一种结构光编码方法及相关装置

    公开(公告)号:CN103983213B

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201410242020.X

    申请日:2014-05-30

    发明人: 宋展 林海波

    IPC分类号: G01B11/25

    摘要: 本发明公开了一种结构光编码方法及相关装置,其中,一种结构光编码方法包括:通过伪随机码生成第一编码图案,其中,第一编码图案中的编码元素通过至少四种颜色的颜色图形和至少一个几何图形进行区分;将第一编码图案投射到被测物体的表面;获取第一编码图案与被测物体的表面叠加后形成的第二编码图案;确定第二编码图案上的特征点集合;确定特征点集合中的每个特征点在第一编码图案中的对应位置;根据特征点集合中的每个特征点在第一编码图案中的位置,计算特征点集合中的每个特征点在第二编码图案中的深度,最终确定被测物体的三维轮廓信息。本发明提供的技术方案能够在保证编码密度大小的前提下,有效提高解码的成功率。

    一种三维扫描系统及方法

    公开(公告)号:CN103292699B

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201310201734.1

    申请日:2013-05-27

    发明人: 宋展

    IPC分类号: G01B11/00

    摘要: 本发明适用于三维扫描技术领域,提供了一种三维扫描系统、方法,所述系统包括:三维扫描设备和控制设备;三维扫描设备包括至少3套三维扫描装置;所述至少3套三维扫描装置均匀的摆放于待扫描物体的周围;每套三维扫描装置的投影机镜头和相机镜头均加装有预设波段的窄带滤光片,用于在控制设备的控制下,从不同的角度进行三维扫描,得到待扫描物体在至少3个不同角度的3D数据;控制设备用于将不同角度3D数据变换至同一坐标系下进行模型的融合,得到所述待扫描物体的完整三维模型。本发明,解决了人体的快速3D扫描问题,通过对人体目标从不同角度的同步3D扫描以及自动3D数据配准,实现了待扫描物体的完整三维模型快速获取,操作简单。

    一种三维扫描系统
    63.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103292697B

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201310201377.9

    申请日:2013-05-27

    发明人: 宋展

    IPC分类号: G01B11/00 G01B11/24

    摘要: 本发明适用于三维扫描技术领域,提供了一种三维扫描系统,所述系统包括:三维扫描设备、控制设备、透明底板和旋转平台;旋转平台在控制设备的控制下,带动透明底板和待扫描物体按照预设的旋转角度依次旋转一周;三维扫描设备在控制设备的控制下,在每次旋转平台正向旋转预设的旋转角度后,获取待扫描物体的侧面、顶部和底部的三维信息,得到三组三维数据;控制设备依次对三组三维数据进行配准和融合,得到待扫描物体的侧面、顶部和底部的完整扫描数据,再对完整扫描数据进行配准和融合,得到待扫描物体的三维模型。本发明,实现了全自动的物体三维信息采集,较现有人工操作技术在扫描效率和配准精度上有显著提高。

    视线定位装置
    64.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105141938A

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201510506964.8

    申请日:2015-08-18

    发明人: 宋展 郑智航 岳恒

    摘要: 本发明实施例提供一种视线定位装置,该装置包括:至少两个摄像头分别在不同角度实时拍摄左眼的眼球运动图像,至少两个摄像头分别在不同角度实时拍摄右眼的眼球运动图像;至少四个摄像头同步拍摄;图像处理设备分别在每个眼球运动图像中确定瞳孔位置和虹膜边缘;虹膜三维重建设备根据拍摄左眼的至少两个摄像头的位置以及该至少两个摄像头拍摄的眼球运动图像中左眼的瞳孔位置和虹膜边缘,重建得到三维的左眼虹膜边缘,在三维空间中确定左眼虹膜的中心点和视线方向,同理,在三维空间中确定右眼虹膜的中心点和视线方向;视线定位设备在一世界坐标中,将左眼虹膜的视线方向与右眼虹膜的视线方向的焦点确定为视线焦点。该方案实现高精度的视线定位。

    点读机及其发声方法
    65.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102289957B

    公开(公告)日:2015-03-04

    申请号:CN201110257098.5

    申请日:2011-09-01

    发明人: 宋展

    IPC分类号: G06F3/042 G09B5/06

    摘要: 一种点读机,通过投影模块将处理单元从存储单元读取的信息投影到投影平面;不可见光模组发出覆盖投影平面的不可见光;摄像装置拍摄投影平面内的图像并将图像传送至处理单元;处理单元对图像进行处理获得用户在投影平面内操作时遮挡不可见光所产生的光斑对应的操作位置,根据操作位置控制音箱发出相应的声音。所述点读机不用特制的点读笔、点读课本及特制的操作屏幕即可实现用户用手指或其他非透明物体在投影区域内的直接点读功能。而且点读内容不限于文字、图片,还可投影出动画、视频等丰富内容,实现交互娱乐功能。此外,点读内容可从网上下载并储存于存储单元,而不必购买新的点读课本,免去用户的后续支出。本发明还提供一种点读机的发声方法。

    一种图像去雾的处理方法及装置

    公开(公告)号:CN104346783A

    公开(公告)日:2015-02-11

    申请号:CN201410594489.X

    申请日:2014-10-29

    发明人: 朱青松 宋展 吴迪

    IPC分类号: G06T5/00

    摘要: 本发明适用于图像处理技术领域,提供了一种图像去雾的处理方法,包括以下步骤:接收输入的图像;采用基于模糊C均值聚类的图像分割算法,对所述输入的图像进行分割,得到多个图像区域;分别对每一个所述图像区域进行去雾处理,得到消除光晕效应的图像。本发明可以消除暗原色先验去雾所产生的光晕效应。

    一种结构光三维扫描方法及系统

    公开(公告)号:CN103985157A

    公开(公告)日:2014-08-13

    申请号:CN201410242057.2

    申请日:2014-05-30

    IPC分类号: G06T17/00

    摘要: 本发明适用于三维扫描技术领域,提供了一种结构光三维扫描方法及系统,包括:FPGA将结构光图像输出至投影仪,并在其每向投影仪输出一帧所述结构光图像的同时,向相机发送一次触发信号;相机在接收到所述触发信号后,对投影仪产生的投影进行实时拍照;相机将拍摄的照片传送至计算机;计算机根据相机传送的照片进行三维重建。本发明基于FPGA来实现结构光三维扫描过程中投影仪与相机的同步,由FPGA实时生成结构光图像,通过视频接口直接输出到投影仪进行投影,与此同时,发送同步信号至相机,触发相机对投影出的结构光图像进行拍摄,由此实现了投影仪与相机的精确同步,进而完成高速的结构光三维扫描。

    一种基于移动终端的人机交互方法及系统

    公开(公告)号:CN103294198A

    公开(公告)日:2013-09-11

    申请号:CN201310196722.4

    申请日:2013-05-23

    发明人: 宋展 郑丹青

    IPC分类号: G06F3/01 G06F3/0484

    摘要: 本发明适用于通信领域,提供了基于移动终端的人机交互方法,包括:控制移动终端的摄像头,并通过摄像头实时采集用户面部画面;通过采集到的用户面部画面检测双眼位置;根据检测到的双眼位置提取搜索窗口,并初始化搜索窗口;在搜索窗口中确定双眼眼球的位置,并通过检测眼球区域深色像素连通域的高度来判断双眼的开合状态;根据检测到的双眼的开合状态,发送相应的控制命令给移动终端以实现对应操作。本发明还提供基于移动终端的人机交互系统。本发明所提供的基于移动终端的人机交互及系统可以实现通过眨眼来控制移动终端的操作,进而提高用户的体验。

    手势跟踪方法及系统
    70.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102831439A

    公开(公告)日:2012-12-19

    申请号:CN201210290337.1

    申请日:2012-08-15

    IPC分类号: G06K9/62 G06F3/01

    摘要: 本发明提供一种手势跟踪方法,包括如下步骤:设计手势的表观模型,包括用于跟踪预测和预测验证的图像描述方式;手势检测获得目标的初始状态,获得目标的位置、大小信息;根据所述初始状态对目标的跟踪器进行初始化,包括初始化表观模型,即初始化用于跟踪预测和预测验证的图像描述模板,并初始初始化手势的类别、状态、以及可见性;根据所述跟踪器信息,通过跟踪处理对目标的状态和可见性做出最终估计;判断目标的可见性,其中,若永久丢失,则需要重新启动检测来获得一个跟踪目标,否则,继续跟踪。本发明还提供一种手势跟踪系统。本发明中的手势跟踪方法及系统,具有简单、快速而稳定的优势。