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公开(公告)号：CN107498301B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201710892659.6
申请日：2017-09-27
申请人： 东莞市鑫骏自动化科技有限公司
发明人： 陈俊志
摘要： 本发明公开一种自动锁螺丝机，包括机台及设于机台上的夹具、机械手、上相机、下相机、螺丝供料器与包括电批、吸咀的锁付模组，电批的批头向下穿设于吸咀中，夹具定位产品并使产品的螺孔朝上，上相机位于夹具上方并向下朝向夹具中的产品，下相机位于夹具与螺丝供料器之间并朝上设置，锁付模组设于机械手上，机械手带动锁付模组于夹具与螺丝供料器之间移动。采用本自动锁螺丝机来完成螺丝锁付工序，可以避免无锁螺丝的产品流向下游。同时，通过精确定位螺孔实际位移并检测螺丝吸附姿态，能够有效避免拧入过程对产品造成的损伤，而在锁付完成后还可再利用上相机对产品外观进行检测，本自动锁螺丝机极大地提高了锁付良品率。
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公开(公告)号：CN107498301A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710892659.6
申请日：2017-09-27
申请人： 东莞市鑫骏自动化科技有限公司
发明人： 陈俊志
CPC分类号： B23P19/06 , B23P19/001 , B23P19/007 , B23P19/10
摘要： 本发明公开一种自动锁螺丝机，包括机台及设于机台上的夹具、机械手、上相机、下相机、螺丝供料器与包括电批、吸咀的锁付模组，电批的批头向下穿设于吸咀中，夹具定位产品并使产品的螺孔朝上，上相机位于夹具上方并向下朝向夹具中的产品，下相机位于夹具与螺丝供料器之间并朝上设置，锁付模组设于机械手上，机械手带动锁付模组于夹具与螺丝供料器之间移动。采用本自动锁螺丝机来完成螺丝锁付工序，可以避免无锁螺丝的产品流向下游。同时，通过精确定位螺孔实际位移并检测螺丝吸附姿态，能够有效避免拧入过程对产品造成的损伤，而在锁付完成后还可再利用上相机对产品外观进行检测，本自动锁螺丝机极大地提高了锁付良品率。
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公开(公告)号：CN219429336U
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202223264837.6
申请日：2022-12-02
申请人： 东莞市鑫骏自动化科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种大标签剥离机，包括架构板、放料装置、剥标装置、拉紧装置及收料装置，所述放料装置用于承载标签带并将该标签带往所述剥标装置处输送，该标签带的自由端依次绕经所述剥标装置、拉紧装置直至被所述收料装置卷收，所述拉紧装置用于夹紧标签带并将该标签带往所述收料装置处输送，所述剥标装置包含夹持组件、剥标件及滑移驱动组件，所述夹持组件和剥标件沿所述标签带之输送方向依次布置，在所述剥标装置剥离位于所述剥标件上的标签的过程中，所述夹持组件夹持所输送来的标签带，以使位于所述夹持组件和拉紧组件之间的标签带处于拉紧状态，其后，所述滑移驱动组件驱动所述剥标件滑移靠近所述夹持组件，从而剥离标签。
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公开(公告)号：CN208304897U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201820382354.0
申请日：2018-03-20
申请人： 东莞市鑫骏自动化科技有限公司
发明人： 陈俊志
摘要： 本实用新型公开一种电批装配结构，所述电批包括主机、顶盖、底座、连接件以及上下两端开口的外壳，所述主机的底部固定于所述底座上且所述底座具有露出所述主机的转轴的通孔，所述外壳套于所述主机外，所述连接件的上端固定于所述顶盖的底面，所述连接件的下端插入并固定于所述底座中使所述顶盖压紧于所述外壳之上。由于本实用新型的电批装配结构中采用连接件固定在顶盖底面，并将连接件插入固定到底座之中，以此利用连接件间接实现了顶盖在外壳上的固定，无需使用螺丝将顶盖拧紧到外壳上，因此在装配后电批的顶面没有螺丝，有利于提升外形整洁度与观感。
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公开(公告)号：CN218751901U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202221674061.2
申请日：2022-06-30
申请人： 东莞市鑫骏自动化科技有限公司
摘要： 本实用新型公开一种卷带收料装置，包括固定板及装配于固定板上的驱动组件和卷带组件，卷带组件包含固定轴、卷筒及从动轮；固定轴的一端固定于固定板，固定轴的另一端朝远离固定板的方向延伸；卷筒可转动地套装于固定轴；从动轮可转动地套装于固定轴，从动轮与驱动组件装配连接，驱动组件驱动从动轮环绕固定轴转动，从动轮沿固定轴的延伸方向位于固定轴中靠近固定板的一端与卷筒之间，从动轮的一侧抵压于固定轴中靠近固定板的一端，从动轮的另一侧抵压于卷筒，固定轴的远离固定板的一端延伸出卷筒并沿靠近从动轮的方向抵压卷筒，使得本实用新型的卷带收料装置能避免对标签带施加过大拉力。
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公开(公告)号：CN207480017U
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201721263558.4
申请日：2017-09-27
申请人： 东莞市鑫骏自动化科技有限公司
发明人： 陈俊志
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本实用新型公开一种螺丝锁付模组，包括固定座、上安装座、下安装座、电批、吸咀、驱动装置、升降件以及第一弹性件，下安装座的一端设于固定座，吸咀安装于下安装座的另一端，上安装座上下滑动地设于固定座，电批安装于上安装座且电批的批头滑动插设于吸咀中，驱动装置设于固定座并驱使升降件上下移动，弹性件弹性抵顶于升降件与上安装座之间。与现有技术相比，本锁付模组在结构上较为简单轻便，能够显著减小锁螺丝设备的负载，缩短响应时间，提高锁付效率。另外，升降件与上安装座之间设置的弹性件起到弹性缓冲的作用，使批头推动的螺丝不会与产品发生硬接触，确保螺丝与产品完好。
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公开(公告)号：CN218946873U
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202223266341.2
申请日：2022-12-05
申请人： 东莞市鑫骏自动化科技有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本实用新型公开一种全自动在线自动锁螺丝机，包括机台、至少两个锁付模组、机械手及螺丝供给器；所述机台设有锁螺丝位，所述螺丝供给器用于依次有序地供给螺丝，所述锁付模组、机械手及螺丝供给器各自摆放于所述机台上并位于所述锁螺丝位旁；所述机械手的活动输出端可在驱动下与摆放于所述机台上的任一所述锁付模组组接，所述机械手的活动输出端还可在驱动下将其所组接的锁付模组放置于所述机台上；所述机械手可驱动其所组接的锁付模组移动至所述螺丝供给器处，所述机械手还可驱动其所组接的吸附有螺丝的锁付模组移动至锁螺丝位的上方，以达到自动更换锁付模组，并且达到全自动在线自动锁螺丝。
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公开(公告)号：CN218746072U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223252029.8
申请日：2022-12-02
申请人： 东莞市鑫骏自动化科技有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本实用新型公开一种多头切换锁付机，包括一机架、一旋转电机、一移动驱动装置、至少两个可与旋转电机配合连接的批头及与批头一一对应的螺丝吸附模组；批头可转动地装配于机架；螺丝吸附模组装配于机架并与批头一一配合；旋转电机借由移动驱动装置可移动地装配于机架，移动驱动装置可选择性地驱动旋转电机移动至与任一批头配合连接，使得本实用新型的多头切换锁付机种可以自动切换批头。
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公开(公告)号：CN218056052U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202221849015.1
申请日：2022-07-18
申请人： 东莞市鑫骏自动化科技有限公司
摘要： 本实用新型的双层标签供料设备包括架构板、设于架构板的侧面的第一剥标机及设于架构板并位于第一剥标机对应下方的第二剥标机，第一剥标机包含第一放料装置、第一剥离装置、第一拉紧装置和第一收料装置，第二剥标机包含第二放料装置、第二剥离装置、第二拉紧装置和第二收料装置；其中，第二剥离装置位于第一剥离装置的前方，使得本实用新型的双层标签供料设备结构紧凑且标签剥离速度快。
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公开(公告)号：CN217754495U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202221670681.9
申请日：2022-06-30
申请人： 东莞市鑫骏自动化科技有限公司
摘要： 本实用新型公开一种剥标装置包括剥标件、承标件、位置传感组件及丝杆；剥标件的上侧设有一前后延伸的第一平面；承标件与剥标件装配连接，承标件的上侧设有与第一平面对应且前后延伸的第二平面，承标件位于剥标件正前方并与剥标件隔开布置，以使第一平面与第二平面前后之间形成剥标间隙，承标件上下贯穿地开设有检测通孔，检测通孔还贯穿第一平面，检测通孔沿前后方向延伸；位置传感组件位于检测通孔的正下方，位置传感组件前后滑设于承标件；丝杆沿前后方向布置，丝杆的前端可转动地卡置于承标件上，位置传感组件开设有与丝杆配合的螺纹孔，位置传感组件借助螺纹孔与丝杆的后端螺纹连接，使得本实用新型的剥标装置便于根据标签大小精准可靠地调节位置传感组件位置。
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