公告)号：CN101477705B
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN200910095205.1
申请日：2009-01-05
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于光照球模型的计算机辅助人物动画艺术化绘制方法。本发明是从艺术作品中提取建立艺术风格的光照球模型，应用到人物模型的渲染上，简单快捷地实现艺术化风格的着色，制作出非真实感绘制的人物动画。本发明借鉴球体光照信息的绘制方法，确保了在绘制相同光照材质的复杂物体时，其光照具有全局一致性。并且通过光照球模型的提取和应用，只需要简单的交互操作，就能方便快捷地实现艺术化风格的人物绘制，提高了绘制效率。本发明解决了现有计算机辅助动画制作的绘制效率不高，以及传统图像技术不能灵活体现艺术家作品表现力的问题。
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公开(公告)号：CN101794384B
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201010122916.6
申请日：2010-03-12
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于人体轮廓图提取与分组运动图查询的投篮动作识别方法。方法的步骤如下：预先采集投篮动作到数据库并按类分组，每组构建运动图，将所有动作渲染成多视角下的二维图像后提取关键特征，计算每个姿态的图像特征值。运行时拍下人投篮的图片序列对其进行精细的轮廓提取，计算轮廓图的特征值，在数据库中找到与其特征值最相似姿态所在组为击中组，找到该投篮动作所有轮廓击中最多的组，再找到每帧轮廓图在该组运动图上与其特征值最相近的姿态所在节点，分析这些点并修复成连续的一段，作为动作识别结果。本发明能只利用图像获取设备快速而准确地识别出投篮动作。
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公开(公告)号：CN101826155A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010140038.0
申请日：2010-04-02
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于哈尔特征和动态时序匹配的投篮动作识别方法。方法的步骤如下：预先捕获投篮动作到数据库，将所有动作处理成多视角下的二维轮廓图像后储存并标记和分类，再建立姿势分类样本库和姿势区分样本库分别抽取分类哈尔特征和度量哈尔特征。运行时通过多视点摄像机拍摄人投篮的图片序列并处理为轮廓图序列作为输入，判断投篮出手时刻，计算该时刻姿势的分类哈尔特征值并判断所属类，再从数据库中索引同一类的动作作为备选相似动作，将这些动作与输入以度量哈尔特征值为相似性度量做动态时序匹配，取匹配代价最优者为输入的识别结果。本发明能在无标记点的情况下快速而准确地识别出投篮动作，可应用于实时交互设备。
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公开(公告)号：CN100589105C
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200810061672.8
申请日：2008-05-23
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于示范表演的直观高效的三维人体运动数据检索方法。方法：1)用子空间划分的方法为大容量运动数据库构建运动索引；2)设定运动传感器的全局参考坐标系；3)载入标准三维人体骨架；4)指定运动传感器与标准三维人体骨架节点之间的对应关系；5)通过姿势对齐将运动传感器和标准三维人体骨架进行绑定；6)用运动传感器获得的数据来驱动标准三维人体骨架，获得示范表演运动；7)用子空间划分的方法对示范表演运动进行特征提取；8)载入运动索引，进行定性检索；9)设定参数，在定性检索的基础上进行定量检索。本发明解决了在人物动画制作过程中如何直观、准确的表达动画制作人员的创制意图，实现所需运动数据的快速有效提取的问题。
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公开(公告)号：CN101477705A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200910095205.1
申请日：2009-01-05
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于光照球模型的计算机辅助人物动画艺术化绘制方法。本发明是从艺术作品中提取建立艺术风格的光照球模型，应用到人物模型的渲染上，简单快捷地实现艺术化风格的着色，制作出非真实感绘制的人物动画。本发明借鉴球体光照信息的绘制方法，确保了在绘制相同光照材质的复杂物体时，其光照具有全局一致性。并且通过光照球模型的提取和应用，只需要简单的交互操作，就能方便快捷地实现艺术化风格的人物绘制，提高了绘制效率。本发明解决了现有计算机辅助动画制作的绘制效率不高，以及传统图像技术不能灵活体现艺术家作品表现力的问题。
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公开(公告)号：CN101308500A
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200810061672.8
申请日：2008-05-23
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于示范表演的直观高效的三维人体运动数据检索方法。方法：1)用子空间划分的方法为大容量运动数据库构建运动索引；2)设定运动传感器的全局参考坐标系；3)载入标准三维人体骨架；4)指定运动传感器与标准三维人体骨架节点之间的对应关系；5)通过姿势对齐将运动传感器和标准三维人体骨架进行绑定；6)用运动传感器获得的数据来驱动标准三维人体骨架，获得示范表演运动；7)用子空间划分的方法对示范表演运动进行特征提取；8)载入运动索引，进行定性检索；9)设定参数，在定性检索的基础上进行定量检索。本发明解决了在人物动画制作过程中如何直观、准确的表达动画制作人员的创制意图，实现所需运动数据的快速有效提取的问题。
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公开(公告)号：CN101261732A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810059932.8
申请日：2008-03-04
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种多排螺旋CT影像中的自动分割肝脏区域的方法。它通过改进的Fast Marching方法并结合体腔位置、肝脏解剖位置、肝脏灰度特征先验知识帮助用户比较准确地提取出多排螺旋CT影像图片序列中的肝脏区域，并标志出其边界线，供用户对肝脏区域进行进一步的分析和处理。本发明实现了智能地协助用户从多排螺旋CT影像序列中提取肝脏区域，不需要手工标注初始轮廓，而只需指定含有肝脏的多排螺旋CT影像子序列的首尾两张图片，能有效地区分肝脏与灰度值相近的周边器官，获得准确的肝脏轮廓，从而保证用户可以快速地获得肝脏轮廓并作进一步的分析和处理，适用于肝脏外科手术方案的辅助制定。
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公开(公告)号：CN100349189C
公开(公告)日：2007-11-14
申请号：CN200510061272.3
申请日：2005-10-26
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种面向稀疏网格的基于标准脚变形的三维脚型快速获取方法。方法的步骤如下：1)建立标准脚型库；2)建立三维坐标，选择输入的稀疏网格脚的脚尖脚跟点构造脚长向量；3)旋转稀疏网格脚模型使步骤2)中的脚长向量与Y轴平行；4)根据脚长脚宽信息从标准脚型库中选取一个脚长脚宽信息与之相接近的标准脚模型；5)调整稀疏网格脚模型的姿势和位置，使之均匀分布在标准脚模型的周围；6)寻找标准脚模型和稀疏网格脚模型之间的对应点；7)根据对应点重新修改稀疏网格脚模型的控制顶点，由新控制顶点对稀疏网格脚模型进行重建，从而得到三维脚型数据。本发明能快速获取脚型三位数据，降低运动噪声，且对所取的视觉点数没有要求，结果与实际匹配良好。
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公开(公告)号：CN1895168A
公开(公告)日：2007-01-17
申请号：CN200510061271.9
申请日：2005-10-26
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种面向稀疏网格的基于曲面细分的三维脚型数据测量方法。方法的步骤如下：1)读入的稀疏网格三维脚模型，设定细分迭代参数；2)对稀疏网格三维脚模型进行细分；3)对步骤2)生成的三维脚模型进行光滑处理；4)对判断步骤3)处理后的模型进行终止条件检查；5)对步骤4)生成的三维特征脚模型进行二维投影；6)对步骤5)生成的三维特征脚模型的二维轮廓进行特征点圈选；7)对步骤4)生成的三维特征脚模型采用截面求交法获取脚型的围长参数；8)输出三维特征脚型参数。本发明能快速获取脚型三位数据，降低运动噪声，且能处理大部分人脚和特殊脚型。解决了只有得到鞋楦实物后才能进行相应的脚型数据的测量工作，节约了人力和财力。
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公开(公告)号：CN116503513A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310269415.8
申请日：2023-03-20
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06T11/60 , G06T9/00 , G06T3/40 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094
摘要： 本发明公开了一种基于条件扩散模型的草图引导图像编辑方法，包括：获取待修复图像和草图，并随机生成掩码图；利用两个编码器分别对待修复图像和草图进行降维编码得到两个低维向量，同时对掩码图采样得到掩码向量；将两个低维向量和掩码向量作为引导条件，利用条件扩散模型基于引导条件的逆扩散生成修复向量；利用解码器对修复向量进行解码重构回图像像素空间得到图像编辑结果。该方法由于整体过程引入草图作为引导，实现对图像中目标区域的有效编辑并且保证图像的全局一致性。
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