运动变换装置、使用其的柔性致动器及关节驱动单元

    公开(公告)号:CN102272480B

    公开(公告)日:2014-07-30

    申请号:CN201080004171.1

    申请日:2010-06-18

    发明人: 浅井胜彦

    IPC分类号: F16H25/18 B25J19/00

    摘要: 一种运动变换装置、使用其的柔性致动器及关节驱动单元,直动结构体(12)能相对于基础构件(11)往复移动,能在与直动结构体(12)移动方向大致垂直的方向上往复移动的多个导向保持构件(15a、15b)上分别设置多个导向构件(16a、16b),摆动构件(35a、35b)设置在能在与导向保持构件移动方向大致平行的方向上往复移动的直动构件(33)的端部且可绕与直动结构体和直动构件的各移动方向大致垂直的轴摆动,导向构件一部分与摆动构件接触,对使导向保持构件一部分相对于直动结构体位移的3个以上的位移发生机构(22a、22b、22c)进行动作控制,使直动构件的位移速度和直动结构体的位移速度间的变速比变化。

    运动转换装置以及包括这种装置的阀

    公开(公告)号:CN102483015B

    公开(公告)日:2014-01-15

    申请号:CN201080036464.8

    申请日:2010-06-17

    摘要: 本发明涉及用于将齿轮(5)的旋转转换为滑动件(2、8)的平移的装置,所述装置包括支撑件(9),所述支撑件设置有固定的管状壁(10),所述管状壁通过凸轮通道(11)平移地连接到滑动件(2、8),齿轮(5)可旋转地安装在支撑件(9)上并可旋转地连接到滑动件(2、8),其适于绕一轴线枢转。齿轮(5)包括环(15),所述环可旋转地安装在支撑件(9)的管状壁(10)上。

    操作模拟器
    64.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101553386A

    公开(公告)日:2009-10-07

    申请号:CN200780045346.1

    申请日:2007-11-30

    发明人: 矶野宏

    IPC分类号: B60T11/12 B60T8/17 F16H25/18

    摘要: 本发明的主要目的在于即使反力弹簧是具有线性弹簧特性的弹簧也在对操作单元进行的操作的整个区域使操作量与制动反力的关系实现希望的连续性非线性特性。操作模拟器包括根据驾驶员的对制动踏板的制动操作作旋转运动的输入部件、根据变形量产生反力的反力产生装置、使反力产生装置变形的输出部件、设置在输入部件和输出部件之间并将输入部件的运动传递给输出部件且将反力产生单元的反力经输出部件传递给输入部件的传递装置。输入部件的运动是直线运动,反力产生装置根据变形量产生反力,传递装置将输入部件的直线运动转换成旋转运动并传递给输出部件,并使输出部件的运动量对输入部件的运动量的比根据输入部件的运动量而连续地、非线性地变化。

    一种摆动传动机构及按摩装置
    66.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115765295A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211508882.3

    申请日:2022-11-29

    发明人: 李继良

    IPC分类号: H02K7/06 F16H25/18 H02K7/10

    摘要: 本发明适用于传动技术领域。本发明公开一种摆动传动机构及按摩装置,其中该摆动传动机构包括电机和设于电机转轴的摆动套件,以及一端与摆动套件配合第一摆动杆,所述电机转轴带动摆动套件同步转动,该第一摆动杆在转动的摆动套件带动下以第一摆动杆长度中心线为轴周期性左右转动,在第一摆动杆另一端产生周期性摆动。由于所述第一摆动杆一端套在摆动套件上,该摆动套件在与电机转轴同步转动时,使可以套设于摆动套件上的第一摆动杆一端沿电机转轴方向左右周期性摆动,实现将电机转动转换为摆动杆的摆动,可适应不同用户需求。可以广泛用于按摩器上。

    电动致动器
    67.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109891128B

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN201780067496.6

    申请日:2017-10-24

    申请人: NTN株式会社

    发明人: 清水辰德

    IPC分类号: F16H25/18 F16H1/28 H02K7/06

    摘要: 一种电动致动器,其具备:驱动用电动机(2);运动转换机构(6),其将驱动用电动机(2)的旋转运动转换为与驱动用电动机(2)的输出轴(2a)平行的轴向的直线运动;传递齿轮机构(5),其从驱动用电动机(2)向运动转换机构(6)传递驱动力;以及减速机构(3),其将驱动用电动机(2)的旋转运动减速并向传递齿轮机构(5)输出,所述电动致动器的特征在于,将传递齿轮机构(5)所具有的齿轮(16)的旋转轴(18)的一端部侧由轴承(19)支承为能够旋转,并且将齿轮(16)的旋转轴(18)的另一端部侧通过驱动用电动机(2)的输出轴(2a)支承为能够旋转。

    用于座椅单元的自动定位装置

    公开(公告)号:CN107613810B

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN201680016806.7

    申请日:2016-03-21

    摘要: 用于座椅单元的自动定位装置包括马达组件,该马达组件构造成使联动组件在一系列位置上移动,所述一系列位置将座椅单元布置在收拢位置、打开位置或延伸位置。马达组件通过安装管直接连接到脚凳驱动连杆。此外,马达组件可以借助于后安装管连接到座椅单元的基底轨道或者连接到后枢转连杆。

    一种无背隙的无级变距机构
    69.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112833152A

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202011564151.1

    申请日:2020-12-25

    发明人: 李宁

    IPC分类号: F16H25/18 F16H25/24 H02K7/06

    摘要: 本发明属于间距调节技术领域,具体涉及一种无背隙的无级变距机构,包括底板、动力板、动力机构以及变距模组;动力板上具有n个相互平行设置的第一导轨,底板上设置有第二导轨;变距模组包括:分别滑动连接在不同的第一导轨上的n个斜楔块、固定工位、滑动连接在第二导轨上的活动工位以及张紧块,张紧块与磁耦合气缸内的输出磁环相吸合;斜楔块的前端具有变距斜面,斜楔块的前端顶在两相邻的工位之间,第n个斜楔块的下侧具有能够容纳第n‑1个斜楔块的容纳腔。本发明通过动力机构带动斜楔块向两侧压工位,而磁耦合气缸向中间挤压工位,不存在背隙,保证工位之间平稳无级调节间距,变距调节精度高,能够满足高精度场合无级变距要求。

    板材输送装置
    70.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109996617B

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN201780072102.6

    申请日:2017-11-02

    发明人: 铃木健吾

    摘要: 本发明提供实现低消耗电力化,能够提高耐久性,且能够高精度地供给板材的板材输送装置。板材输送装置(101)具备壳体(102)、下侧辊(103)、上侧辊(104)、支承下侧辊(103)的下侧辊支承构件(109)、支承上侧辊(104)的上侧辊支承构件(110)及能够沿着上侧辊支承构件(110)在水平方向上动作的滑动件(117),能够搬送利用下侧辊(103)及上侧辊(104)夹持的板材,在滑动件(117)上设置有通孔(118),在上侧辊支承构件(110)上设置有杆(119),通过通孔(118)与杆(119)的至少一部分能够滑动地卡合,从而当滑动件(117)在水平方向上动作时,上侧辊支承构件(110)能够在铅垂方向上动作。