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公开(公告)号：CN117669063A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311864580.4
申请日：2023-12-29
申请人： 北京天兵科技有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F119/08
摘要： 本发明提供一种发动机喷流与分流导流槽导流的耦合设计方法和装置，该耦合设计方法包括：构建火箭、发射台与分流导流槽的仿真模型，并对仿真模型进行网格划分；根据火箭的发动机喷流参数对仿真模型进行仿真计算，获得仿真模型中每一个网格的温度、压力和速度；加载周围流体材料参数仿真计算结果进行仿真分析，根据仿真分析结果确定火箭、分流导流槽和发射台的热环境数据；当判断火箭、分流导流槽和发射台的热环境数据不满足要求时，则重新设计分流导流槽关键参数进行仿真计算。本发明实施例可准确预测发动机底部热环境及时对燃气喷流进行导流，对分流导流槽型面开展优化设计，提高火箭发射的成功率。
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公开(公告)号：CN117663899A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311865151.9
申请日：2023-12-29
申请人： 北京天兵科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种快速自动脱落的连接器、设计方法和火箭发射系统，该连接器包括：管路、箭上法兰、对接法兰、多关节包带和解锁机构；箭上法兰连接火箭的推进剂加注口；对接法兰连接在管路的端部，用于与箭上法兰对接；对接法兰与箭上法兰对接后通过多关节包带连接并压紧；多关节包带的关节处设置有解锁机构，通过解锁机构解锁多关节包带后，管路与对接法兰同时从箭上法兰上自动脱落。本发明实施例仅通过法兰对接，结构简单，可以适应不同管路的通径，通过将解锁机构快速解锁多关节包带，实现连接器的自动解锁脱落，能够适应0s脱落需求，而且可重复使用，可极大节约成本。
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公开(公告)号：CN117193042A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311274536.8
申请日：2023-09-28
申请人： 北京天兵科技有限公司
发明人： 董玉
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供的一种全面性地模拟火箭飞行测试方法、装置、介质和设备，该测试方法包括：接收测发控发送的模拟飞行指令，当所述模拟飞行指令为使用仿真惯组脉冲数据进行飞行实验时，接收测发控发送的仿真惯组脉冲数据；在每个飞行控制周期，按照预设的协议格式读取保存在本地的仿真惯组脉冲数据，并按照仿真惯组脉冲数据进行模拟飞行测试。本发明实施例充分利用仿真实验数据，即仿真惯组脉冲数据来验证不同的飞行状态，以全面性的对火箭的模拟飞行状态进行测试。
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公开(公告)号：CN117146662A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311280982.X
申请日：2023-09-28
申请人： 北京天兵科技有限公司
IPC分类号： F42B15/36
摘要： 本发明实施例提供一种用于运载火箭的级间分离系统及其级间分离方法，其级间分离系统设置在上面级箭体和下面级箭体的级间分离面位置，包括级间分离面连接解锁结构和级间分离推杆结构；级间分离面连接解锁结构用于上面级箭体和下面级箭体的分离面连接及锁解；级间分离推杆结构用于上面级箭体和下面级箭体的推动分离。本发明的结构设置合理，其分离系统包括级间分离推杆结构和级间分离面连接解锁结构，有利于提高箭体的分离平稳性和分离效率；有利于装配操作，有利于提高装配效率，在使用后可以重复使用，降低了使用成本；本发明实施例中方法操作便捷，也有利于进行检修与维护操作，并且在地面上可检可测，有利于提高使用平稳性和安全性。
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公开(公告)号：CN116757119A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310731483.1
申请日：2023-06-20
申请人： 北京天兵科技有限公司
发明人： 王军旗
IPC分类号： G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明实施例提供的一种基于转捩位置的层、湍流混合流场数值模拟方法和装置，该方法包括：根据转捩预测方法获得物体外形的转捩位置；基于雷诺平均方程的计算程序读入带有转捩位置的物体外形，对物体外形所在的空间区域构造网格状结构，获得多个网格点；获取物体外形的转捩位置，根据转捩位置确定每个网格点所处的区域；根据网格点所处的区域获取每个网格点对应的涡粘系数的修正因子；通过湍流模型计算每个网格点对应的涡粘系数，将涡粘系数与修正因子相乘获取修正后的涡粘系数；按照修正后的涡粘系数进行流场数值模拟获取流场信息。本发明实施例根据修订后的涡粘系数进行流场数值模拟，计算结果更加合理反映真实的流场信息。
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公开(公告)号：CN116538861A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310726723.9
申请日：2023-06-19
申请人： 北京天兵科技有限公司
IPC分类号： F41F3/052
摘要： 本发明提供一种火箭箭脚的防风装置和使用方法，该防风装置包括：支承螺套、支承螺杆、法兰环、支承盘、紧固件；支承螺套固定在支承臂上，支承螺杆套设在支承螺套上；法兰环套设在支承螺杆上，支承盘设置在支承螺杆的顶部，并通过紧固件与法兰环紧固连接；法兰环和支承盘相对于支承螺杆自由转动。本发明实施例可以消除火箭整体起竖后，火箭箭脚与支承盘之间高度方向上的间隙，可以适应火箭整体起竖大范围高度偏差、径向偏差、周向偏差。
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公开(公告)号：CN114459285B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202110301980.9
申请日：2021-03-22
申请人： 北京天兵科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于可回收火箭的脱拔装置及安装方法，采用依次连接的上环链、钢丝绳索具、下环链以及地锚；地锚下端使用1个或多个膨胀螺栓，预埋在场坪水泥地面上，不需要增加额外零部件；在钢丝绳上预先套好防热套管，不需要发射当天的现场热防护工作，只需要简单的连接操作；连接速度快，安装方便，长度调整操作简单，具有快速操作的优点，提高了发射效率。本发明连接长度远大于传统脱拔装置，满足各种可回收火箭使用要求。长钢丝绳可满足连接长度超过2m的使用需求，使用若干快速连接环即用于连接，也用于调整连接长度，调整长度可满足±200mm的要求。
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公开(公告)号：CN116164226A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211713868.7
申请日：2022-12-29
申请人： 北京天兵科技有限公司
摘要： 本发明提供一种火箭液氧加注系统及控制方法，所述加注系统包括并列设置的第一加注装置和第二加注装置；所述第一加注装置和所述第二加注装置分别包括供氧装置、加注单元和液氧加注控制器；所述加注单元包括第一电控阀和过冷装置；所述第一电控阀的进口通过管路与所述供氧装置连通，所述第一电控阀的出口用于通过管路与所述火箭的氧箱连通；所述过冷装置包括第二电控阀；所述过冷装置和所述第一电控阀并联；所述液氧加注控制器分别与所述第一电控阀和所述第二电控阀电连接。本发明提供的火箭液氧加注系统及其控制方法能够实现对加注过程的精准控制，同时减少了零件的种类，降低了加注系统的生产成本。
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公开(公告)号：CN116155449A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310025571.X
申请日：2023-01-09
申请人： 北京天兵科技有限公司
IPC分类号： H04L1/00
摘要： 本发明实施例提供一种航天遥测码流前向预测编码方法和系统，所述方法包括：将每个副帧进行分组划分成若干个包含若干个采样值的副帧子单元；取相邻子帧采用线性预测编码进行计算，获得每个子帧的p阶预测系数和残差；对第1帧残差进行霍夫曼编码，得到第1帧残差的霍夫曼编码结果并将其与第1帧的p阶预测系数形成第1帧编码；将第n帧残差与第n‑1帧残差的差值进行霍夫曼编码，得到第n‑1帧残差和第n帧残差的差值的霍夫曼编码结果并将其与第n帧的p阶预测系数形成第n帧编码。本发明实施例提供利用分组、帧间前向预测、霍夫曼编码结合的压缩编码方法，解决遥测数据码流全帧发送时带宽利用率不高、谱估计失真、抗通信错误能力弱的技术问题。
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公开(公告)号：CN116033200A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211738074.6
申请日：2022-12-30
申请人： 北京天兵科技有限公司
摘要： 本申请提供一种航天遥测的音视频控制数据同步方法、装置及设备，该方法包括：获取数据采集器采集到的遥测控制数据、遥测音频数据和遥测视频数据；其中，遥测音频数据和所述遥测视频数据分别携带有音频时间戳和视频时间戳；基于预设采样频率对遥测控制数据进行分组，并将分组后的遥测控制数据以及分组后的遥测控制数据对应的控制时间戳打包后得到至少一个遥测控制数据包；将至少一个遥测控制数据包、遥测音频数据和遥测视频数据发送至遥测数据接收端，以指示遥测数据接收端根据所述音频时间戳、视频时间戳以及控制时间戳完成数据同步。本申请解决了遥测控制数据、遥测音频数据以及遥测视频数据在传输过程中不实时同步的问题，提高了同步精度。
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