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公开(公告)号：CN113112981B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110326109.4
申请日：2021-03-26
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 华研慧声(苏州)电子科技有限公司
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明涉及一种路噪主动控制方法，用于在汽车的乘员舱内实现路噪主动消除，路噪主动控制方法为：在汽车内的实测点采集实测点声信号，在汽车内获取参考信号，获取汽车内设置的扬声器的激励信号，将实测点声信号和扬声器的激励信号送入虚拟多点映射估计环节而获得虚拟点声信号，其中，扬声器的激励信号由参考信号和虚拟点声信号送入时频双线程自适应滤波环节而获得。本发明通过时频双线程的自适应滤波的方式降低了算法的算力消耗，保证了算法能够在成本较低的芯片上有效搭载；通过虚拟多点映射估计的方式解决了路噪控制中传声器与乘客的干涉问题，保证了算法能够产业化实施。
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公开(公告)号：CN111833889B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202010511917.3
申请日：2020-06-08
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 华研慧声(苏州)电子科技有限公司
IPC: G10L19/008 , G10L25/60 , B60Q5/00
Abstract: 本发明公开了一种电动车行人警示音的多轨混音方法，对分别设置在多个音轨上的子声音样本进行混音操作，包括：根据指定的各音轨的配比系数及指定的车辆状态匹配耦合系数，生成混音信号，所述混音信号同时包含所有子声音样本信号的功能，子声音样本满足GB/T 37153‑2018中的所有要求。本发明提供的多轨混音方法通过单音轨声音设计、车辆状态匹配及多音轨混音调教的方式实现了电动车的行人警示音，既满足了法规要求，又可以很好的融合彰显品牌基因的声音，并且所设计的警示音能够很好地与车辆状态保持匹配。
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公开(公告)号：CN111128111B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201911307848.8
申请日：2019-12-18
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 华研慧声(苏州)电子科技有限公司
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明公开了一种发动机主动噪声控制的变步长前馈控制系统及控制方法，控制系统包括次级通道模型模块、LMS自适应算法模块、功率放大器、麦克风及次级扬声器，其中，麦克风用于采集各个控制点实时的误差信号；次级通道模型模块用于对采集到的发动机的参考信号进行滤波操作，以将参考信号与误差信号在时域上对齐；LMS自适应算法模块用于根据完成滤波的参考信号和麦克风采集的误差信号，进行下一时刻滤波器系数更新并得到通过功率放大器的激励信号；次级扬声器用于发出激励信号。本发明改进的变步长主动控制算法有效降低多峰值点的汽车发动机噪声，可根据发动机的原始噪声特性，针对性提高峰值点处的控制精度，提高控制后噪声的线性度。
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公开(公告)号：CN114339539A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111411208.9
申请日：2021-11-25
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: H04R1/40 , G10L21/02 , G10L21/0208 , G10L25/03
Abstract: 本发明公开了一种采用麦克风阵列拾音的多通道语音增强方法，该方法包括利用多个单通道麦克风对语音进行多通道拾音并进行预处理；基于参考麦克风的选择，采用NCC和MCS两种特征提取并联合平均的方式降低通道间的信号差异，设计出与参考麦克风对应的滤波器；对其它单通道麦克风进行NCC和MCS两种特征提取，并设计出与其它单通道参考麦克风一一对应的滤波器；将所有的单通道麦克风的增强语音信号进行联合并将进行均值处理，以获得最终的增强语音信号。本发明提供的多通道语音增强方法采用NCC和MCS两种特征提取并联合平均的方式降低通道间的信号差异，对室内空间中远近场带噪语音起到很好的降噪效果。
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公开(公告)号：CN113782011A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110985541.4
申请日：2021-08-26
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
Abstract: 本发明公开了频带增益模型的训练方法及用于车载场景的语音降噪方法，训练方法包括以下步骤：将纯语音信号和纯噪声信号分别分帧后，并逐帧按照频率进行分带，得到纯语音频带和纯噪声频带，将纯语音信号和纯噪声信号混合后，对其进行分帧处理，并逐帧按照相应频率进行分带，得到带噪语音频带，根据各纯噪声、纯语音、带噪语音频带的能量，以得到纯噪声频带相应的对数谱、增益期望值和特征值；将特征值输入频带增益模型，以输出各带噪语音频带对应的增益值，并利用增益期望值以及对数谱作为标签进行神经网络训练，以实现对所述频带增益模型的参数优化。本发明提供的训练方法及语音降噪方法对带噪语音进行降噪的同时保证语音识别系统的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113744753A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110917217.9
申请日：2021-08-11
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 华研慧声(苏州)电子科技有限公司
IPC: G10L21/0272 , G10L21/028 , G10L25/30 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种多人语音分离方法及语音分离模型的训练方法，分离方法包括以下步骤：将混合语音数据输入编码器处理以输出三维的特征张量；对特征张量进行组归一化处理、卷积操作和分段处理，将其结果输入到自注意力块中处理，以对其进行分离函数映射，再经过第一激活函数处理、卷积操作后进行重叠操作，对其结果进行卷积操作后分别经过第二激活函数和第三激活函数的处理，以得到两个特征张量，作乘积运算后进行卷积和第四激活函数处理，并与编码器的输出进行乘积操作，以分离出不同说话人的特征数据。本发明提供的多人语音分离方法及语音分离模型的训练方法不依赖时序关系，能够很容易地进行并行计算，提升模型的训练效率。
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公开(公告)号：CN113509208B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111072095.4
申请日：2021-09-14
Abstract: 本发明公开一种基于相位约束的超高速超声成像的重建方法，包括：通过线阵探头的超声机器获得平面波通道数据；对通道数据进行波束合成，划分训练集和测试集；将训练集输入生成器网络进行训练，并根据测试集的效果调整直到重建效果达到要求；将单角度平面波RF数据输入步骤3中训练好的生成器网络中，输出结果即为重建图像的结果。本发明的优点在于：不需要发射多个角度的平面波进行相干复合来提升超声图像的质量，仅通过单次发射就可以得到接近75个角度相干复合的高质量的图像，帧率理论上可以达到75个角度相干复合的75倍，并且保留有接近75个角度相干复合平面波的相位信息，从而使在RF数据上进行二维位移追踪效果几乎不受影响。
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公开(公告)号：CN113225044A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110195743.9
申请日：2021-02-22
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明公开一种智能粒子滤波方法，将数据粒子分为高权值粒子、低权值粒子和底层粒子，使得所述的高权值粒子、低权值粒子和底层粒子按照自适应变异策略变异并输出变异结果，所述数据粒子由初始粒子依次经过分离处理和交叉处理获得，所述分离处理包括：将所述初始粒子根据预设的权重阈值分为初始高权粒子和初始低权粒子；所述交叉处理包括：输入交叉系数，由所述初始高权粒子和所述初始低权粒子线性生成交叉低权粒子。本发明的智能粒子滤波方法在交叉和变异算子中增加自适应处理，进一步提高粒子利用率并降低粒子退化影响。
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公开(公告)号：CN113112981A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110326109.4
申请日：2021-03-26
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 华研慧声(苏州)电子科技有限公司
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明涉及一种路噪主动控制方法，用于在汽车的乘员舱内实现路噪主动消除，路噪主动控制方法为：在汽车内的实测点采集实测点声信号，在汽车内获取参考信号，获取汽车内设置的扬声器的激励信号，将实测点声信号和扬声器的激励信号送入虚拟多点映射估计环节而获得虚拟点声信号，其中，扬声器的激励信号由参考信号和虚拟点声信号送入时频双线程自适应滤波环节而获得。本发明通过时频双线程的自适应滤波的方式降低了算法的算力消耗，保证了算法能够在成本较低的芯片上有效搭载；通过虚拟多点映射估计的方式解决了路噪控制中传声器与乘客的干涉问题，保证了算法能够产业化实施。
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公开(公告)号：CN111432034A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010323328.2
申请日：2020-04-22
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 华研慧声(苏州)电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能分布式音频控制系统及音频信号处理方法，控制系统包括一个根音频节点和多个分支音频节点，所述根音频节点和分支音频节点中的每一个音频节点包括网络层，所述网络层用于将节点的音频信号传出至信号链路，及/或用于从信号链路获得音频信号；所述音频节点还包括处理器与音频外设中的至少一种，同一个音频控制系统中不同的音频节点具有相同或不同的组成结构，同一个音频控制系统中不同的音频节点能够通过网络层双向传输音频信号，同一个音频控制系统中至少有一个分支音频节点具有处理器和网络层。本发明实现各个音频节点的信号传输优化，便于算法移植开发或多种算法的开发与兼容。
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