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公开(公告)号：CN101085614A
公开(公告)日：2007-12-12
申请号：CN200710096418.7
申请日：2007-04-13
申请人： 丰田铁工株式会社
发明人： 深濑明彦
IPC分类号： B60T7/06
CPC分类号： B60T7/06 , B60T11/08 , G05G1/46 , G05G7/04 , Y10T74/20528 , Y10T74/20534 , Y10T74/20558 , Y10T74/20888
摘要： 本发明涉及一种制动踏板装置，包括：绕第一轴线可枢转布置的操作踏板；枢转部件，其绕第二轴线可枢转布置并且经由连杆机构连接至操作踏板以响应于操作踏板下压操作绕第二轴线机械枢转；和接收由枢转部件的枢转运动所产生输出的输出部件。连杆机构包括：连接操作踏板和枢转部件的第一连接杆，在其与操作踏板和枢转部件中至少一个之间存在第一游隙；和连接操作踏板和枢转部件的第二连接杆，在其与操作踏板和枢转部件中至少一个之间存在第二游隙。在特性切换点之前的第一区域中，枢转部件经由第一连接杆枢转，而杠杆比根据第一杠杆比特性变化。在超过特性切换点的第二区域中，枢转部件经由第二连接杆枢转，而杠杆比根据第二杠杆比特性变化。
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公开(公告)号：CN105102282B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201480020636.0
申请日：2014-05-09
申请人： 日立汽车系统株式会社
IPC分类号： B60T7/06
摘要： 提供一种能够抑制消耗能量的制动装置。具备连接在制动踏板(2)与杆(4)之间连接、将制动踏板(2)的操作力(踩踏力FP)增大并向杆(4)传递的连杆式助力装置(3)，连杆式助力装置(3)被设定为：杆(4)的轴向行程量(杆行程SR)相对于制动踏板(2)的行程量(踏板行程SP)少。
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公开(公告)号：CN107209532A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201580075970.0
申请日：2015-09-29
申请人： 株式会社多田野
CPC分类号： B66C13/20 , B66C13/18 , B66C13/56 , B66C23/36 , B66C23/54 , E02F9/2012 , E02F9/2253 , F15B11/02 , F15B19/002 , F15B21/082 , F15B21/087 , F15B2211/30525 , F15B2211/3144 , F15B2211/327 , F15B2211/50554 , F15B2211/5151 , F15B2211/6346 , F15B2211/665 , F15B2211/6654 , F15B2211/6658 , F15B2211/75 , G05G7/04
摘要： 本发明提供一种通过简单操作获得期望的驱动控制特性的致动器控制装置。该装置执行：受理处理(S12)，受理用于驱动致动器的操作部的最小操作量及最大操作量、与和最大操作量对应的致动器的驱动速度即最大驱动速度的指定；决定处理(S13、S14)，存储表示特性线的函数到存储部作为驱动控制特性，所述特性线是将最小操作量及驱动速度为0的第1点、和最大操作量及最大驱动速度的第2点连结而成；以及驱动控制处理，响应于操作部被操作，以和存储部中存储的驱动控制特性特定出的操作量对应的驱动速度，驱动致动器。
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公开(公告)号：CN102874234B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201210236845.1
申请日：2012-07-10
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于车辆的制动系统，其具有主制动缸（54）以及连接机构（60），所述主制动缸具有至少一个在主制动缸活塞行程范围内能够至少部分地调节进入到内腔室（56）中的活塞（58）；通过所述连接机构所述主制动缸（54）的活塞（58）能够与能够布置在所述连接机构（60）上的制动踏板（50）如此连接，从而使得在所述制动踏板（50）调节时所述活塞（58）在制动踏板行程范围内能够至少部分地调节进入到所述内腔室（56）中，其中，如此设计至少用于制动踏板行程（sp）的部分值范围的、用于非线性踏板传动比的连接机构（60），从而使得所述主制动缸活塞行程（sk）的增加的斜率随着在所述部分值范围内的制动踏板行程（sp）的增加而增大。
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公开(公告)号：CN101553386A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200780045346.1
申请日：2007-11-30
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 矶野宏
CPC分类号： B60T11/18 , B60T7/042 , B60T8/409 , F16H25/186 , G05G7/04
摘要： 本发明的主要目的在于即使反力弹簧是具有线性弹簧特性的弹簧也在对操作单元进行的操作的整个区域使操作量与制动反力的关系实现希望的连续性非线性特性。操作模拟器包括根据驾驶员的对制动踏板的制动操作作旋转运动的输入部件、根据变形量产生反力的反力产生装置、使反力产生装置变形的输出部件、设置在输入部件和输出部件之间并将输入部件的运动传递给输出部件且将反力产生单元的反力经输出部件传递给输入部件的传递装置。输入部件的运动是直线运动，反力产生装置根据变形量产生反力，传递装置将输入部件的直线运动转换成旋转运动并传递给输出部件，并使输出部件的运动量对输入部件的运动量的比根据输入部件的运动量而连续地、非线性地变化。
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公开(公告)号：CN100522708C
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200610082569.2
申请日：2006-05-17
申请人： 丰田铁工株式会社
发明人： 深濑明彦
CPC分类号： G05G1/46 , B60T7/06 , G05G7/04 , Y10T74/20558
摘要： 制动踏板装置包括：绕第1轴心转动的操作踏板；通过连杆机构与操作踏板连接，随操作踏板的踩下而绕与第1轴心平行的第2轴心转动的转动部件；和接收转动部件转动时的输出的输出部件。连杆机构包括：通过与第1轴心平行的第1连接销与操作踏板连接，可相对该操作踏板转动的第1连杆，和通过与第2轴心平行的第2连接销与转动部件连接，可相对转动部件转动的第2连杆。该第1和第2连杆通过第3连接销相连接并可相对转动。在第1区域，第1和第2连杆以第3连接销位于第1和第2连接销的连线上的恒定姿势一体地移动。在第2区域，第1和第2连杆中的一个被禁止相对于相应的操作踏板或转动部件转动，而相对于该第1和第2连杆中的另一个绕销转动。
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公开(公告)号：CN1120411C
公开(公告)日：2003-09-03
申请号：CN97122577.X
申请日：1997-11-05
申请人： 科乐美股份有限公司
IPC分类号： G06F3/033
CPC分类号： G05G7/04 , A63F2300/1062 , A63F2300/8017 , G05G5/05
摘要： 一种操纵杆装置，适于用作驾驶游戏机的手制动等，使游戏机具有逼真的效果。其中，一杆安装在一轴的一端上，与轴一起转动；一齿轮支承板安装在轴中心，其上有一传动齿轮，与安装在一可变电阻转轴上的被动齿轮相啮合。该杆的转动被传到转轴上，可变电阻的阻值随该杆的转动量变化。该轴另一端是一推力作用件，其推力产生特性为产生的推力与杆转动量之比随杆转动量增加而增加。该齿轮支承板还设有另一螺旋拉簧式的推力作用件。
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公开(公告)号：CN107291147A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710220871.8
申请日：2017-04-06
申请人： 拉季埃-菲雅克有限责任公司
发明人： D.德尔布吕尔
IPC分类号： G05G5/03
摘要： 本发明提供了一种用于连接至由用户致动的输入装置的装置，所述装置包括：驱动构件，所述驱动构件用于连接至所述输入装置；从动构件；其中所述驱动构件的运动仅在所述驱动构件已移动了一定量之后才被传递到所述从动构件；并且其中在所述驱动构件在一个方向上移动时，机构被提供用来将力传递回到所述用户。
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公开(公告)号：CN101085614B
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN200710096418.7
申请日：2007-04-13
申请人： 丰田铁工株式会社
发明人： 深濑明彦
IPC分类号： B60T7/06
CPC分类号： B60T7/06 , B60T11/08 , G05G1/46 , G05G7/04 , Y10T74/20528 , Y10T74/20534 , Y10T74/20558 , Y10T74/20888
摘要： 本发明涉及一种制动踏板装置，包括：绕第一轴线可枢转布置的操作踏板；枢转部件，其绕第二轴线可枢转布置并且经由连杆机构连接至操作踏板以响应于操作踏板下压操作绕第二轴线机械枢转；和接收由枢转部件的枢转运动所产生输出的输出部件。连杆机构包括：连接操作踏板和枢转部件的第一连接杆，在其与操作踏板和枢转部件中至少一个之间存在第一游隙；和连接操作踏板和枢转部件的第二连接杆，在其与操作踏板和枢转部件中至少一个之间存在第二游隙。在特性切换点之前的第一区域中，枢转部件经由第一连接杆枢转，而杠杆比根据第一杠杆比特性变化。在超过特性切换点的第二区域中，枢转部件经由第二连接杆枢转，而杠杆比根据第二杠杆比特性变化。
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