一种上肢假肢的假肢手
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109172060A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811048805.8

    申请日:2018-09-10

    IPC分类号: A61F2/54 A61F2/70

    摘要: 本申请公开一种上肢假肢的假肢手,包括四指、拇指、手掌,四指、拇指设置在手掌上,食指包括:掌指关节、近端指关节、远端指关节,依次串联且相互铰接,食指固定轴固定在手掌上,食指固定轴转动安装转动安装食指驱动锥齿轮、固定安装锥齿轮八,手掌上设置有食指驱动锥齿轮的驱动机构,固定安装锥齿轮八,固定不动锥齿轮八是下一级锥齿轮传动的转动驱动,通过转动的锥齿轮驱动、不动锥齿轮驱动,实现食指三指节的同步运动,手掌上设置有拇指驱动,拇指的结构比食指结构少一级指节传动,拇指、食指中的齿轮均为中心角120度的锥齿轮结构,实现了不互相啮合的锥齿轮间不发生碰撞,实现了假肢手的仿生运动功能,结构设计精巧。

    一种仿生上肢的三自由度的电动仿生手指

    公开(公告)号:CN109172059A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811048804.3

    申请日:2018-09-10

    IPC分类号: A61F2/54 A61F2/70

    摘要: 本申请公开一种仿生上肢的三自由度的电动仿生手指,包括手指连接轴,手指连接轴上、下端分别转动连接上、下掌指板,并且固定带轮一,固定在上掌指板的手指电机减速机的输出轴固定锥齿轮一,锥齿轮一同时与锥齿轮二、双联轮上的锥齿轮三啮合,锥齿轮二驱动上近端指板转动,双联轮上的同步带轮二与带轮一形成带传动,双联轮转动安装在下掌指板上,锥齿轮一通过滑杆传动机构与转动盘连接,转动盘通过传动杆与传动盘连接,传动盘连接固定转轴,转轴的固定锥齿轮五,锥齿轮五与锥齿轮四啮合,锥齿轮四驱动上远端指板转动,上、下掌指板、上、下近端指板、上、下远端指板分别通过连接板固定连接,通过一个电机,实现了手指的三自由度的同步运动。

    一种假肢手的双侧驱动手指
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109172062A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811048811.3

    申请日:2018-09-10

    IPC分类号: A61F2/54 A61F2/70

    摘要: 本申请公开一种假肢手的双侧驱动手指,包括掌指节、近端指节、远端指节、螺杆,螺杆前、后部分别旋合螺纹旋向相反的前、后螺母,后螺母通过掌指连杆一与手指安装板的L形向右的一边连接,手指安装板的L形拐角处与掌指节后端铰接,前螺母通过近端连杆一与近端指节L形向右伸出的一边连接,掌指节前端固定的近端指节轴上固定齿轮二,近端指节轴与近端指节L形拐角处转动连接,齿轮二与齿轮一啮合,绕线轮、齿轮一固定在齿轮转轴上,齿轮转轴转动安装在近端指节上,绕线轮固定食指拉线一端,另一端固定拉线轴,拉线轴转动安装在食指远端指节L形拐角处,食指近端指节L形的另一边与食指远端指节L形向右的一边铰接,实现手指三指节的同步运动。

    一种多功能平行杠
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108433949A

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201810375781.0

    申请日:2018-04-25

    发明人: 何永正 杨章振

    IPC分类号: A61H3/00

    CPC分类号: A61H3/00 A61H2003/007

    摘要: 一种多功能平行杠涉及一种医疗康复训练器材。本装置在训练时,运动地板革上面可以安装不同高度的横向隔板、相同高度的竖向隔板以对患者进行步行障碍训练;运动地板革上面还可以放置矫正板、矫正板隔板,两块矫正板通过连接板连接,可防止在训练过程中矫正板发生移动给训练带来不便或伤害。本装置的优点是:1.本发明在使用时由于采用了优质耐磨运动地板革,相比传统的地毯或者木地板极大地提高了耐磨性。2.增加了滑轨、滑块、承重吊钩及承重绑带,对患者起到减重及安全保护功能。3.设置有不同高度的横向隔板与相同高度的竖向隔板,增加了患者不同恢复阶段的训练难度以利于更早康复。4.踝关节矫正训练时两块矫正板通过连接板连接,可防止在训练过程中矫正板发生移动从而增加矫正板的稳定性。

    一种手功能综合康复训练平台

    公开(公告)号:CN107928989A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201711364106.X

    申请日:2017-12-18

    IPC分类号: A61H1/02 A63B23/16

    摘要: 一种手功能综合康复训练平台涉及一种医疗康复训练器材。本装置桌面高度可以根据不同身高的患者调节,桌面上面中间安装有智能工作台组件,四周设置有12种训练组件,不需要占用很大的训练场地。不同的训练组件可以训练不同的上肢关节功能。可以一人进行不同部位的肌肉渐进式训练,同时也可以使多人一同参与进行渐进式肌力康复训练。由于智能工作台组件包含控制系统及电脑,受训练者在进行训练的同时还可以进行游戏参与,游戏的难度系数与受训练者进行训练的速度及训练的力度相关联,大大增加了趣味性及受训练者的参与度。

    一种多功能等速肌力康复训练系统

    公开(公告)号:CN106215382A

    公开(公告)日:2016-12-14

    申请号:CN201610879348.1

    申请日:2016-10-09

    摘要: 一种多功能等速肌力康复训练系统涉及在医疗康复设备领域应用的等速肌力康复训练器。本发明在一个矩形框架结构的整机支撑架四周按照不同运动空间和训练目的设置10种训练器,不需要占用很大的训练场地,不同的训练器可以训练不同的核心肌群,可以一人进行不同部位的肌肉训练,同时也可以使多人一同参与进行等速肌力康复训练。本发明在使用时,受训练者在正常坐姿或者站立姿势下,可以通过不同的训练方式增加肌肉力量,训练时的负载力量可依据训练者的实际状态调整,负载力量通过可调阻尼器或配重调整实现。其主要功能为帮助训练肌肉力量特别为上肢、下肢、胸背部肌肉力量而设计,设备结构简洁,使用方便。设备整体呈流线型,符合人体工程学,外观大气、简洁。

    多段可调牵引床
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104013486A

    公开(公告)日:2014-09-03

    申请号:CN201410311490.7

    申请日:2014-07-02

    IPC分类号: A61F5/042

    摘要: 多段可调牵引床属于医疗设备技术领域。该牵引床包括牵引理疗装置和牵引台两部分,其中牵引理疗装置加入了神经肌肉反馈功能,治疗师除了与患者进行语言沟通外还可以通过实时观察表面肌电信号的变化,提示患者正确地调整和控制自己身体的紧张程度,引导患者在开始牵引治疗前充分放松骨骼肌,有助于进一步增大椎体间的分离,使牵引效果更为明显。本发明由于设置了骨盆倾斜部分,有助于解决骨盆不对称。牵引台中分别调节手臂和胸部角度部分有助于维持脊椎中立位,头部支撑垫可提升至35°,使其更容易接近胸椎和颈椎,头部支撑垫使病人在俯卧和仰卧时头部始终处于舒适的位置。由于牵引台设置了多个支撑段可以调节角度,给患者牵引的同时还可以进行手法按摩辅助治疗。

    一种四肢联动康复训练器

    公开(公告)号:CN105833468B

    公开(公告)日:2018-05-22

    申请号:CN201610362973.9

    申请日:2016-05-30

    摘要: 一种四肢联动康复训练器涉及在医疗康复设备领域应用的四肢联动康复训练器。本发明由机架、显示屏、座椅、连杆、内滑竿、外滑竿、拐臂、惯性轮、可调管堵、脚轮、发电及控制系统、左扶手部分、右扶手部分、座椅支座组件、涨紧轮组成,该四肢联动康复训练器的优点是,可让患者健侧肢体带动患侧,健侧肢体做主动训练,患侧肢体被动训练,患侧的驱动力来自于患者自己的健侧运动,有很高的安全性,适用于偏瘫、截瘫、骨关节病、心肺康复和有氧健身等运动的人群。

    一种多功能渐进式上肢综合康复训练系统

    公开(公告)号:CN106823294A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710200698.5

    申请日:2017-03-30

    摘要: 一种多功能渐进式上肢综合康复训练系统涉及一种医疗康复训练器材。本发明在系统的桌面上面四周设置有12种训练组件,不需要占用很大的训练场地。不同的训练组件可以训练不同的上肢关节功能。可以一人进行不同部位的肌肉渐进式训练,同时也可以使多人一同参与进行渐进式肌力康复训练。本发明在使用时,受训练者在正常坐姿下,可以通过不同的训练方式增加上肢肌肉力量,训练时的负载力量可依据训练者的实际状态调整,负载力量通过配重块调整实现。其主要功能为帮助患者训练肌肉力量特别为上肢关节肌肉力量而设计,设备结构简洁,使用方便。设备整体呈流线型,符合人体工程学,外观大气、简洁。

    一种温度可控电极片
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105457156A

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201410447683.5

    申请日:2014-09-04

    发明人: 吴坤坤 杨章振

    IPC分类号: A61N1/04

    摘要: 一种温度可控电极片涉及一种医疗康复设备中使用的温度可控电极片。本发明由硅胶片、电信号线、发热电阻丝、温度保险丝、温控开关组成,其中电信号线、电阻丝直接封装在硅胶片里面,发热电阻丝中串联有温度保险丝和温控开关。本温度可控电极片的温度保险丝设置参数为医疗器械国标要求的安全温度数值,温控开关设置工作温度范围,温控开关工作温度范围上限与温控保险丝额定温度数值之差不小于5℃。本发明的优点是,患者在进行理疗的过程中,由于发热电阻丝中串联有温度保险丝和温控开关,温控开关设置有一个设定的安全温度上限,使患者在治疗过程中免受电极片加热意外失控时造成的伤害,增加了患者的使用安全。