公开(公告)号：CN102523395A

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN201110403660.0

申请日：2011-12-07

申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院

发明人： 宋展 ,  聂磊 ,  马天驰

IPC分类号： H04N5/44 ,  G06K9/64 ,  G06K9/00 ,  G06F3/01

摘要： 本发明涉及一种具有多点触控功能的电视系统、触控定位识别方法及系统。一种具有多点触控功能的电视系统，包括电视机、红外激光器、摄像机支架及摄像头，所述电视机具有操作系统和嵌入式处理单元，所述摄像头的视角覆盖整个的电视机的屏幕，所述摄像头用于捕捉接触电视机的屏幕阻挡所述红外激光器发射的红外光线形成的红外光斑，并将捕捉的红外光斑发送给所述嵌入式处理单元，所述摄像机支架一端安装于所述电视机上，另一端与所述摄像头相连。上述具有多点触控功能的电视系统、触控定位识别方法及系统，无需对现有电视机硬件做出改动，安装方便，成本低，适用范围广，适用于各种尺寸的电视机屏幕，而不显著增加硬件成本。

公开(公告)号：CN103985157A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410242057.2

申请日：2014-05-30

申请人： 深圳先进技术研究院

发明人： 宋展 ,  马天驰 ,  王成坤 ,  刘晶

IPC分类号： G06T17/00

摘要： 本发明适用于三维扫描技术领域，提供了一种结构光三维扫描方法及系统，包括：FPGA将结构光图像输出至投影仪，并在其每向投影仪输出一帧所述结构光图像的同时，向相机发送一次触发信号；相机在接收到所述触发信号后，对投影仪产生的投影进行实时拍照；相机将拍摄的照片传送至计算机；计算机根据相机传送的照片进行三维重建。本发明基于FPGA来实现结构光三维扫描过程中投影仪与相机的同步，由FPGA实时生成结构光图像，通过视频接口直接输出到投影仪进行投影，与此同时，发送同步信号至相机，触发相机对投影出的结构光图像进行拍摄，由此实现了投影仪与相机的精确同步，进而完成高速的结构光三维扫描。

公开(公告)号：CN102523395B

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201110403660.0

申请日：2011-12-07

申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院

发明人： 宋展 ,  聂磊 ,  马天驰

IPC分类号： H04N21/422 ,  G06K9/64 ,  G06K9/00 ,  G06F3/01

摘要： 本发明涉及一种具有多点触控功能的电视系统、触控定位识别方法及系统。一种具有多点触控功能的电视系统，包括电视机、红外激光器、摄像机支架及摄像头，所述电视机具有操作系统和嵌入式处理单元，所述摄像头的视角覆盖整个的电视机的屏幕，所述摄像头用于捕捉接触电视机的屏幕阻挡所述红外激光器发射的红外光线形成的红外光斑，并将捕捉的红外光斑发送给所述嵌入式处理单元，所述摄像机支架一端安装于所述电视机上，另一端与所述摄像头相连。上述具有多点触控功能的电视系统、触控定位识别方法及系统，无需对现有电视机硬件做出改动，安装方便，成本低，适用范围广，适用于各种尺寸的电视机屏幕，而不显著增加硬件成本。

公开(公告)号：CN102799318B

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201210284934.3

申请日：2012-08-13

申请人： 深圳先进技术研究院

发明人： 宋展 ,  郗瑶颖 ,  马天驰 ,  刘晶

IPC分类号： G06F3/042

摘要： 本发明涉及人机交互技术领域，提供了一种基于双目立体视觉的人机交互方法和系统，该方法包括：向投影面投影屏幕标定图像，采集投影面上的标定图像进行系统标定；向投影面投影图像和发射红外光，红外光遇到人手后形成人手轮廓红外光斑；采集投影面上的带人手轮廓红外光斑的图像，根据系统标定计算人手的指尖坐标；根据系统标定将指尖坐标转换为屏幕坐标，执行与屏幕坐标对应的触点的操作。本发明通过系统标定和红外检测，得到指尖位置和坐标，实现用户基于手指在普通投影面的触控操作，能更加方便和快捷的进行人机交互，无需在投影面上安装任何特殊的面板和辅助定位装置，安装及使用简单方便，成本较低。

公开(公告)号：CN102799318A

公开(公告)日：2012-11-28

申请号：CN201210284934.3

申请日：2012-08-13

申请人： 深圳先进技术研究院

发明人： 宋展 ,  郗瑶颖 ,  马天驰 ,  刘晶

IPC分类号： G06F3/042

摘要： 本发明涉及人机交互技术领域，提供了一种基于双目立体视觉的人机交互方法和系统，该方法包括：向投影面投影屏幕标定图像，采集投影面上的标定图像进行系统标定；向投影面投影图像和发射红外光，红外光遇到人手后形成人手轮廓红外光斑；采集投影面上的带人手轮廓红外光斑的图像，根据系统标定计算人手的指尖坐标；根据系统标定将指尖坐标转换为屏幕坐标，执行与屏幕坐标对应的触点的操作。本发明通过系统标定和红外检测，得到指尖位置和坐标，实现用户基于手指在普通投影面的触控操作，能更加方便和快捷的进行人机交互，无需在投影面上安装任何特殊的面板和辅助定位装置，安装及使用简单方便，成本较低。