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公开(公告)号：CN102628766B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201210073844.X
申请日：2012-03-20
Applicant: 湖南大学
IPC: G01N3/00
Abstract: 本发明涉及一种汽车车身冲压钢板材料特性参数的反求方法，其特征在于包括步骤1对车身冲压成型钢板进行区域划分；步骤2在冲压成型钢板表面布置测试点；步骤3对冲压成型钢板进行拉伸试验；步骤4建立冲压成型钢板拉伸试验的正问题仿真模型；步骤5、对原材料的应力应变曲线进行研究，将反求材料强化系数K和硬化指数n转化为反求中间参数εp和ΔK；步骤6通过比较试验响应数据与仿真响应数据形成目标函数，从而构成反问题模型；步骤7对反问题模型进行优化，求得各分区的材料参数K和n。本发明提出了分区标定的方法描述冲压成型后的车身钢板，可对多个区域同时进行试验测试，仅需少量的试验便能得到冲压钢板各分区的所有材料参数。
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公开(公告)号：CN103345554A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310277802.2
申请日：2013-07-03
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种汽车乘员约束系统的模糊可靠性评估方法，该方法基于响应面法，首先运用概率模型对汽车乘员约束系统中存在的一些不确定性参数进行描述，同时建立汽车乘员约束系统的二次响应面近似模型，通过响应面模型的多次迭代更新，能够高效快速地计算其模糊可靠性指标。相对于确定性参数的汽车乘员约束系统设计，本发明应用概率模型描述参数的不确定性，针对一些关键设计参数，并考虑失效准则的模糊性,对汽车乘员约束系统进行模糊可靠性分析；该方法能够较好的评估汽车乘员约束系统的保护性能，并能在一定程度上对汽车乘员约束系统的设计提供指导和建议。
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公开(公告)号：CN103344482A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310281789.8
申请日：2013-07-05
Applicant: 湖南大学
IPC: G01N3/00
Abstract: 本发明公开一种基于计算反求的混凝土材料动态本构参数识别方法。该方法综合利用混凝土的分离式Hopkinson压杆（SHPB）试验和相应的有限元分析模型，以试验测量和数值计算的反射波和透射波响应的最小误差函数作为反求目标函数，通过基于优化的计算反求方法进行搜索评价，从而识别出一组最佳的混凝土材料的动态本构参数。本发明仅需少数几次SHPB试验就能快速获取混凝土材料的本构参数，同时该方法避免了应力波效应和应变率效应解耦问题，不必分离结构响应和材料响应。本发明不仅能准确有效地获取一些传统方法难以确定的参数，而且大大减少了物理实验的次数和成本，具有较好的实用价值。
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公开(公告)号：CN119047320B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411176568.9
申请日：2024-08-26
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/23 , G06N3/048 , G06N3/09 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于神经网络的V型缺口应力强度因子求解方法，包括以下步骤：步骤1，根据V型缺口试件的几何特征进行自适应网格划分；步骤2，根据自适应网格获取V型缺口结构的高斯积分样本点；步骤3，对域内高斯样本点、边界高斯样本点、材料参数和外部载荷进行参数缩放；步骤4，构建预测两个方向上的位移分量的神经网络；步骤5，根据位移边界对神经网络进行改造，使得神经网络满足硬边界条件；步骤6，计算神经网络的损失函数；步骤7，利用调整好的神经网络预测裂纹尖端的位移场和应力场。本发明克服了缺口应力集中区域神经网络模型难以准确求解的问题，可直接预测不同缺口角度下的缺口尖端应力强度因子。
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公开(公告)号：CN119897854A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510086129.7
申请日：2025-01-20
Applicant: 湖南大学
IPC: B25J9/16 , G05B19/408
Abstract: 本发明提出了一种结合数据驱动与模型控制的机械臂轨迹跟踪控制方法及系统；首先，为机械臂建立了动态线性化模型(PFDL)，并设计了无模型自适应控制器(MFAC)；同时，基于轨迹跟踪误差，引入了滑模控制方法(SMC)以增强系统鲁棒性和控制性能；本发明创新性地融合了强化学习中的双延迟确定性策略梯度算法(TD3)，通过在线学习自适应调整控制器参数，使控制器能在结构固定下动态寻找最优参数组合，实现最佳控制效果；此方法打破了传统模型驱动对精确数学模型的依赖，能自适应多变环境和复杂轨迹，显著提升控制精度和误差收敛速度，为机械臂轨迹跟踪控制提供了新的解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119795149A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510092955.2
申请日：2025-01-21
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及核能工程装备技术领域，具体是一种应用于裂变堆特种箱室环境的耐复合式修复机器人；包括：履带小车；复合机械臂，所述复合机械臂包括三轴臂和六轴臂，所述三轴臂的一端与履带小车连接，另一端与六轴臂连接；机械手，所述机械手固定在六轴臂的末端，用于在裂变堆特种箱室内执行修复作业；本发明所述的裂变堆特种箱室耐复合式修复机器人，通过其独特的设计和创新的技术方案，显著提高了在极端环境下对工艺管道修复作业的安全性、效率、稳定性和实用性，具有重要的应用价值和社会意义。
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公开(公告)号：CN119354748B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411909359.0
申请日：2024-12-24
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请涉及一种考虑过热的单晶高温合金屈服强度预测方法，获取样品在不同温度下的材料参数；通过表征得到样品在过热工况下一次γ'相和二次γ'相的体积分数和平均粒径；基于Orowan机制，并根据一次γ'相的体积分数和平均粒径，构建Orowan模型；将样品过热前后的材料参数分别代入Orowan模型，分别得到未发生过热时样品中一次γ'相对屈服强度的第一贡献、过热后样品中一次γ'相对屈服强度的第二贡献；基于Orowan机制和位错剪切机制，并根据二次γ'相的体积分数和平均粒径，计算样品中二次γ'相对屈服强度的第三贡献；基于第一贡献、第二贡献、第三贡献以及样品未过热标准状态下的屈服强度，构建屈服强度预测模型。
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公开(公告)号：CN119417961A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411452944.2
申请日：2024-10-17
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司 , 湖南大学
IPC: G06T15/00
Abstract: 本发明公开了一种核设施退役仿真云端模型智能处理与渲染方法及系统，涉及计算机图形处理和三维模型渲染技术领域，包括上传第一模型文件并进行第一解析；处理第一模型数据进行序列化存储；加载第一模型并进行场景实时渲染。本发明提供的核设施退役仿真云端模型智能处理与渲染方法通过异步并行处理机制，有效地分配系统资源，并避免主线程的阻塞。通过调用多个模型解析子模块实现多格式模型的兼容性，提高系统处理不同格式模型的效率和准确性。通过调用多个模型解析子模块实现多格式模型的兼容性，提高系统处理不同格式模型的效率和准确性。本发明在稳定性、处理模型的效率和准确性方面都取得更加良好的效果。
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公开(公告)号：CN119354749A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411912466.9
申请日：2024-12-24
Applicant: 湖南大学
IPC: G01N3/24 , G16C60/00 , G01N25/00 , G01N23/2251
Abstract: 本申请涉及一种考虑过热影响的单晶合金蠕变寿命预测方法，获取样品在不同过热温度下的材料参数；通过扫描电镜观测出样品过热后一次γ'相的体积分数以及二次γ'相的体积分数和半径；基于一次γ'相的体积分数计算基体通道宽度，并基于基体通道宽度以及材料参数，计算Orowan应力；基于二次γ'相与位错之间的相互作用、二次γ'相的体积分数和半径、剪切机制、Orowan机制，得到不同机制的临界分切应力，基于各临界分切应力的均值加权求和得到的临界分切应力总和值，转化得到析出强化值；基于Orowan应力、析出强化值以及经典高温合金塑性本构方程，计算出最小蠕变速率，进而基于蒙克曼‑格兰特关系式，构建蠕变寿命预测模型。
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公开(公告)号：CN118095084B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202410236912.2
申请日：2024-03-01
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/25 , G06N3/126 , G16C60/00 , G06F113/26 , G06F111/06 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F113/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种中子屏蔽复合材料多目标优化设计与制备方法，包括：步骤1、建立目标函数、适应度函数及约束；步骤2、立辐射屏蔽计算程序的输入文件；步骤3、优化过程中通过调用辐射屏蔽计算程序；步骤4、利用得到的中子透射率等结果计算种群的目标函数值，判断是否满足约束条件，不满足则计算惩罚函数值；步骤5、通过种群的选择、变异、交叉操作产生子代种群；步骤6、完成设置的迭代次数，得到屏蔽材料的设计方案；步骤7、按照选定方案设计比例配置粉末并混合均匀；步骤8、并对制备出的中子屏蔽复合材料进行微观组织观测与力学性能测试。本方法可直接成形制备出具有复杂形状、大尺寸的中子屏蔽材料与零部件，减少后续的加工时间与成本。
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