一种基于相位加权融合的面结构光三维测量方法及系统

    公开(公告)号:CN113358063A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110623065.1

    申请日:2021-06-04

    IPC分类号: G01B11/25 G06T17/20

    摘要: 本发明公开了一种基于相位加权融合的面结构光三维测量方法及系统,基于多重曝光时间下所获取的不同相位图像,构建相位加权融合模型,基于多重曝光时间下的相位值计算出准确的相位值,结合邻域相位分布,得到均匀的相位分布图,相对于传统的在灰度图上进行像素级的替换以实现高动态范围图像合成的方法,从而能够减小相机噪声、局部反射等因素的带来的误差影响,获取更加准确的相位图,实现左右相机相位点的精确匹配,保证重建点云的准确性与平滑性。

    一种多材料光固化3D打印设备
    62.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113320142A

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202110557222.3

    申请日:2021-05-21

    摘要: 本发明公开了一种多材料光固化3D打印设备,属于3D打印技术领域,包括成形平台、集成喷头挤出机构、涂布铺展机构和光固化机构,集成喷头挤出机构设置于成形平台的上方,包括多个挤出喷头和与之对应的多个料筒,料筒的出料口通过输料管与挤出喷头连通,涂布铺展机构设置于成形平台的一侧,光固化机构设置于成形平台的上方;多个挤出喷头将不同种类的打印材料依次堆积于成形平台,涂布铺展机构将堆积的打印材料均匀铺展,光固化机构提供使打印材料固化的光源并通过调整光路径使打印材料聚合成形。本发明可以实现大尺寸多材料零件的整体制造,操作简单,避免不同材料相互污染,成形异质材料界面结合性能高,适用于非均质和多层级结构异质材料的制备。

    飞行器过渡端框架高精度电弧熔丝增材制造方法及其产品

    公开(公告)号:CN111890061B

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202010758724.8

    申请日:2020-07-31

    摘要: 本发明属于电弧熔丝增材制造相关领域,并公开了一种飞行器过渡端框架高精度电弧熔丝增材制造方法,包括:(a)对飞行器过渡端框架构件进行三维建模,并将其划分为法兰区、圆筒区和肋板区三个不同独立区域;(b)执行平面切片并采用电弧熔丝逐层堆积的方式来制造构件,其中在成形过程中依次堆积法兰区和圆筒区,最后采用对称堆积的方式来执行肋板区的成形;(c)采用在线三维测量和截面中心偏移量实时修正的方式,对各个待堆积层执行高精度的堆积成形。通过本发明,能够实时解决大型复杂金属构件电弧熔丝增材制造过程中的单道堆积层偏移、倾斜和错位等问题,显著提高了增材制造过渡端框架的成形精度,同时在材料利用率和零件制造周期等方面也具备突出优势。

    基于摩擦效应的变形可控的仿生关节及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN112451177B

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN202011314546.6

    申请日:2020-11-20

    IPC分类号: A61F2/30 A61F2/42 A61F2/44

    摘要: 本发明属于结构仿生相关技术领域,其公开了一种基于摩擦效应的变形可控的仿生关节及其制备方法和应用,该仿生关节包括至少一组依次贯通连接的升温段、变形段和降温段,其中,变形段的材料为形状记忆合金,升温段的内壁为隔热材料,降温段的材料为导热材料,流体经升温段时由于摩擦效应温度升高至变形段的变形温度,以使流体流经变形段时使变形段变形,从变形段流出的流体经降温段散热降温。本申请实现仿生结构中多变形段的变形需求,使得仿生结构可以被主动控制。

    4D打印仿神经纤维材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN113092557A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110347273.3

    申请日:2021-03-31

    IPC分类号: G01N27/327 H01B1/04 H01B1/12

    摘要: 本发明公开了一种4D打印仿神经纤维材料及其制备方法,该仿神经纤维材料包括:包括:第一导电层、压电层、第二导电层和绝缘层;所述压电层沿所述第一导电层的圆周方向包覆于所述第一导电层外侧,所述第二导电层沿所述压电层的圆周方向包覆于所述压电层外侧,所述绝缘层沿所述第二导电层的圆周方向包覆于所述第二导电层外侧。本发明的4D打印仿神经纤维材料及其制备方法,其结构和制备方法简单,电信号传导功能优良。

    一种基于网格的模型分区切片方法

    公开(公告)号:CN110570509B

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN201910797602.7

    申请日:2019-08-27

    IPC分类号: G06T15/30 G06T17/20

    摘要: 本发明属于增材制造领域,并具体公开了一种基于网格的模型分区切片方法。该方法包括如下步骤:计算待打印模型的包围盒并设置进行分割的空间网格;计算待打印模型中当前三角面片的包围盒,并判断当前三角面片的包围盒是否与待打印模型的包围盒相交,若是,则将当前三角面片保存至相应的网格单元中,若否,则不进行任何处理,重复上述操作直至遍历所有三角面片;对网格单元中的三角面片进行切片处理,得到待打印模型的轮廓线段;对获得的轮廓线段进行裁剪和封闭处理从而获得封闭轮廓,以此确定3D打印填充轮廓。本发明采用分治思想,将待打印模型的三角面片分别保存到相应的网格单元中,极大地提高了算法的执行效率,从而降低了计算机的内存消耗。

    一种吸声性能可调的吸声超材料及其增材制造方法

    公开(公告)号:CN112634854A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011501249.2

    申请日:2020-12-17

    摘要: 本发明属于声学超材料相关技术领域,其公开了一种吸声性能可调的吸声超材料及其增材制造方法,该吸声超材料包括多个吸声超材料单元,吸声超材料单元包括:卷曲单元,包括外壁密封且内壁为螺旋形的框架,框架的内部空间被螺旋形内壁分成了两部分空间,卷曲单元还包括两个分别套设于两部分空间周壁的内部隔板;覆盖卷曲单元一端开口的微穿孔板,微穿孔板上设有两个通孔,两个通孔分别与内部隔板的两个内部空间贯通;覆盖卷曲单元另一端开口的背板,框架与背板连接,内部隔板与微穿孔板连接,或者框架与微穿孔板连接,内部隔板与背板连接,以使两个内部隔板与背板和微穿孔板形成两个声通道。本申请可以拓宽吸声频率范围并且可以实现吸声性能的调节。

    一种基于4D打印的仿生可变形电容器

    公开(公告)号:CN110957133B

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN201911233575.7

    申请日:2019-12-05

    摘要: 本发明属于电容器领域,并具体公开了一种基于4D打印的仿生可变形电容器及其制备方法。包括多层间隔布置的不导电形状记忆聚合物以分别布置于相邻两层不导电形状记忆聚合物之间的多层导电形状记忆聚合物,所述不导电形状记忆聚合物与所述导电形状记忆聚合物均采用4D打印的方式制备而成,所述不导电形状记忆聚合物采用不导电的形状记忆高分子材料制备而成,所述导电形状记忆聚合物采用可导电的形状记忆高分子材料制备而成,在仿生可变形电容器使用之前,先需要给所述导电形状记忆聚合物进行多次通电和断电,从而完成仿生可变形电容器的驱动训练。本发明仿生可变形电容器具有结构简单、工作效率高、弯曲变形比率高的特点。

    变形回复快速响应的镍钛合金构件的4D成形方法及产品

    公开(公告)号:CN112475319A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011361415.3

    申请日:2020-11-27

    摘要: 本发明属于金属増材制造相关技术领域,并公开了一种变形回复快速响应的镍钛合金构件的4D成形方法及产品。该方法包括下列步骤:S1对于待成形构件,确定其变形量和变形回复速度要求;采用三周期极小曲面构建两个相对密度不同的点阵结构SA和SB,将该点阵结构SA和SB进行布尔求差运算,以此去除点阵结构中内部相同的部分,获得壳体点阵结构;S2调整所述点阵结构SA和SB的参数,直至满足待成形构件的变形量和变形回复速度要求获得三维模型;S3采用激光选区熔化成形三维模型,以此获得所需的待成形构件。通过本发明,有效控制镍钛合金的成形质量,提高获得的产品大变形和变形回复的响应速度。