公开(公告)号：CN105397112A

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201510772964.2

申请日：2015-11-13

申请人： 芜湖天金机械有限公司

发明人： 王键钦

IPC分类号： B23B15/00

CPC分类号： B23Q7/04 ,  B23Q7/03

摘要： 本发明公开了一种万向节外星轮车外形上卸料装置，包括并排布置的第一车外形车床和第二车外形车床，和车外形平移轨道；所述车外形平移轨道上设置有升降气缸、平移驱动伺服电机和循环驱动链带；所述升降气缸的活塞杆朝下设置且底部设置有竖直设置的旋转座，所述旋转座的底部设置夹持机械手，所述夹持机械手的一端设置有夹持部，所述夹持机械手的另一端设置有旋转连接轴，所述夹持机械手上还设置有旋转固定轴，所述旋转固定轴设置于所述旋转座的下端，所述旋转座的上端和所述旋转连接轴之间设置有旋转气缸，所述旋转气缸的缸筒与所述旋转座的上端铰连接，所述旋转气缸的活塞杆自由端与所述旋转连接轴连接。

公开(公告)号：CN104875018A

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201510278906.4

申请日：2015-05-27

申请人： 安徽普伦智能装备有限公司

发明人： 万小兵 ,  谭铁龙 ,  张晓

IPC分类号： B23P23/00 ,  B23Q7/03 ,  B23P19/06 ,  B23K37/047 ,  B23K37/02

CPC分类号： B23P23/00 ,  B23K37/0229 ,  B23K37/047 ,  B23P19/001 ,  B23P19/06 ,  B23Q7/03

摘要： 本发明涉及一种将螺帽与镁棒对接装配装置，主要包括底板座及其上部的输料机构，输料机构包输送链，输送链上排布有卡棒槽，输送链前后两端设有托架、托柜，输送链上方设有螺帽供给机构、旋拧机构、焊接机构；螺帽供给机构包括振动盘，振动盘连接有定向导轨，定向导轨下端前后侧分别设有给料气缸、套筒；旋拧机构包括电动扭矩扳手，电动扭矩扳手连接有前后行程气缸，前后行程气缸下端连接有纵向行程气缸；焊接机构包括托架板，托架板上安装有顶升气缸，顶升气缸连接有压紧轮，压紧轮上方设有变位机，托架板焊接有滑台，滑台滑动连接有焊枪。本发明能够以高质量快速完成将螺帽焊接到运输的镁棒上，起到了防止镁棒出现漏水的功效。

公开(公告)号：CN104148981A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201310175969.8

申请日：2013-05-13

申请人： 旭东机械(昆山)有限公司

发明人： 刘家真

IPC分类号： B23Q7/03

CPC分类号： B23Q7/03 ,  B23Q7/06 ,  B23Q2707/02

摘要： 一种管件自动排料送料装置,包括可嵌入管件的排料机构、能驱动该排料机构上管件移位的驱动机构以及能抓取并输送排料机构上管件的送料机构，排料机构具有两并排的链条环，两链条环通过一组链轮共同安装于并排设置的两主轴，两链条环分别固定多对可嵌入同一管件的管件夹模,驱动机构安装于其中一主轴，包括固定于主轴的棘轮、一端活动套于主轴并与棘轮并排的棘爪固定板以及能驱动该棘爪固定板另一端作往复摆动的驱动气缸，棘爪固定板还设有能与该棘轮单向啮合并驱动该棘轮连带主轴转动的棘爪,送料机构包括两托料模以及能驱动该两托料模推出对应管件夹模上管件的送料气缸, 本发明能持续放置管件并能自动送出管件，提高工作效率，降低劳动强度。

公开(公告)号：CN103826797A

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201280044931.0

申请日：2012-09-17

申请人： 毛瑟-韦尔克奥伯恩多夫机械制造有限公司

发明人： 罗兰德·菲希特勒 ,  格罗尔德·施瓦策韦尔德

IPC分类号： B23Q39/02

CPC分类号： B23Q39/021 ,  B23C2215/245 ,  B23Q1/012 ,  B23Q1/015 ,  B23Q7/03 ,  B23Q7/04 ,  B23Q39/02 ,  B23Q39/023 ,  B23Q39/026 ,  B23Q2039/006 ,  Y10T29/5105 ,  Y10T29/5176

摘要： 本发明涉及一种机床，机床用于对工件(42)进行加工，机床包括框架(8)，借助于框架(8)界定工作空间(4)，并且借助于框架(8)形成容纳隔室，在容纳隔室中保持第一加工模块(43)和工件托架(12)，为进行加工，主要地，所述工件托架(12)能够沿着至少一个导轨尤其是X或Y(60)或Z导轨(54)移动，本发明的特征在于第一加工模块(43)具有至少五个刀具主轴(46)，每个刀具主轴能同时与工件之一接合。

公开(公告)号：CN103817351A

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201310631709.7

申请日：2013-11-29

申请人： 宁波精益微型轴有限公司

发明人： 余金璋

IPC分类号： B23B15/00

CPC分类号： B23Q7/00 ,  B23Q7/003 ,  B23Q7/005 ,  B23Q7/03 ,  B23Q7/14

摘要： 本发明涉及设备零部件加工设备技术领域，特别涉及一种模块化车削加工自动流水线，它包括高度可调的支撑架，所述支撑架上依次对应设置的棒料提升机构总成、棒料纵向输送机构、棒料取料横向输送机械手总成、可调节式缓存料斗总成、车床主轴后进料定位装置、车床刀架拖板机械手、车床出料及接料气动装置总成、三轴自动取料及横向送料机械手总成、第二循环后进料缓存料斗总成、第二循环车床主轴后进料定位装置、第二循环车床刀架拖板机械手装置、第二循环车床出料、接料气动装置总成、第二循环三轴自动取料及横向送料机械手总成、车削成品纵向输送机构。本发明结构设置合理，极大地提高了劳动生产效率。

公开(公告)号：CN103737329A

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201310714368.X

申请日：2013-12-23

申请人： 上海电机学院

发明人： 杜智贤 ,  尹书强 ,  朱燕青 ,  夏晓明 ,  陈哲林 ,  章涛

IPC分类号： B23P23/02 ,  B23Q7/00 ,  B23Q7/04

CPC分类号： B23P23/02 ,  B23Q7/03 ,  B23Q7/04

摘要： 本发明属于机械加工技术领域，公开了一种钻孔攻丝机，包括钻孔模块和攻丝模块、输入模块、输出模块、驱动模块和控制模块，所述输入模块、钻孔模块、攻丝模块、输出模块和驱动模块均由所述控制模块控制，所述输入模块将工件输入，由所述驱动模块将工件移动至钻孔模块钻孔，再移动至攻丝模块攻丝，最后移动至输出模块输出。本发明还公开了钻孔攻丝机的加方法。本发明的钻孔和攻丝定位精确，并且钻孔和攻丝自动一体化；用PLC控制响应速度快，控制精度高。

公开(公告)号：CN1059622C

公开(公告)日：2000-12-20

申请号：CN93104213.5

申请日：1993-04-10

申请人： EMAG-机械销售服务股份有限公司

发明人： 诺伯特·黑斯布吕根 ,  海因茨·施泰因巴赫

IPC分类号： B23Q37/00

CPC分类号： B23Q11/08 ,  B23Q1/00 ,  B23Q7/03 ,  B23Q11/0067 ,  B23Q37/00 ,  Y10S29/056 ,  Y10T29/5114 ,  Y10T74/219 ,  Y10T408/91 ,  Y10T409/30392 ,  Y10T409/309576 ,  Y10T483/16 ,  Y10T483/1705 ,  Y10T483/1719 ,  Y10T483/1795

摘要： 本发明涉及部件组合式加工中心，包括：一个带有工作区域保护罩的机架(6)，一根设计成电机轴(3)的垂直悬挂主轴，该主轴与一个带有金属板保护罩并制成多轴滑板状的多轴滑板一起构成车头箱单元，电机轴(3)用于抓取、夹持和放置以及驱动工件或刀具并且是由机床数控装置控制的。该中心适于不同的加工领域，所需费用明显降低，且结构简单。

公开(公告)号：CN86101608A

公开(公告)日：1987-02-18

申请号：CN86101608

申请日：1986-03-12

申请人： 欧文斯-伊利诺衣公司

发明人： 威廉·R·沃德

IPC分类号： H01J9/233

CPC分类号： B24B13/0031 ,  B23Q7/03 ,  B23Q7/048 ,  B23Q7/18 ,  B24B13/015 ,  B24B17/10 ,  B24B41/005 ,  B24B47/22

摘要： 用于阴极射线管荧光屏(面板)的工件的操纵设备，包括一条沿着两组研磨机运送面板的输送机，它和沿着输送机移动的安装有载货架的装卸机头相配合。输送机步进到装卸点和装卸机头是同步的。装卸机头从输送机提取未研磨的面板和放回研磨过的面板到它们各自的位置。这包括了四个转移阶段：输送机-定位器、定位器-研磨机、研磨机-第二定位器和第二定位器-输送机，而且他们将在定位器和第二定位器上的面板步进输送到下一工站。

公开(公告)号：CN108161540A

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201611123552.7

申请日：2016-12-08

申请人： 镇江苏佰鑫工程机械有限公司

发明人： 张长凤

IPC分类号： B23Q7/00 ,  B23Q7/02 ,  B23Q7/08 ,  B23Q7/10 ,  B23Q7/03

CPC分类号： B23Q7/00 ,  B23Q7/02 ,  B23Q7/03 ,  B23Q7/08 ,  B23Q7/10

摘要： 本发明公开了一种机床上料机构，其中，所述机床上料机构包括储料箱、输送管、转料机构、转轴、输送装置、动力装置和振动装置，所述输送管一端与所述储料箱连通，其另一端位于所述转料机构上方，所述转料机构上设有转轴，所述转轴通过皮带与所述动力装置连接，所述转料机构相邻设有输送装置，所述输送管外壁上固定有振动装置。解决了现有的机床上料机构容易发生输送管堵塞或不流畅的情况，而且很难调节上料速度。

公开(公告)号：CN108098438A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201611059028.8

申请日：2016-11-24

申请人： 张向增

发明人： 张向增

IPC分类号： B23Q7/03

CPC分类号： B23Q7/03

摘要： 本发明公开了一种载具的单方向链条传送时的4D定位方案，整个系统包括一个箱梁支撑链条，包括步进电机驱动链条，包括箱梁支撑载具，包括箱梁和载具之间的约束机构实现YZW方向初始定位，包括链条和载具之间的约束机制实现XY方向初始定位；初始定位后，载具在XYZW四维方向上仍然有可精细定位调节的净空间隙，通过定位元件和载具之间形成的4D几何约束定位副来精密二次定位载具。特别适用于电子产品生产技术领域，尤其是数据连接线与端子进行自动焊接、铆压、插入、装配等工序实现传送和精密定位。