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公开(公告)号：CN110940996A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911270801.9
申请日：2019-12-11
申请人： 西安交通大学
摘要： 公开了基于太赫兹和可见光的成像装置、监测系统及成像方法，成像装置中，太赫兹成像系统接收待成像的目标自身辐射的太赫兹波以生成太赫兹波原始图像，太赫兹波收集器多角度地在预定范围收集所述目标辐射的太赫兹波，图像处理模块配置成基于所述太赫兹波原始图像和可见光原始图像融合生成太赫兹波和可见光融合图像，图像融合模块用于提取太赫兹重建图像中的第一低频信息和第一高频信息以及提取可见光灰度图像中的第二低频信息和第二高频信息，融合第一高频信息和第二高频信息生成高频带图像，融合第一低频信息和第二低频信息生成低频带图像，融合所述高频带图像和低频带图像生成太赫兹波和可见光的融合图像。
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公开(公告)号：CN110553998A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910706115.5
申请日：2019-07-31
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G01N21/3586 , G06F17/14
摘要： 本公开揭示了一种基于太赫兹技术的航空发动机叶片试件无损检测方法，包括：利用太赫兹信号对样品进行无损检测，获得太赫兹原始检测信号；对太赫兹原始检测信号进行傅里叶变换、频域解卷积和小波处理获得高信噪比的特征信号；对高信噪比的特征信号通过傅里叶变换获得频域功率谱，对所述频域功率谱进行扩展获得样品成像；对所述提高成像对比度后的样品成像中陶瓷层厚度和缺陷进行定量表征。本公开还提供了一种基于太赫兹技术的航空发动机叶片试件无损检测装置。本公开能够克服传统无损检测方式检测精度低、检测范围有限、漏检误检的问题，实现热障涂层表面、界面、内部裂纹缺陷及陶瓷层厚度的高精度定量检测。
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公开(公告)号：CN118833314A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411084552.5
申请日：2024-08-08
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 公开了一种基于折纸结构的多向爬壁机器人，机器人包括通过调节气压的方式实现轴向收缩和左右弯曲的主体部分和连接主体部分的吸附模块，主体部分包括串联的多个折纸单元和用于密封连接折纸单元及吸附模块的密封圈，空腔为中空的Kresling结构，至少两个深度不同的缺陷面设于Kresling结构外壁，缺陷面包括多个三角形刻面，三角形刻面之间由折痕连接，在空腔的气体压力的作用下，三角形刻面向外或向内运动从而使缺陷面在内陷和凸起两个状态间变化，波纹经由密封圈连通主体部分，吸盘具有容纳塑料颗粒的容纳空腔，当向吸盘抽真空时吸盘吸紧，继续抽真空时容纳空腔将继续收缩直到塑料颗粒聚集以提高吸盘的硬度。
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公开(公告)号：CN118685120A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202311134571.X
申请日：2023-09-05
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： C09J7/00 , B25J15/00 , B29C69/00 , B29C41/02 , B29C65/48 , C09J7/25 , C09J7/30 , C09J183/07 , C09J11/04
摘要： 本发明公开了剪纸启发的一种各向异性可控粘附结构及其应用，所述结构包括上层弹性层和下层粘性层，两层之间采用胶粘或者其他连接方式，且两层之间存在一排“┐”形状的剪痕区域。通过该“┐”形状的剪痕区域设计使得该粘性结构从右端剥离时所需的剥离力远大于从左端进行剥离，实现了粘附结构在不同方向上呈现粘附能力的各向异性。本发明方案具有驱动要求简单、曲面顺应性、可设计性、研制成本低的优点。
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公开(公告)号：CN114970305B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202111553563.X
申请日：2021-12-17
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/25 , G06F18/214 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06T17/00 , B25J19/00
摘要： 本公开揭示了一种深度网络驱动的磁控软体机器人设计方法,包括：观察待测磁控软体机器人在特定磁场下的运动状态，对所述运动状态进行数字化处理，以获得与所述运动状态对应的状态量；将所述状态量作为输入变量输入训练好的预测模型中，以获得表征磁控软体机器人内的磁性颗粒分布的输出变量。本公开从仿真数据中寻找响应与模型结构之间的映射关系，避开了传统的数学物理计算方法，省略了传统设计方法中的建模、扫参优化计算等过程，提高了研发效率，也避免盲目设计导致成本过高。
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公开(公告)号：CN117119747A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310866676.8
申请日：2023-07-14
申请人： 西安交通大学 , 江苏科菱库热工技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于热管的空调器电控散热系统及控制方法。该系统的热泵空调系统包括制冷剂主路和旁通支路；制冷剂主路包括依次连接的压缩机、室内换热器、第一三通阀、主路电子膨胀阀、第二三通阀、室外换热器和四通换向阀，制冷剂在制冷剂主路内循环流动；所述旁通支路包括依次连接的第一电子膨胀阀、散热制冷剂管路和第二电子膨胀阀；所述微通道热管扁管蛇形弯折，微通道热管扁管包括蒸发段扁管、绝热段扁管、冷凝段扁管三段；所述蒸发段扁管与电控发热元件面接触，冷凝段扁管通过金属换热块与热泵空调系统的散热制冷剂管路相接触。本发明提出的基于热管的空调器电控散热系统，其具有换热效率高、可靠性高、成本较低的优点。
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公开(公告)号：CN117073269A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310812202.5
申请日：2023-07-04
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种集管分液结构及微通道换热器，该集管分液结构包括入口管、分液集管、集管和扁管；分液集管包括内芯、顶部端盖、底部端盖、外管和隔板；外管包括侧壁上开设若干个隔板槽和出口孔，内芯同轴设置在外管的内部，隔板将外管和内芯之间的空间分隔为多个独立腔室，每个腔室对应一个外管出口孔，顶部端盖、底部端盖分别用于密封外管的上下两端；入口管通过贯穿孔与入口孔底部连通，集管包括扁管槽；扁管槽的一端通过进入孔与外管出口孔连通；扁管的一端插入扁管槽内。本发明提供的一种集管分液结构及微通道换热器，采用集管形成分液流路，利用流路布置使得分流点的局部阻力保持一致，从而实现较好的分液均匀性。
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公开(公告)号：CN114683298B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111373839.6
申请日：2021-11-18
申请人： 西安交通大学
摘要： 本公开揭示了一种磁控软体传感机器人，包括：机器人本体，机器人本体上设置有第一数据采集模块、第二数据采集模块、控制模块、驱动模块和损伤检测模块，其中，所述第一数据采集模块用于采集被测物的图像数据；所述第二数据采集模块包括传感单元和黏附‑脱附单元，所述黏附‑脱附单元置于所述驱动模块底端且与被测物表面直接接触，所述传感单元用于采集所述黏附‑脱附单元随所述驱动模块在被测物表面运动时的弹力值；所述控制模块用于根据图像数据对机器人进行路径规划并控制驱动模块沿规划路径移动；所述损伤检测模块通过对所采集的弹力值与预先设定的阈值进行比对，以诊断被测物表面是否存在损伤。
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公开(公告)号：CN116476465A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310441864.6
申请日：2023-04-23
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： B32B9/04 , B32B17/02 , B32B17/10 , B32B3/08 , B32B27/28 , B32B27/08 , B32B27/20 , B32B27/38 , H05B3/26 , F41H3/00
摘要： 本发明属于电子功能材料技术领域，具体涉及一种隐身与电加热一体化复合结构，包括自下而上依次设置的导电反射层、绝缘层、电阻丝和透波介质穿刺复合层、表面透波层；电阻丝和透波介质穿刺复合层为编码结构单元I和编码结构单元II交错排列构成的M×M阵列结构；编码结构单元I是由多条电阻细丝I在透波介质表面平行排列构成的正方形阵列结构，编码结构单元II是由多条电阻细丝II在透波介质表面平行构成的正方形阵列结构；电阻细丝I和电阻细丝II垂直；其中，M为偶数；编码结构单元Ⅰ和编码结构单元Ⅱ尺寸相同且数量相等；电阻细丝I和电阻细丝II尺寸相同。本发明结构简单，与常规复合材料结构兼容，解决了隐身与电加热一体化的问题。
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公开(公告)号：CN116050237A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211206716.8
申请日：2022-09-29
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/044 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01M15/00 , G01H17/00 , G06F119/10
摘要： 公开了基于残差神经网络的叶片固有频率辨识方法，方法中，基于叶片振动确定叶端定时信号的频率识别范围，并将频率识别范围划分为多个等宽度的频带，同时将连续的频带离散化得到多个随机频率成分；基于随机频率成分生成与待识别信号具有相同传感器排布方式的仿真叶端定时信号；基于仿真叶端定时信号计算其自相关矩阵并重构为三维张量，以三维张量作为输入及其对应的频率成分作为标签，生成数据集；构建残差神经网络模型；利用不同频带的多组数据集分别训练多个神经网络模型作为多个不同频带下的频率估计模型；在时域分割实测的叶端定时数据并计算其自相关矩阵，将自相关矩阵构成的张量分别输入多个训练好的频率估计模型，最终得到频率估计结果。
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