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公开(公告)号：CN110674808A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910799175.6
申请日：2019-08-28
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
摘要： 一种变电站压板状态智能识别方法及装置，包括以下步骤：确定变电站保护屏柜压板图像；将所述压板图像与预先确定的模板图像进行匹配，根据所述模板图像中的感兴趣ROI区域，对所述压板图像进行分割；利用预先训练得到的SSD深度神经网络训练模型对分割后的压板图像进行识别，得到压板状态。本发明可以实现对变电站压板状态的智能识别，识别准确率较高，能有效提升变电站运检工作效率。
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公开(公告)号：CN110783927A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910969324.9
申请日：2019-10-12
申请人： 许继集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种多时间尺度交直流配电网调度方法及装置，属于交直流配电网调度技术领域。该方法包括：建立双时间尺度的调度模型，包括日前调度模型和实时调度模型，获取光伏、柔性负荷的短期预测值和超短期预测值；将光伏、柔性负荷的短期预测值输入日前调度模型，得到燃气轮机的启停状态、AA-CAES装置的运行工况和柔性负荷的调度计划的日前调度结果，将日前调度结果和光伏、柔性负荷的超短期预测值输入实时调度模型，得到实时调度结果，通过实时调度结果对交直流配电网进行调度。本发明提高系统运行灵活稳定性，提高系统可再生能源消纳能力，降低系统运行能耗的效果，为电网安全、稳定、经济运行提供指导。
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公开(公告)号：CN111935392B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202010456115.7
申请日：2020-05-26
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于综合管廊吊轨机器人巡检视频数字防抖的方法，针对管廊巡检轨道的特点，在正式巡检之前，采集管廊设施的完整图像，获取因抖动造成的帧间和帧内的运动角度、方向与位置信息结合并组成的防抖预测表，针对预测表进行对巡检图像的防抖矫正，同时具备发现并处理突发抖动的能力，能够准确的判断发生抖动位置及抖动轨迹；同时根据每次的抖动数据实时更新预测数据，本方法根据轨道情况不断更新存储数据，适应轨道发生的变化。实现了实时且可靠的识别故障的技术效果。
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公开(公告)号：CN112364780A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011264627.X
申请日：2020-11-11
申请人： 许继集团有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 许丹 , 翟登辉 , 刘昊 , 郭志民 , 王兆庆 , 张小斐 , 张旭 , 和红伟 , 张彦龙 , 刘睿丹 , 李东宾 , 张亚浩 , 赵梦洁 , 李昭阳 , 田杨阳 , 耿俊成 , 毛万登 , 万迪明
摘要： 本发明涉及电力设备运维领域，尤其涉及一种指示灯状态识别方法。包括如下步骤：采集指示灯的原始图像数据；采用目标检测方法提取指示灯特征信息并进行位置预测，对指示灯定位并将目标裁剪；利用分类器对裁剪后的指示灯状态进行判断；将指示灯状态信息、属性信息传至监控系统。通过目标检测方法实现指示灯ROI区域的定位，进一步，通过分类器对指示灯颜色和亮灭状态进行分类，不依赖于颜色特征的处理方法，不受环境光照等因素小，能够有效提高复杂背景下指示灯状态识别效率，减轻人工工作量，出错率极低和数据管理更加容易。
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公开(公告)号：CN111935392A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010456115.7
申请日：2020-05-26
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于综合管廊吊轨机器人巡检视频数字防抖的方法，针对管廊巡检轨道的特点，在正式巡检之前，采集管廊设施的完整图像，获取因抖动造成的帧间和帧内的运动角度、方向与位置信息结合并组成的防抖预测表，针对预测表进行对巡检图像的防抖矫正，同时具备发现并处理突发抖动的能力，能够准确的判断发生抖动位置及抖动轨迹；同时根据每次的抖动数据实时更新预测数据，本方法根据轨道情况不断更新存储数据，适应轨道发生的变化。实现了实时且可靠的识别故障的技术效果。
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公开(公告)号：CN110783927B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910969324.9
申请日：2019-10-12
申请人： 许继集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种多时间尺度交直流配电网调度方法及装置，属于交直流配电网调度技术领域。该方法包括：建立双时间尺度的调度模型，包括日前调度模型和实时调度模型，获取光伏、柔性负荷的短期预测值和超短期预测值；将光伏、柔性负荷的短期预测值输入日前调度模型，得到燃气轮机的启停状态、AA‑CAES装置的运行工况和柔性负荷的调度计划的日前调度结果，将日前调度结果和光伏、柔性负荷的超短期预测值输入实时调度模型，得到实时调度结果，通过实时调度结果对交直流配电网进行调度。本发明提高系统运行灵活稳定性，提高系统可再生能源消纳能力，降低系统运行能耗的效果，为电网安全、稳定、经济运行提供指导。
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公开(公告)号：CN112069902A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010785740.6
申请日：2020-08-06
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站屏柜压板识别方法及系统，通过深度学习模型训练实现变电站屏柜压板状态的智能识别，其中方法包括以下步骤：依据采集到的巡检图像进行图像预处理、样本标注及扩充；利用巡检图像的样本集进行深度学习模型训练，得到变电站屏柜压板状态目标检测模型；进行变电站屏柜压板状态识别处理。通过对巡检图像进行处理，并将处理后的图像进行深度学习模型训练，提高了电网巡检图像智能化识别水平，提高了巡检图像的处理效率，提升了变电站压板投退状态核对的效率，提升了变电站安全运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN112070715A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010750096.9
申请日：2020-07-30
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于改进SSD模型的输电线路小尺寸金具缺陷检测方法，通过改进SSD目标检测网络模型结构；搜集样本进行模型训练；并对训练参数进行调整后；将网络模型检测到的小尺寸金具a类和b类进行锈蚀状态检测和/或销钉缺失检测。通过本发明的上述检测方法，实现了智能识别巡检图像中小尺寸金具缺陷，提高输电线路巡检效率。
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公开(公告)号：CN112069886A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010756159.1
申请日：2020-07-31
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站呼吸器状态智能识别方法及系统，该方法包括：采集变电站呼吸器图像，对获取的图像进行预处理操作，消除噪声影响；优化YOLO v3深度神经网络训练模型；使用训练后的模型识别并提取呼吸器ROI区域；对ROI区域使用HSV特征变换，在HSV颜色空间下，根据呼吸器的色彩信息的固有属性，分析在不同状态下的颜色分量比重，综合判断呼吸器的运行状态。该方法及系统能够能够自动识别变电站呼吸器的运行状态，减轻变电站运维人员工作负担，代替或部分代替巡检人员工作量，并提示提供警示信息。
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公开(公告)号：CN110807765B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910925750.2
申请日：2019-09-27
申请人： 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于图像处理的悬垂绝缘子串倾斜检测方法与系统，属于电力巡检异常状况识别领域。本发明首先以绝缘子串数据集训练目标检测网络，然后根据所得目标检测网络判断现场图像中是否存在悬垂绝缘子串，若存在则后续对图像进行二值化处理，并对悬垂绝缘子串像元进行聚类，直线拟合后获取悬垂绝缘子串中心直线，最终通过构建直角坐标系的方法得出中心直线的斜率，利用斜率计算不同悬垂绝缘子串之间的夹角，确定是否发生悬垂绝缘子串倾斜。本发明以图像识别方法为基础，不需人工目视便可直接进行绝缘子串是否发生倾斜的判断，提高了悬垂绝缘子串倾斜判断的速度，极大程度节省了人工成本，减小了人工工作量。
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