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公开(公告)号：CN107264662A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710459489.2
申请日：2017-06-16
Applicant: 电子科技大学
IPC: B62D57/024 , B43L21/04 , B43K23/016
CPC classification number: B62D57/024 , B43K23/016 , B43L21/04
Abstract: 本发明属于爬壁机器人技术领域，公开了一种多功能爬壁机器人及其控制方法，用于解决现有爬壁机器人存在着结构复杂、控制困难的问题。本发明包括基座和操作机构，所述基座包括躯体壳体，所述躯体壳体底面安装有第一吸附装置，位于第一吸附装置上侧或下侧的躯体壳体连接有传动装置，传动装置的左右两端均安装有第二吸附装置，躯体壳体上安装有与传动装置连接并带动躯体壳体上下移动的第一扭力电机，传动装置还设置有用于带动躯体壳体左右移动的第二扭力电机，所述躯体壳体的下端设置有用于带动操作机构上下移动的第三扭力电机。
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公开(公告)号：CN105160170A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510536505.4
申请日：2015-08-27
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明属于微波固态功率放大器领域，涉及固态功放和故障诊断，提供了一种基于模糊故障树与贝叶斯网络的固态功放故障诊断方法。该方法结合了模糊故障树与贝叶斯网络两者的优点，将T-S模糊故障树转换为贝叶斯网络，再根据贝叶斯网络的规则进行推导，求得各个底事件即部件故障的关键重要度，最后根据关键重要度的大小进行故障排除，从而实现故障诊断。本发明提供的固态功放故障诊断方法，不但填补了固态功放故障诊断这一领域的空白，而且由于结合了模糊故障树与贝叶斯网络两者的优点，与传统的故障诊断方法相比，计算简单，实用性更强。
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公开(公告)号：CN105119581A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510535515.6
申请日：2015-08-27
Applicant: 电子科技大学
IPC: H03G3/20
Abstract: 本发明属于微波固态功率放大器领域，基于遗传算法，提供了一种固态功放自动校准方法，包括功率自动测量和功率误差修正。本发明通过在功率误差修正过程中构建误差修正值函数f(p)，利用遗传算法对f(p)进行最优值计算以获得最小和最大f(p)值，对优化所得最小和最大f(p)值进行均值计算，得到最终的功率误差修正值F(P)。传统校准方法进行功率误差修正时，只在相应频点特定功率值处测试一次或选择几个功率点测试后，取均值以获得最终的功率误差修正值，且多为手动校准，因此，本发明可以大大降低误差修正值获得的偶然性，提高校准效率和校准精度，具有极强的通用性和工程实用价值。
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公开(公告)号：CN115436979A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211065774.3
申请日：2022-09-01
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种低复杂度高精度GNSS高动态信号频率估计方法及系统，其方法包括：对后相关信号进行建模，得到后相关信号；对后相关信号进行相邻差分处理，再进行积分得到近邻差分相干信号；对近邻差分相干信号进行多维差分积累，并对多维差分积累得到的信号进行多普勒变化率估计；基于后相关信号计算差分信号并对其进行积分，之后进行加/减处理，得到每一个翻转位置对应的数据比特符号和积累量；对积累量进行最大位置判决，得到真正的数据翻转位置；对后相关信号去除比特得到待处理信号，对待处理信号进行相干积分处理，之后对相干积分处理后的信号进行多普勒频率估计。本发明实现低复杂度实现高动态环境下高精度频率参数估计。
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公开(公告)号：CN115128346A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210654630.5
申请日：2022-06-10
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
Abstract: 本发明公开了一种基于镜像抑制比理论的三相电幅相差监测方法，其中，方法包括以下步骤：基于预设比例系数将三相电路中的三组大电压信号分别转变为三组小电压信号；基于预设采样频率分别对三组所述小电压信号进行采样，得到三组数字电压信号；基于镜像抑制比理论分别计算两组A‑B数字电压信号的幅值比和相位差；基于两组所述A‑B数字电压信号的幅值比和相位差判断三相电路中的电压信号是否达到三相平衡且相序是否正确。本发明的目的在于提供一种基于镜像抑制比理论的三相电幅相差监测方法，通过该方法对配电网中的三相电压或电流信号的幅相差进行监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114355417A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111491535.X
申请日：2021-12-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种顾及伪距多径、轨道及数据类型的三频周跳探测修复法，步骤包括步骤(1)提取导航系统的原始观测值为原始伪距、载波相位和信噪比；步骤(2)原始观测值的预处理：步骤(3)将预处理后的观测值进行周跳探测；步骤(4)周跳修复；步骤(5)输出修复后的观测值。本发明专利从观测层面对原始观测值进行预处理，采用基于信噪比约束的自适应阈值小波包滤波去噪模型滤除随机噪声，同时采用基于分轨道分卫星的高度角模型对卫星端伪距多径误差进行校正，降低卫星端伪距多径误差的影响。最后，从探测层面对检测量进行自适应阈值检测，减小周跳误探率，提高探测准确率。
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公开(公告)号：CN114329371A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111660580.3
申请日：2021-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了数据库用户权限管理模块，包括切换普通用户权限函数、切换超级用户权限函数、切换回原用户函数、授权普通用户权限切换函数、授权超级用户权限切换函数、取消普通用户权限切换函数、取消超级用户权限切换函数和打印用户权限列表函数。本发明通过引入定制化的用户操作权限管理操作扩展，增强了数据库用户权限管理能力，使经过管理员配置后能够在当前用户进行权限升级，从而使当前用户临时拥有其他用户才拥有的部分权限，不需要单独为所有普通用户配置执行权限；而普通用户不再需要单独记忆目标用户的密钥且无法再通过密钥登陆目标用户，需要转换为目标用户权限需要向管理员进行申请，管理员能更好掌握所有用户的权限管理。
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公开(公告)号：CN108777699B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201810333804.1
申请日：2018-04-13
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于计算机应用技术领域，公开了一种基于物联网多域协同架构下的应用跨域访问方法，第三方应用用户发送访问请求，请求先在数据缓存模块寻找，无映射关系或授权时间过期则向中心域发起请求，中心域通过解析处理提取关键数据；有映射关系，则直接访问对应数据域进行访问控制；中心域将其转发至标识管理中心进行识别，标志管理中心将识别结果返回给中心域；中心域转发至账户验证绑定模块，账户验证绑定模块将结果数据返给中心域；中心域将结果数据建立映射返给第三方应用，并在数据缓存模块进行缓存；第三方应用用户通过IP地址以及对应的访问令牌向各数据域分别发送数据访问请求，获取服务资源或下发控制信息；保证数据分域存储的特性。
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公开(公告)号：CN108833464B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201810333783.3
申请日：2018-04-13
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于物联网技术领域，公开了一种邦联式多域物联网协同系统及方法、智慧城市、智能家居，根据数据的自身标识，分域首先向标识管理中心查询，数据所在的域信息；标识管理中心解析标识，并进行权限验证，通过，向分域返回数据所在域信息；否则，不予处理；分域直接向目标域请求数据，完成数据共享；服务安全协同，每个正常提供服务的域都向中心域注册本域所提供的服务，供外部调用；每个开发者订阅自身所需的服务，并将权限信息记录在区块链上，供服务访问时进行权限验证；当需要进行服务融合时，从各个域调取响应的服务，经过服务协同算法进行协同。满足当前多域物联网物联网发展的需求，实现多域物联网环境下的数据共享、服务协同。
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公开(公告)号：CN107424647B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201710654940.6
申请日：2017-08-03
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于忆阻器的语音存储与分类系统，涉及电子技术中的数字音频信息存储与分类领域，包括依次连接的拾音模块、放大模块、忆阻型滤波模块、A/D转换模块、控制模块和基于忆阻器交叉阵列的存储模块，控制模块还连接有语音分类模块，语音分类模块为基于忆阻器的神经网络，所述神经网络的神经元的硬件电路为忆阻桥神经元电路。
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