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公开(公告)号：CN110830276B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201810904266.7
申请日：2018-08-09
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC分类号： H04L12/24 , H04L12/40 , H04L12/437
摘要： 本发明实施例提供一种基于冷冗余机制的EtherCAT通信系统及方法，该系统包括：至少两个主站以及一个或多个从站，主站和从站顺次连接构成EtherCAT直线网络或环形网路；主站在不同的连接方式下具备两种不同的电路结构，分别对应于责任主站和监听主站；责任主站用于进行数据收集和系统监控、与从站和监听主站通信，行使EtherCAT网络主站的功能；监听主站用于监听并收集网络的数据信息；在系统正常运行时，只有一个主站为责任主站，其余主站为监听主站。本发明实施例不仅大大节省了系统资源，降低了成本，同时实现了高的可靠性、稳定性及安全性；尤其适用于高带宽、大数据传输、高设备利用率的轨道交通领域。
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公开(公告)号：CN109839816B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201711204142.X
申请日：2017-11-27
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC分类号： G04G5/00
摘要： 本发明提供一种本地时间的校时方法及装置，方法包括：服务器获取两个时间点的授时时间以及所述两个时间点的服务器的晶振数；根据所述两个时间点的授时时间以及所述两个时间点的服务器晶振数，确定是否通过授时时间对服务器本地时间进行校时。本发明不依赖服务器本地时间，而是根据所述两个时间点的授时时间以及所述两个时间点的服务器晶振数，确定是否通过授时时间对服务器本地时间进行校时，而不是固定采用本地时钟或授时时钟，从而当服务器本地时间被人为改动且授时时间有效时，可通过外部授时时间对本地时间校时(改变晶振计数非常困难)，从而实现了服务器时钟系统的双向稳定性。
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公开(公告)号：CN112214876A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010955091.X
申请日：2020-09-11
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种CBTC信号测试系统中计轴建模方法、装置与电子设备，其中所述方法包括：获取所述CBTC信号测试系统中列车模型的车头位置，作为计轴的占用触发点，并获取所述列车模型的车尾位置，作为计轴的出清触发点；在所述列车模型位置更新过程中，通过分析所述占用触发点和所述出清触发点与计轴的相对位置关系，实时更新计轴的占用计数，构建计轴模型。本发明实施例通过模型代替实物进行建模能够有效节约成本，且仅使用车头和车尾作为计数触发点，能够更有效的降低操作难度，简化测试操作流程。
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公开(公告)号：CN112181457A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011025598.1
申请日：2020-09-25
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种车载平台升级方法、装置和电子设备，该方法包括接收升级信息；基于所述升级信息，获取目标车载平台的状态信息；基于所述升级信息与所述目标车载平台的状态信息，生成升级申请；将所述升级申请发送至服务器，以供服务器生成升级指令；其中，所述升级指令用于指示目标车载平台下载升级包，根据升级包进行升级。极大地减少了列车车载平台程序升级的工作量，减少了烧写错误率及人力资源的浪费，提高了车载平台的程序升级效率，使得整个升级过程具备自动化和信息化的优点。
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公开(公告)号：CN112078630A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010876388.7
申请日：2020-08-25
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种列车控制系统，包括主备模式下的两组控制单元，以及主备模式下的两组通信单元；所述两组控制单元和所述两组通信单元环路连接；所述两组控制单元分别设置在列车车头和列车车尾，所述两组通信单元分别设置在所述列车车头和所述列车车尾。本发明实施例提供的列车控制系统，实现了列车控制设备的双系双端热备冗余设置，减少了列车控制系统中的控制单元数量，提高了控制设备的利用率和可用性。
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公开(公告)号：CN111169510A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811333743.5
申请日：2018-11-09
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC分类号： B61L27/00
摘要： 本发明实施例提供一种列车通信系统，包括：车载ATP主机、车载ATP备机、主DMI和备DMI，其中车载ATP主机通过Flex Ray总线分别与主DMI和备DMI连接，车载ATP备机通过Flex Ray总线分别与主DMI和备DMI连接；其中，在车载ATP主机处于正常工作状态时，车载ATP主机通过Flex Ray总线，按照预设Flex Ray协议数据库，将列车运行数据传输至处于可用状态的主DMI，并在主DMI处于不可用状态时，通过Flex Ray总线，按照预设Flex Ray协议数据库，将列车运行数据传输至备DMI。本发明实施例保证了车载ATP设备与DMI之间通信的安全性、可靠性和实时性。
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公开(公告)号：CN212748963U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202021804357.2
申请日：2020-08-25
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本实用新型实施例提供一种列车速度采集系统，包括速度脉冲采集单元、通信单元，以及两个信号处理单元；所述两个信号处理单元的输入端和输出端分别与所述速度脉冲采集单元、所述通信单元连接，所述两个信号处理单元之间通过双重冗余设置的FlexRay总线相连；任一信号处理单元包括速度运算子单元和比较子单元，所述速度运算子单元用于基于所述速度脉冲采集单元输出的速度脉冲信号生成速度数据，所述比较子单元用于在所述速度运算子单元生成的速度数据与接收自另一信号处理单元的速度数据一致时将所述速度数据输出至所述通信单元。本实用新型提供的系统保证了输出数据的正确性与安全性，提高了列车行驶的安全性。
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