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公开(公告)号：CN208845683U
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201821564014.6
申请日：2018-09-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种摆线轮、减速器和机器人，摆线轮的轴承孔上设置有延伸于其轴向两端之间的润滑槽，减速器包括曲轴、上述的摆线轮和滚针轴承；曲轴具有偏心部，曲轴穿过摆线轮的轴承孔，偏心部位于轴承孔内，滚针轴承滚动配合于偏心部的外周面与轴承孔的内壁面之间。减速器设置在机器人的第一部件与第二部件之间。减速器内的润滑油脂可从润滑槽到达轴承孔内壁面与滚针轴承之间的配合处进行润滑和散热。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218670430U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202223139775.6
申请日：2022-11-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/02 , B25J17/00 , B25J9/10
Abstract: 本实用新型提供一种针齿壳、RV减速器、工业机器人，属于RV减速器设计领域，其中的针齿壳，包括针齿壳本体，所述针齿壳本体具有内圆壁，所述内圆壁上构造有多个针齿孔，多个所述针齿孔沿着所述内圆壁的周向间隔设置且所述针齿孔沿着所述内圆壁的轴向贯穿所述针齿壳本体的两端，内圆壁上还构造有与其同心设置的第一环槽，所述第一环槽的深度大于所述针齿孔的深度。本实用新型降低了减速器运行后内部油脂的铁屑浓度，且与滚针接触的几率较低，从而不会被滚针的运动驱动扩散至内部旋转摩擦部件之间造成部件的磨损加剧，还能够有效杜绝由于磨屑的存在而带来的升温现象发生，提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN217762016U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202222033941.8
申请日：2022-08-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具有搅拌功能的输入轴及RV减速器。该具有搅拌功能的输入轴包括：直轴段，直轴段的外周上具有搅拌扰动槽系，在输入轴转动时，搅拌扰动槽系能够增强RV减速器内部的润滑脂的流动性。本实用新型直轴段的外周上设置搅拌扰动槽系，通过搅拌扰动槽系提高了RV减速器内的轴向和/或周向的润滑脂流动性，改善对减速器内部零部件的润滑，增强了减速器内部润滑脂的流动和扰动，使润滑脂内铁屑分布更加均匀，铁屑浓度的检测数据更加贴近实际情况，提高铁屑浓度检测准确性，有助于更加准确地评估RV减速器内部零部件的磨损情况。
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公开(公告)号：CN212297447U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202021566982.8
申请日：2020-07-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 本实用新型涉及一种减速机动力传动机构和减速机，其中减速机动力传动机构包括安装盘、第一轴承、转动组件和驱动件，安装盘包括安装盘本体和与安装盘本体连接的凸台，安装盘本体包括第一端面和与第一端面相对的第二端面，凸台自第二端面向远离第一端面的方向延伸，安装盘设有第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔自安装盘本体延伸至凸台，第二安装孔设置于安装盘本体上，第一轴承安装于第一安装孔中，转动组件通过第一轴承连接于安装盘的第一端面一侧，驱动件通过第二安装孔驱动连接于安装盘的第二端面一侧。减速机包括减速机动力传动机构。本实用新型减速机动力传动机构的重量更轻。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN219035471U
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202222990444.7
申请日：2022-11-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/028 , F16H57/08
Abstract: 本实用新型提供了一种高刚性高寿命的减速器，涉及减速器技术领域，该RV减速器包括针齿壳和主轴承，所述针齿壳在主轴承安装位置处设置有第一配合部；所述主轴承的外圈在其滚道下端面的位置处设置有用于与所述第一配合部相配合的第二配合部。基于本实用新型的技术方案，通过改变主轴承外圈及针齿壳上主轴承安装位的结构，增强主轴承与针齿壳之间的连接强度，增大主轴承外圈与针齿壳内壁的接触受力面积，有助于减小主轴承外圈的变形量，从而有效增强主轴承的承载能力，并提高整机的弯矩刚度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218718530U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222239701.3
申请日：2022-08-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H55/08 , F16H55/17 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/028 , F16H57/08
Abstract: 本实用新型涉及减速器，尤其涉及一种摆线齿轮及行星摆线减速器，一种摆线齿轮，用于行星减速器，摆线齿轮包括：齿轮主体，齿轮主体的外轮廓分布有轮齿，齿轮主体上开有多个轴承孔，多个轴承孔围绕齿轮主体的转动轴线均匀分布；摆线齿轮的轮廓中心为o1，多个轴承孔的拟合圆中心为o2，o1与o2之间的距离为A；则A小于第一预设值，第一预设值为摆线齿轮能够正常转动所允许的最大误差；进而达到使行星摆线减速器在工作中更加平稳、两个摆线齿轮受力更加均衡的效果。
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公开(公告)号：CN216199762U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122672193.3
申请日：2021-11-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种减速机偏心轴组件、RV减速机、机器人，其中的减速机偏心轴组件，包括偏心轴、滚针轴承组件，偏心轴上具有偏心块，偏心块的外圆周壁上构造有环槽，滚针轴承组件包括保持架以及能够被保持于保持架内的多个滚针，多个滚针可滚动地设置于环槽内，且滚针的轴向端面与环槽的槽立壁抵触。根据本实用新型，环槽的槽立壁对滚针的轴向形成限位，实现通过偏心块直接对滚针轴承组件的轴向位移的限定，有效防止偏心轴的轴向窜动，减小了其在运行过程中的轴向冲击，使运行更加稳定，无需采用现有技术中的垫片对滚针轴承组件的轴向限位，减少了零件数量的同时，简化了装配尺寸链因素，使减速机曲轴系的装配简化、精度提高。
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公开(公告)号：CN216045237U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202121562367.4
申请日：2021-07-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/08
Abstract: 本实用新型提供一种RV减速器，包括：摆线轮、针齿壳和滚动体，所述滚动体位于在所述摆线轮的外周与所述针齿壳的内周之间，所述摆线轮通过所述滚动体驱动所述针齿壳转动，所述摆线轮包括位于其外周的外啮合齿，所述外啮合齿与所述滚动体啮合，且所述外啮合齿的齿顶圆直径为N，所述摆线轮沿其轴向方向的厚度为T，并有N/T＜a，其中a为常数。根据本实用新型保证两个摆线轮具有足够的啮合齿以提供足够的承载能力和整机刚度的同时还能有效防止因为齿数过多而导致啮合齿的啮合过紧、挤压变大和摩擦加剧等问题，在提高实现整机承载能力及刚度的同时有效避免或减小了啮合齿摩擦过大的情况发生。
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公开(公告)号：CN209272864U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201821834683.0
申请日：2018-11-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/02
Abstract: 本实用新型提供了一种减速器装配工装及压装设备，涉及减速器技术领域。用于将角接触球轴承压装至减速器上的工件，包括固定工装、平衡工装及适配工装，所述平衡工装位于所述固定工装及所述适配工装之间；所述固定工装用于与压力装置固定，所述适配工装用于与所述工件装配；所述平衡工装的延伸方向与所述工件受压面的延伸方向相同。所述固定工装实现将压力装置的压力传递，所述适配工装实现压力作用于所述工件，使用便捷。通过设置在所述固定工装及所述适配工装之间的所述平衡工装，实现压力的平衡传递。促进压力平均作用于所述适配工装，进而作用于RV减速器的工件上，使得角接触球轴承与RV减速器压装水平。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204692021U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520321594.6
申请日：2015-05-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种线性压缩机及具有其的制冷设备，该线性压缩机包括设置在壳体内两侧的第一气缸和第二气缸及其相应的第一活塞和第二活塞，第一活塞和第二活塞之间通过连接件固定连接，第一活塞、第二活塞和连接件的内部具有相互连通的中空部分，线性电动机使第一活塞和第二活塞往复运动并在压缩室中产生压缩气体。弹性件对第一活塞和第二活塞提供弹性回复力。由连接件上设置的气体入口进入的待压缩气体分别交替地被压缩排出。由于待压缩气体从线性压缩机的两个活塞之间的连接件进入压缩室，能够减少吸气过热，提高了压缩机的容积效率；同时由于行程小，两个活塞的寿命长，可靠性提高。本实用新型还提供了一种具有上述线性压缩机的制冷设备。
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