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公开(公告)号：CN104398324B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201410754884.X
申请日：2014-12-11
申请人： 重庆花金王科技开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种肩控摇杆开关，包括摇杆开关本体，所述摇杆开关本体包括开关基座和设置在开关基座上的摇杆，所述肩控摇杆开关还包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和第二固定件用于将所述开关基座和摇杆分别固定在人体肩部左右两侧。本发明的肩控摇杆开关充分利用了人体肩部大角度的运动功能，实现了对摇杆开关的灵活控制，上臂截肢者可通过本发明的肩控摇杆开关来灵活控制假肢的自由度。本发明的电动假肢可控制两个自由度同时运动，而且可实现假肢多个12个自由度的动作，显著地提高了电动假肢的灵活度。
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公开(公告)号：CN109893307A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910249990.5
申请日：2019-03-29
申请人： 东北大学
摘要： 一种基于3D打印的带气囊的棘轮止动机械假肢及使用方法，属于假肢技术领域。所述基于3D打印的带气囊的棘轮止动机械假肢，包括依次连接假肢手指部、假肢手掌部、假肢腕部、假肢小臂部和连接残肢部，假肢手指部包括相对设置的夹板一和夹板二，所述夹板一和夹板二的内侧均设有气囊，所述夹板一与齿轮一固连，所述夹板二与齿轮二固连，所述齿轮一和齿轮二啮合以带动夹板一和夹板二开合，假肢手掌部包括连接板一、连接板二、控制夹板一和夹板二夹合的夹取机构和控制夹板一和夹板二放松的连杆机构。所述基于3D打印的带气囊的棘轮止动机械假肢及使用方法，结构简单、质量轻、成本低，通过机械结构实现柔和的抓取手感。
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公开(公告)号：CN109771108A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910034111.7
申请日：2019-01-15
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明提出了一种离断式连杆髋关节动力假肢，其具有髋关节收纳腔，髋关节收纳腔设置有固定板，固定板底部设置有支撑板，支撑板末端对称安装有可绕支撑板末端旋转的可伸缩件，可伸缩件自由端连接于第四连接板；位于髋关节收纳腔前倾斜侧部处的固定板设置有可调节代长骨腿管旋转中心的定位板，定位板的前悬臂和下悬臂可转动地分别安装有第一连接板、第二连接板，第一连接板另一端可转动地连接于第四连接板，第二连接板另一端可转动地连接于第三连接板；第三连接板远第二连接板端可转动地安装于直线动力源的上端部，直线动力源安装于代长骨腿管；直线动力源与第四连接板之间设置有主动连杆。本发明能够减轻患者运动负荷，提高用户的体验效果。
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公开(公告)号：CN109464227A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811561613.7
申请日：2018-12-20
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本发明提供了一种多自由度的假肢手臂关节，包括驱动部件以及输出部件；驱动部件包括并列设置的第一驱动组件和第二驱动组件，输出部件包括输出端、与输出端固定连接的从动锥齿轮以及两个相对设置的第一驱动锥齿轮和第二驱动锥齿轮，从动锥齿轮与第一驱动锥齿轮和第二驱动锥齿轮均正交啮合，第一驱动组件用于驱动所述第一驱动锥齿轮转动，第二驱动组件用于驱动第二驱动锥齿轮转动。本发明所提供的一种多自由度的假肢手臂关节，具有第一驱动组件和第二驱动组件的两个驱动电机同时作用于输出部件的两个驱动锥齿轮上，并最终在从动锥齿轮的输出端上实现内旋转、外旋转、屈曲和伸展以及摆动，其整体的重量轻、径向尺寸小成本低、通用性好，实用性强。
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公开(公告)号：CN109172062A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811048811.3
申请日：2018-09-10
申请人： 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司
摘要： 本申请公开一种假肢手的双侧驱动手指，包括掌指节、近端指节、远端指节、螺杆，螺杆前、后部分别旋合螺纹旋向相反的前、后螺母，后螺母通过掌指连杆一与手指安装板的L形向右的一边连接，手指安装板的L形拐角处与掌指节后端铰接，前螺母通过近端连杆一与近端指节L形向右伸出的一边连接，掌指节前端固定的近端指节轴上固定齿轮二，近端指节轴与近端指节L形拐角处转动连接，齿轮二与齿轮一啮合，绕线轮、齿轮一固定在齿轮转轴上，齿轮转轴转动安装在近端指节上，绕线轮固定食指拉线一端，另一端固定拉线轴，拉线轴转动安装在食指远端指节L形拐角处，食指近端指节L形的另一边与食指远端指节L形向右的一边铰接，实现手指三指节的同步运动。
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公开(公告)号：CN105726173B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201610072130.5
申请日：2016-02-02
申请人： 黑龙江大学
摘要： 本发明涉及一种遥控电子机械手。一种遥控电子机械手，其组成包括：机械手（2），机械手左端具有连接手腕（1），机械手前端通过转轴连接有活动手指（4），活动手指末端对应有一组握张四指滚动轮（8），手掌虎口处具有拇指支座（7），机械手手腕内具有无线控制装置，机械手手掌下端具有自锁器（16）和驱动电机（5），驱动电机的输出轴通过齿轮组A（6）与下端握张四指滚动轮连接，上端握张四指滚动轮通过齿轮组B（9）与握张指拇指滚动动轮（11）连接，握张四指滚动轮和握张指拇指滚动动轮上具有凹槽，活动手指与拇指上具有手指关节滚动轮（12），手指关节滚动轮与握张四指滚动轮上的凹槽之间具有拉线（13）。本发明用于遥控电子机械手。
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公开(公告)号：CN108742957A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810651722.1
申请日：2018-06-22
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种多传感融合的假肢控制方法，涉及假肢技术领域，包括下列步骤：第一传感器采集截肢患者的前臂肌肉的自主收缩时的肌电信号；所述第一传感器检测第二传感器的信息，判断所述截肢患者的假肢手的手腕方向；所述假肢手的所述手腕调整至适合抓取的姿势后，通过肌肉收缩触发摄像装置，所述摄像装置拍摄被抓取的物体；第三传感器根据所述摄像装置拍摄的被抓取的所述物体，确定所述假肢手的抓取模式，通过所述截肢患者的肌肉收缩比例控制所述假肢手抓取所述物体的抓握力；所述截肢患者可通过肌肉收缩放开抓取的所述物体。该方法可使截肢患者自主控制假肢手，操作更自然，无需训练过程，体验更友好，使用更便捷。
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公开(公告)号：CN108289634A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680051953.8
申请日：2016-07-13
IPC分类号： A61B5/048 , A61B5/0482 , A61B5/00 , A61B5/0478 , G06F3/01 , A61B5/04 , A61F2/68 , A61F2/70
摘要： 使用基于不同频带之比的固定式解码器的用于BMI的方法、系统和计算机可读介质，使得解码器鲁棒、更少抖动并抵抗伪像。固定式解码器能够被配置为使用可用信道的有限子集。因此解码器能够针对每个人类主体进行优化(使用的频带、处理所接收的信号的比率、哪些信道、权重等等)，然后被固定。来自固定式解码器的输出可以被提供给实现具体反馈和训练参数的训练程序，由此使得主体能够快速学习控制设备，并且巩固这种控制。训练程序提供由固定式解码器输出的当前变换的连续反馈连同过去变换的反馈(例如，直到一秒之前)以及当任务的目标被实现时的显著反馈。
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