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公开(公告)号：CN118007781A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410411625.0
申请日：2024-04-08
申请人： 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
IPC分类号： E03F9/00 , E02F3/88 , E02F3/90 , E02F3/92 , E02F5/28 , B08B1/12 , B08B1/16 , B08B1/32 , B08B1/30 , B08B3/02
摘要： 本发明属于排水系统清淤设备技术领域，特别涉及一种城市排污渠的两栖式多段清淤机器人。一种城市排污渠的两栖式多段清淤机器人，包括机器人本体一和机器人本体二，机器人本体一与机器人本体二之间通过万向节连接，机器人本体一远离万向节端部一侧设有清淤机构，机器人本体一下部设有运动机构，机器人本体二远离万向节端部一侧设有清洗机构，机器人本体二底部和侧壁分别设有底壁清洁机构和侧壁清洁机构。本发明可以实现对排污渠内部的污泥进行清理，对清理后的排污渠表面进行清洁，对清洁不到位的死角位置进行进一步的清洁，防止出现残留，同时对清洁后的排污渠表面进行清洗，清洁效率高。
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公开(公告)号：CN117988437A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410279961.4
申请日：2024-03-12
申请人： 广东省清溪生态环境治理有限公司
发明人： 洪启阳
摘要： 本发明涉及管道清理技术领域，具体涉及一种污水处理管道清理工具及其使用方法，包括管道清理机构，所述管道清理机构包括圆壳，所述圆壳外壁一端与靠近另一端位置处均绕其轴线等角度固定连接有六个支撑杆机构，所述圆壳一端的两个相邻的支撑杆机构之间固定连接有驱动杆机构，所述圆壳外壁另一端两个相邻的支撑杆机构之间固定连接有刮泥机构，所述圆壳一端外壁固定连接有疏通机构。本发明中，通过设置有螺纹可将水管固定在圆壳上，通过水流从出水孔处喷出，加快刮泥机构铲掉的淤泥与水混合，顺着管道排出，有效提高淤泥排出效率。
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公开(公告)号：CN117868294B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410271083.1
申请日：2024-03-11
申请人： 甘肃江源建设工程有限公司
IPC分类号： E03F9/00
摘要： 本发明提供一种市政水利管网防淤堵系统。包括操作台、清淤泵、高压水泵和连接环，所述连接环上固定有四个第一液压杆，所述第一液压杆的输出端固定有弹性杆，所述弹性杆的底端固定有固定环，所述连接环的顶部固定有四个第二液压杆，且第二液压杆的输出端固定有固定脚，所述固定环的内壁固定有支撑脚，所述支撑脚的底部固定有整合块，且整合块的顶部固定有连接块，所述连接块内分别固定有第一连接管和第二连接管。本发明提供的市政水利管网防淤堵系统，解决了清淤过程麻烦且工作量大效率低，在狭窄的管道以及管道弯曲处很容易沉积淤泥，但不能人工进入，导致此处的淤泥难以清理干净，大大影响管道流量速度的问题。
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公开(公告)号：CN117966876A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410390747.6
申请日：2024-04-02
申请人： 福建巨联环境科技股份有限公司
IPC分类号： E03F9/00 , E03F7/12 , G01C21/20 , G01V8/10 , G01S17/86 , G01S15/86 , G01B11/06 , G01B11/24 , G01B17/02 , G01B17/06 , G06V10/764 , G06V10/40
摘要： 本发明涉及一种基于机器人技术的管网清淤检测方法及系统，包括以下步骤：步骤S1：巡检机器人根据管网地图信息，规划巡检路径；步骤S2:实时获取管道壁面数据，并基于淤泥检测模型检测是否存在淤泥；步骤S3:若检测到淤泥，记录淤泥点位置信息，并通过激光雷达和超声波传感器获取管道壁面的凹凸情况、淤积物的厚度，以及回波特性数据,并对激光雷达和超声波传感器获取的数据进行预处理；步骤S4:将预处理后的数据输入淤泥类型识别模型，获取淤泥类型，并生成淤泥报告；步骤S5:生成清淤路径，清淤机器人基于清淤路径对管网进行清淤操作。本发明通过实时获取的管道壁面数据和淤泥点位置信息，全面记录管道内的淤泥情况，有效提高清淤效率。
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公开(公告)号：CN117947861A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410291982.8
申请日：2024-03-14
申请人： 浙江中臣建设有限公司
IPC分类号： E03F9/00
摘要： 本发明公开了一种市政污水管道自行式清淤机器人，具体涉及市政污水管道清理技术领域，包括：壳体，所述壳体的一端中间设有摄像头，且壳体的内部一端固定有隔板，所述隔板相对于摄像头的一侧连接有支撑板，所述支撑板的顶部设有控制箱和蓄电池，所述壳体的一端设有破碎机构。本发明通过设置调节机构，调节机构由第一连接轴、第二连接轴、第一传动组件、齿轮和齿板等结构组成，在此结构的共同配合下，可使第一连接轴同时驱动三个第二连接轴同步转动，从而使得三个U型架同步带动其上的两个移动轮向外伸展运动，进而使得三组移动轮能够快速准确的定位支撑在污水管道的内壁，操作简单便捷，且控制精准稳定，效率较高，大大提高了装置的使用效果。
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公开(公告)号：CN114182810B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202010967312.5
申请日：2020-09-15
申请人： 河北三维普润环保科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种清淤设备，包括：磨削装置，磨削装置包括基座、钻头、第一磨削结构和第二磨削结构，基座包括两端开口设置的筒状部和设于筒状部的第一端的底板，钻头设于筒状部的第二端，且钻头至少部分伸出筒状部第二端的端面，第一磨削结构设于筒状部第二端的端面的边缘，第二磨削结构设于底板上，并位于筒状部的容置腔内，且底板设有镂空结构。并通过驱动装置与基座连接，以驱动磨削装置转动。其中，钻头旋转形成第一磨削区域，在驱动装置的作用下逐渐推进，第一磨削结构旋转形成第二磨削区域，随着钻头的继续深入，第一磨削区域和第二磨削区域未能清理的淤泥通过第二磨削结构旋转形成的第三磨削区域清理，从而达到提升清淤效果的目的。
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公开(公告)号：CN110241912B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201910565181.5
申请日：2019-06-27
申请人： 广东欣龙隧道装备股份有限公司
IPC分类号： E03F9/00
摘要： 本发明公开了一种隧道清淤的环流系统及其使用方法，涉及隧道施工技术领域，包括进浆组件和排淤组件，进浆组件包括依次相连的进浆泵、进浆管、进浆阀和冲洗管，进浆泵入口连接调整池，冲洗管出口连接水枪；排淤组件包括依次相连的第一潜水泵、吸淤管、排淤阀、排淤管和第一排淤泵，第一排淤泵出口连接泥水分离器；还包括连接于进浆管和排淤管之间的循环管和设置于循环管上的调节阀。本发明采用在大环流流路运行前或停止运行后，启动小环流流路对管路进行疏通，从而降低隧道清淤环流系统启动后管路堵塞的概率；且通过调节阀对循环管的流量进行控制，从而平衡大环流流路和小环流流路的压力，提升环流系统的稳定性，提高输送效率。
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公开(公告)号：CN117888620A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202310768310.7
申请日：2023-06-27
申请人： 中铁一局集团有限公司 , 中铁一局集团第四工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道中心排水沟管内节能自动化冲洗清淤结构及施工方法，涉及隧道施工排水配套装置领域，包括沉砂检查井、隧道中心排水沟管和气囊阻水塞结构，沉砂检查井的数量设置为多个，每两个沉砂检查井之间通过隧道中心排水沟管连接，隧道中心排水沟管内安装有气囊阻水塞结构。本发明不影响隧道内交通运输的情况下，实现隧道中心排水沟管及沉砂检查井内无人节能自动化冲洗清淤，从根本上解决了隧道中心排水沟管内泥砂沉淀淤积堵塞的问题。
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公开(公告)号：CN109750743B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201910067388.X
申请日：2019-01-24
申请人： 华昕设计集团有限公司
摘要： 本发明提供一种沉泥井快速清理装置，包括沉泥井以及分别与沉泥井两侧连通的进出水管，所述沉泥井底部设置有井底板，其特征在于，所述井底板上设置有泥砂托板，所述井底板上还设置有导杆，所述导杆从泥砂托板中心穿过，所述泥砂托板上以导杆为中心围绕导杆设置有提升装置，用于提升泥砂托板。通过本发明，以解决现有技术存在的利用传统设备对沉泥井中沉积的泥砂进行清掏清理效果差、清理成本高的问题。
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公开(公告)号：CN109555220B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201910056149.4
申请日：2019-01-22
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
摘要： 本公开提供了一种高压水路系统和疏通设备。高压水路系统包括：水箱；高压水泵，所述高压水泵的进口与所述水箱连接；工作卷盘，包括盘体和盘绕在所述盘体上的软管，所述软管的进口与所述高压水泵的出口连接；和液压控制装置，包括液压泵和与所述液压泵连接的液压马达，所述液压马达与所述高压水泵驱动连接。本公开提供的高压水路系统利于实现不同工况下水泵压力的控制，也利于避免高压水路系统超压溢流。疏通设备具有本公开的高压水路系统。
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