-
公开(公告)号：CN116619346A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310591544.9
申请日：2023-05-24
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种内置预应变的负压气动人工肌肉驱动器，包括可伸长变形的柔性腔和设置在预拉伸后的柔性腔内的线笼型支撑结构；支撑结构包括自上而下平行设置的外形轮廓相同的至少三块支撑板、相邻的两块支撑板之间通过数条不可伸长柔性线竖直连接，柔性线沿着支撑板的边缘等间距均匀分布构成柔性线组，形成线笼型的支撑结构；顶部支撑板中心开设气孔为负压驱动使用，除顶部支撑板和底部支撑板之外的所有中间支撑板的中部开孔；柔性腔为圆筒形，将柔性腔沿周向预拉伸至其内径等于支撑结构外径后，将支撑结构放置于柔性腔内，然后密封柔性腔，得到人工肌肉驱动器。本发明解决了负压气动人工肌肉驱动器输出特性的不确定性和可控性差的问题。
-
公开(公告)号：CN108382479B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN201810281256.2
申请日：2018-04-02
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： B62D57/024 , B25J15/06
摘要： 本发明公开了一种防坠攀爬机器人，属于机器人技术领域。其包括：攀爬主体以及与攀爬主体连接的机械臂；攀爬主体包括通过转动关节依次转动连接的第一末端执行器、第一攀爬臂、第二攀爬臂和第二末端执行器以及连杆，连杆的两端分别连接至第一攀爬臂和第二攀爬臂的臂体中部，第二攀爬臂内设有丝杠机构，丝杠机构的丝杠与连杆连接；机械臂设置于第一攀爬臂上，机械臂包括依次连接的末端吸附件、第一操作臂和第二操作臂。本发明能够进行自动安全扣的系挂操作，避免了电网维护人员自己进行安全扣系挂的繁琐操作，保障了电网维护人员攀登电力铁塔的作业安全，从而防止人员坠落，提高了工作效率，提高了攀爬速度和越障能力。
-
公开(公告)号：CN116061209A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310098060.0
申请日：2023-02-06
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种输电线路断股修补机器人控制方法及控制系统，提供了短距离控制模式和远距离控制模式这两种针对输电线路断股修补机器人的控制方式，短距离控制模式利用遥控器进行手动控制，远距离控制模式通过上位机向机器人发送对应指令进行半自动控制，两种控制方式将手动控制和半自动控制集成于一体，增强了输电线路断股修补机器人的实用性。同时两种控制方式的综合使用，解决了机器人与工作人员之间的距离问题，并对输电线路断股修补机器人起到了冗余控制的作用。本发明还针对机器人的作业过程提供了反馈控制设计，能够应对捋线作业打滑和绕线补强作业卡顿等部分故障情况，适用范围更为广泛，提高了机器人处理复杂线路情况的能力。
-
公开(公告)号：CN106863904B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201710226970.7
申请日：2017-04-07
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： B31B50/26 , B31B50/68 , B31B50/78 , B31B100/00
摘要： 本发明提供了一种纸箱成型机，涉及纸箱成型机械设计领域。包括机架、动力及传动机构、翻折机构和钉箱机构。工作台板沿对角线方向设有狭长通孔，下方四个象限均设有一套执行机构，动力机构的直流电机通过带轮与正反牙丝杠螺杆上的大带轮连接。传动机构的丝杠螺母两侧均设有横向的径向光杆，竖杆穿过工作台板的狭长通孔，上角片固定在竖杆的顶端；角片的开口朝向纸箱成型机的中心，浮动角片通过弹簧与角片连接；所述翻折机构包括短边翻折支座与支撑座配合构成移动副；调节卡扣机构与短边翻折支座固定的右卡扣，长边翻折推杆与短边翻折支座配合构成转动副；长滚轮与长边翻折推杆配合构成转动副；所述钉箱机构的钉箱器位于纸箱成型机的中央。
-
-
公开(公告)号：CN111273606B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010155869.9
申请日：2020-03-09
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明提供了一种五轴机床几何误差补偿的刀具姿态优化方法：建立刀具姿态的角度坐标表示形式；建立刀具姿态的角度坐标与刀具姿态向量转换关系；建立五轴机床刀具位置几何误差模型；获取刀位点信息，并设i初始值为1；应用鸡群优化算法对第i个刀位点的刀具姿态进行优化，获得第i个刀位点的刀具姿态的最优角度坐标；得到第i个刀位点的最优刀具姿态，根据五轴机床后处理程序得到第i个刀位点的补偿加工代码；i增加1，判断i的值是否大于刀位点数目n，若是，则输出补偿加工代码作为几何误差补偿结果。本发明能有效地解决从代表工件纹理的刀触轨迹出发，实现工件纹理约束的补偿几何误差的问题。
-
公开(公告)号：CN114004044A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111344767.2
申请日：2021-11-15
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了基于温度敏感点的机床主轴热误差快速辨识方法，其包括计算偏相关系数；基于K‑Mean++聚类算法和偏相关系数，选取初始聚类中心，得到聚类组合；基于偏相关系数，从聚类组合中选取关键温度敏感点，得到温度敏感点组合；将关键温度敏感点组合中的数据送入BP神经网络进行训练选择；基于最优温度敏感点组合中的数据建立指数形式的机床温升模型，基于标准卡尔曼滤波算法进行自适应调整；计算得到延时时刻；基于延时时刻计算得到机床主轴各个最优温度敏感点的辨识时间；选择辨识时间中的最大值统一作为各个最优温度敏感点温度预测的辨识时间，得到统一辨识时间。本发明实现了机床主轴的热误差快速辨识。
-
公开(公告)号：CN112881779A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110072427.2
申请日：2021-01-20
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种高灵敏度阵列式无源雷电流传感器，其包括U形管，U形管上端与封盖可拆卸地连接，封盖与U形管构成对称的环形管，环形管呈倒圆角的正方形结构；U形管外侧壁和封盖相邻的侧面上设置有若干抵接块；环形管内部均布有若干磁电结构；磁电结构间的位置处设置有磁汇聚器，磁汇聚器间结构相同且相互对称；磁电结构包括两个相互重叠的磁致伸缩片，磁致伸缩片中间设置有压电片。本发明能够解决现有技术中测量室外雷电流的装置灵敏度不足的问题，无需外部电源即可完成测量；使用开合式可拆卸结构解决了现有安装后不可拆卸的难题；利用阵列式结构，并结合组合式磁汇聚器提高了传感器性能；结构简单、可靠性强、准确性好。
-
公开(公告)号：CN112751506A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110133507.4
申请日：2021-02-01
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明提供了一种全向风能采集器，其包括固定底座，固定底座上设置有柱形弹性悬臂梁，柱形弹性悬臂梁的底端通过固定底座固定，顶端上连接有一个振荡装置，振荡装置可以为空心圆柱、空心方柱或者横截面呈“X”形的柱体；柱形弹性悬臂梁上固定套设有一个压电陶瓷圆管。本方案中的全向风能采集器，结构简单、装配方便、体积小、便于集成化，有利于促进风能采集器在自供能领域的应用；“X”形横截面的振荡装置结构与常规截面形状的钝体结构相比，能增大能量采集器的振动幅值，提升能量采集效率，提高了风能的利用率；基于压电陶瓷圆管及柱形弹性悬臂梁的风能采集器对自然环境中不同方向的风均能做出响应，输出较高的电能，具有很强的环境适应性。
-
公开(公告)号：CN111459094B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202010344372.1
申请日：2020-04-27
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： G05B19/401
摘要： 本发明公开了一种机床主轴热误差建模中温度敏感点组合的分区域选取方法，其包括结合影响机床主轴热误差的内外误差源，将热源区域主要分为五部分，并基于热源区域对主轴的影响程度分配不同数量的温度传感器；同步进行温度场测量；根据测量的温度和热误差数据计算不同的温度变量与热误差之间的相关性；结合基于相关性分析的聚类算法和神经网络模型进行机床主轴热误差建模中温度敏感点组合的分区域选取；对获得的分区域下的全局关键温度变量组合进一步进行基于相关性分析的聚类算法的处理，并结合热误差模型获得的评估结果来确定分区域下的全局最优温度变量组合。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
138 条记录 (耗时 0.029 秒)
