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公开(公告)号：CN107756017A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610690152.8
申请日：2016-08-19
申请人： 张鹏
发明人： 张鹏
IPC分类号： B23P19/06
CPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明公开了一种柱头螺纹拾取器的工作方法，选择与要拆卸的柱头螺栓匹配的螺纹夹头，将其安装到要拆卸的柱头螺栓上，螺纹对正位置；将夹套安装到螺纹夹头上，旋转驱动螺栓的六方头直到其螺纹顺畅地旋进螺纹夹头里，使螺纹夹头与夹套留有间隙，柱头螺栓的螺纹能够顺畅的在夹头内转动；旋转螺纹夹头使夹头螺纹最大可能地吻合并夹紧柱头螺栓的旋线；在螺纹夹头与驱动螺栓间滴润滑油，使用扳手旋转上方的驱动螺栓，确保最大的箝拉力；通过旋转驱动螺栓，使夹套驱动螺纹夹头，螺纹夹头直径缩小而抓紧柱头螺栓，从而带动柱头螺栓从构件中卸出。该方法快速将柱头螺纹进行拾取后拆卸，提高了工作效率，而且拆卸后的螺纹柱结构完整，能够进行再次利用。
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公开(公告)号：CN107717432A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711207090.1
申请日：2017-11-27
申请人： 苏州嘉孚朗自动化设备有限公司
发明人： 代海建
IPC分类号： B23P19/06
CPC分类号： B23P19/06 , B23P19/001
摘要： 本发明公开了一种带废料盒的锁螺丝装置，包括安装台，安装台上安装有锁螺丝机、两供料装置和固定治具，供料装置包括供料装置主体和调整机构，供料装置主体底部安装有底板，调整机构与底板连接，供料装置主体上安装有供料器，供料器一侧安装有卡接部，卡接部上卡接有废料盒。本发明的带废料盒的锁螺丝装置通过双供料装置设计，可以在同一物料上锁不同型号的螺丝，并通过在供料器一侧安装废料盒，实现对不合格螺丝的收集，同时废料盒采用卡接方式安装，便于拆卸和安装，同时在底板上加入调节机构，可以精准调节供料器出料口的位置，避免锁螺丝机对螺丝进行吸取时出现位置偏差，结构简单，操作方便，调节精度高，具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN107717423A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201610651455.9
申请日：2016-08-10
申请人： 上海五钢设备工程有限公司 , 中冶宝钢技术服务有限公司
摘要： 本发明提供一种受限空间大型卧式液压缸拆卸方法，包括以下步骤：设置滚运平台和托架滚轮，调整所述托架滚轮的高度；设置滚运导轨，使所述滚运导轨位于所述液压缸的移动路径上，在所述滚运导轨上设置滚运小车；设置牵引装置，将牵引装置连接至所述液压缸的前端；拆下液压缸的固定螺栓，利用牵引装置将所述液压缸从机座中拉出，在所述液压缸滚运至所述滚运导轨上方时，利用所述滚运小车代替托架滚轮来支撑液压缸；利用牵引装置拉动所述液压缸继续沿滚运导轨运动，直至液压缸完全脱离所述受限空间。本发明拆卸方法简单，设置分段的滚运平台和滚运导轨，通过牵引装置牵引，使液压缸在移动时不会向两侧偏离，降低了拆卸劳动强度，提高了拆卸效率。
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公开(公告)号：CN107671517A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710890822.5
申请日：2017-09-27
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种汽车前格栅自动化装配及检测装置，用于装配汽车前格栅，包括：机架；工作台，设置在机架的下部，用于放置汽车前格栅；顶板，顶板水平设置在机架的顶端；主气缸和储气罐，主气缸和储气罐均设置在顶板上；浮动板，浮动板水平设置在机架上，且浮动板位于顶板的下方，浮动板与顶板活动式连接，浮动板可沿竖直方向上下运动；上压模，上压模与浮动板的底面活动式连接；下压模，下压模水平设置在工作台上；下压模与上压模啮合接触。本发明具有安全、自动化程度高、装配可靠、废品率低的优点。
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公开(公告)号：CN107520602A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710865719.5
申请日：2017-09-22
申请人： 哈尔滨汽轮机厂有限责任公司
IPC分类号： B23P19/06
CPC分类号： B23P19/06
摘要： 一种汽轮机高压主汽阀大直径齿型螺纹环装配方法，它涉及一种齿型螺纹环装配方法，具体涉及一种汽轮机高压主汽阀大直径齿型螺纹环装配方法。本发明为了解决汽轮机螺纹环与阀壳的装配间隙较小，安装过程中易出现螺纹环与阀壳无法安装，或是装配过程中阀壳的螺纹出现拉毛，造成锯齿螺纹的损坏，且装配效率不高的问题。本发明的具体步骤为：在风动工具上连接3M旋风刷对螺纹环和阀壳的螺纹部分进行清理；将阀壳法兰面向上通过专用夹具装夹稳固；在螺纹环和阀壳螺纹起始位置作标记，吊车将大直径锯齿螺纹环吊至阀壳正上方并对中，记录测力计上螺纹环及起吊工具的力矩值示数，将螺纹环缓慢下落至螺纹水平位置100mm；从起始位置开始拧入螺纹环。本发明属于汽轮机领域。
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公开(公告)号：CN107511678A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710986135.3
申请日：2017-10-20
申请人： 林海涛
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： B23P19/06
CPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明公开了一种用于水泵加工的螺栓旋紧装置，包括支撑架、第一电机、装仓、折曲管、旋拧架、置滑架、底座、第一滑槽、翻转架、第二电机、旋柱、旋拧接槽、红外扫描器、磁吸板、接电线、滑杆、锁紧圈、第二滑槽和滑柱。本发明的有益效果是：通过旋柱上的两红外扫描器来扫描识别螺栓位置，并随即通过电机控制折曲管带动旋拧架活动调节旋拧位置，使该装置对螺栓旋拧更加高效、精准；该装置通过将水泵放置于置滑架的磁吸板上进行固定，磁吸板对水泵进行吸附，避免在该装置旋拧螺栓时水泵发生抖动，无需外接固定装置对水泵进行固定，保证了工作的稳定性；该装置各构件连接灵活，具有良好的社会效益及经济效益，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN107498301A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710892659.6
申请日：2017-09-27
申请人： 东莞市鑫骏自动化科技有限公司
发明人： 陈俊志
CPC分类号： B23P19/06 , B23P19/001 , B23P19/007 , B23P19/10
摘要： 本发明公开一种自动锁螺丝机，包括机台及设于机台上的夹具、机械手、上相机、下相机、螺丝供料器与包括电批、吸咀的锁付模组，电批的批头向下穿设于吸咀中，夹具定位产品并使产品的螺孔朝上，上相机位于夹具上方并向下朝向夹具中的产品，下相机位于夹具与螺丝供料器之间并朝上设置，锁付模组设于机械手上，机械手带动锁付模组于夹具与螺丝供料器之间移动。采用本自动锁螺丝机来完成螺丝锁付工序，可以避免无锁螺丝的产品流向下游。同时，通过精确定位螺孔实际位移并检测螺丝吸附姿态，能够有效避免拧入过程对产品造成的损伤，而在锁付完成后还可再利用上相机对产品外观进行检测，本自动锁螺丝机极大地提高了锁付良品率。
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公开(公告)号：CN107498299A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710749197.2
申请日：2017-08-28
申请人： 山东中车同力达智能机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于螺栓拧紧的工具定位系统及操作方法，属于机械装配拧紧技术领域，其结构包括助力关节臂、工具控制系统、位置识别系统和防错控制系统，工具控制系统包括拧紧工具和工具控制器，拧紧工具与工具控制器通过传输线缆连接，防错控制系统包括防错控制器和工控机，工控机与防错控制器和工具控制器分别通过传输线缆连接，防错控制器、拧紧工具、工具控制器和位置识别系统分别设置在助力关节臂上，位置识别系统通过传输线缆与防错控制器相连。本发明还提供一种应用于螺栓拧紧的工具定位系统的操作方法。本发明具有解决在复杂的部件装配过程中，易出现拧紧顺序混乱、错拧、漏拧而导致的产品装配错误率高、生产效率低下等问题。
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公开(公告)号：CN107443063A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710863632.4
申请日：2017-09-22
申请人： 苏州华天视航智能装备技术有限公司
发明人： 刘发玮
摘要： 本发明提出了一种在线锁螺丝机，包括输送带，所述输送带侧边设有运动模块，所述运动模块上连接有电批、视觉定位机构、同步追踪机构，所述运动模块用于输送电批运动；所述视觉定位机构用于检测产品位置，并获取锁螺丝的位置；所述同步追踪机构用于同步跟踪流水线使流水线与产品保持相对静止，本设备通过输送带输送产品，并能够同步跟踪产品在线指导引导锁螺丝，当产品在流水线上移动到锁螺丝机工位时，通过编码器反馈位置触发锁螺丝机的同步追踪，让螺丝机与产品产生相对静止。此时通过螺丝机上相机拍照，进行视觉定位，通过视觉定位后引导电批去锁螺丝，工作精准，并且效率高。
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公开(公告)号：CN107414474A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710725377.7
申请日：2017-08-22
CPC分类号： B23P19/06 , B25J9/1687 , B25J9/1697
摘要： 本发明公开了一种狭窄空间螺栓定位安装机器人及控制方法，包括安装平台、固定板、工装夹具、工业机器人、运动模组和及控制器。本发明首先将螺栓和垫片移至从动齿轮的轴线位置并通过弹簧力将其托住，接着将连接块向下移动，安装螺栓到从动齿轮上并让弹簧复位使螺栓固定；之后通过摄像机作视觉引导避障，机器人手臂将夹具送到能拍摄到螺纹孔预定位置。再采取机器人自动定位目标螺纹孔，将螺纹孔位置发送到机器人手臂并且锁定该位置，之后再旋转夹具使螺栓对准螺纹孔并在齿轮的带动开始往下移动，当传感器接触到底板时，第一个螺栓装配停止，模组电机自动将机器人自动搬运到下一个螺纹孔预定位置，进行下一轮装配直至全部装配完毕。
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