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公开(公告)号：CN110826405A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910944224.0
申请日：2019-09-30
申请人： 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
摘要： 本发明提供一种基于人体体态图像的设备控制方法及装置，属于图像处理技术领域。该方法包括：采集操控人员的体态图像；对所述体态图像进行处理得到操控人员骨架端点坐标，所述骨架端点包括躯干上端点、躯干下端点、左上臂下端点、左下臂下端点、右上臂下端点、右下臂下端点、左腿下端点和右腿下端点；根据所述操控人员骨架端点坐标计算肢体关联角度，所述肢体关联角度包括左上臂与躯干角度、左上臂与左下臂角度、右上臂与躯干角度、右上臂与右下臂角度、左腿与躯干角度和右腿与躯干角度；依据预定规则，将上述各个肢体关联角度转换为控制命令，根据所述控制命令对被控设备进行控制。与现有方法相比，本发明提高了控制命令的识别效率。
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公开(公告)号：CN110802608A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911038637.9
申请日：2019-10-29
申请人： 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种带电作业机器人及高压线缆的定位方法，属于特种机器人领域。定位方法包括：通过激光雷达在高压线缆延伸方向的垂直面上进行扫射，得到高压线缆的一系列点云图，点云图中至少包括单根高压线缆径向的中心点和其两侧的两个点，每个点都包括有距离信息和角度信息；将中心点的角度信息作为高压线缆的角度，中心点和其两侧的两个点的距离信息的平均值作为高压线缆的距离；通过高压线缆的距离和角度实现高压线缆的定位。本发明通过激光雷达对高压线缆进行扫射，得到高压线缆的点云图，通过点云图中高压线缆的三个点实现高压线缆的定位，定位计算简单，定位速度、效率高，还避免了光照的因素对定位的影响，而且定位精度高。
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公开(公告)号：CN110674808A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910799175.6
申请日：2019-08-28
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
摘要： 一种变电站压板状态智能识别方法及装置，包括以下步骤：确定变电站保护屏柜压板图像；将所述压板图像与预先确定的模板图像进行匹配，根据所述模板图像中的感兴趣ROI区域，对所述压板图像进行分割；利用预先训练得到的SSD深度神经网络训练模型对分割后的压板图像进行识别，得到压板状态。本发明可以实现对变电站压板状态的智能识别，识别准确率较高，能有效提升变电站运检工作效率。
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公开(公告)号：CN110531137A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810516007.7
申请日：2018-05-25
申请人： 许继集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种电能质量调节、电压暂变检测方法及动态电压恢复器，通过采集电网电压信号，选择分解尺度，进行初次小波变换，获取第一设定频率段及第二频率段的小波系数；对第一频率段的小波系数进行单支重构，获取电网电压的基波信号；进行第二次小波变换，获取第一、第二频率段分量；对第二频率段分量进行单支重构，确定电压暂变发生的起止时刻；对第一频率段分量进行单支重构，确定基波电网电压暂变幅度信息。采用双小波变换对含有暂变、谐波的电压信号进行检测，利用了小波变换多分辨分析特点和奇异性检测性质，实现谐波和暂变电能质量问题的解耦，抑制噪声影响，完成暂变信号的精确定位，可有效减少时间延迟，降低对电网实时性补偿的影响。
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公开(公告)号：CN117953530A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211352256.X
申请日：2022-10-31
申请人： 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
IPC分类号： G06V30/422 , G06V30/148 , G06V30/19 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/082
摘要： 本发明涉及一种厂站接线图文字识别方法及装置，属于电气工程和计算机视觉技术领域。本发明获取电网厂站接线图片，对接线图片进行预处理，将预处理后的接线图片输入到经过数据增强的数据集训练得到的文本检测模型中，获取到文字在接线图片中的位置信息，将检测到有文字信息的区域图片输入到文字识别模型进行识别，得到最后的文字识别结果，提高了文字识别的准确度。
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公开(公告)号：CN110807765B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910925750.2
申请日：2019-09-27
申请人： 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于图像处理的悬垂绝缘子串倾斜检测方法与系统，属于电力巡检异常状况识别领域。本发明首先以绝缘子串数据集训练目标检测网络，然后根据所得目标检测网络判断现场图像中是否存在悬垂绝缘子串，若存在则后续对图像进行二值化处理，并对悬垂绝缘子串像元进行聚类，直线拟合后获取悬垂绝缘子串中心直线，最终通过构建直角坐标系的方法得出中心直线的斜率，利用斜率计算不同悬垂绝缘子串之间的夹角，确定是否发生悬垂绝缘子串倾斜。本发明以图像识别方法为基础，不需人工目视便可直接进行绝缘子串是否发生倾斜的判断，提高了悬垂绝缘子串倾斜判断的速度，极大程度节省了人工成本，减小了人工工作量。
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公开(公告)号：CN111935392B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202010456115.7
申请日：2020-05-26
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于综合管廊吊轨机器人巡检视频数字防抖的方法，针对管廊巡检轨道的特点，在正式巡检之前，采集管廊设施的完整图像，获取因抖动造成的帧间和帧内的运动角度、方向与位置信息结合并组成的防抖预测表，针对预测表进行对巡检图像的防抖矫正，同时具备发现并处理突发抖动的能力，能够准确的判断发生抖动位置及抖动轨迹；同时根据每次的抖动数据实时更新预测数据，本方法根据轨道情况不断更新存储数据，适应轨道发生的变化。实现了实时且可靠的识别故障的技术效果。
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公开(公告)号：CN109302468B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201811117003.8
申请日：2018-09-25
申请人： 许继集团有限公司 , 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种分布式电源信息互联的接口装置及监控系统，包括信息采集模块、信息传输模块，信息采集模块与信息传输模块连接，信息采集模块用于采集分布式电源的运行信息，信息采集模块至少设置有串口和以太网口分别用于连接对应的分布式电源。本发明支持各种小型分布式电源接入信息互联装置，适用于情况多变的工程现场，降低了工程施工复杂度。为小型分布式电源分配IP地址或序列号，当分布式电源投入运行，进行身份自动识别，提高了运行管理自动化程度；可对小型分布式电源进行实时监控，对运行数据、调节能力进行整合，实现小型分布式电源运行信息的实时统计、运行中心主站与信息互联接口装置间的集群控制。
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公开(公告)号：CN110849501B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911046947.5
申请日：2019-10-30
申请人： 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种分布式光纤测温装置中光开关损耗测量及标定方法，该方法包括：1)采集设定温度下与测温起始位置的距离为l的位置处的斯托克斯光信号及反斯托克斯光信号，l大于光开关所处位置与测温起始位置的距离；2)根据温度解调公式及步骤1)中的采集的斯托克斯光信号及反斯托克斯光信号，计算标定温度T0下实际的斯托克斯光信号和反斯托克斯光信号的比值；3)根据定标温度T0下斯托克斯和反斯托克斯光两条曲线比值初始值及步骤2)计算的比值，获得光开关损耗系数。该标定方法为：利用上述测量方法获取光开关损耗系数，利用光开关损耗系数，对分布式光纤测温装置光开关之后的定标曲线进行修正。本发明提高了温光纤沿线各点的测温精度。
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公开(公告)号：CN112557512A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011348250.6
申请日：2020-11-26
申请人： 国网上海市电力公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种声成像方法、装置、设备及基于声成像设备的巡检机器人，通过将声信号互谱矩阵进行奇异值分解，并在确定有效奇异值后对互谱矩阵进行重构，从而获得目标范围内的全面声成像信息，并将该声成像信息应用到变电站巡检机器人的业务系统中，以构建具备可见光、红外、可视化声像识别功能的智能电力巡检机器人，该声成像方法识别速度快，完善了智能巡检中声音定向性采集分析，替代了人工对设备异常快速定位诊断，准确性和诊断效率都得到了极大的提高。
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