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公开(公告)号：CN117137419A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311377655.6
申请日：2023-10-24
申请人： 深圳市宏济医疗技术开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种消化道检查用内窥镜机器人，涉及医疗设备技术领域，包括外壳，所述外壳内配设有真空箱，所述外壳上固定安装有操作壳，操作壳内固定安装有永磁体，所述操作壳的一端活动连接有透明罩，透明罩上开设有吸物口，吸物口处设置有吸物腔，吸物腔固定安装在透明罩的内壁上，所述真空箱的进气口安装有电控阀门。本发明设置的影像模块，可以获得更广的视野范围，减少装置外壳移动对消化道造成的不良影响；设置的辅助模块，采用吞服的方式即可将消化道内部的异物取出，减少传统胃肠内窥镜与消化道内壁之间摩擦带来的不适感；可将消化道检查时出现的血凝块清理掉，减少血凝块对影像模块造成的影响。
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公开(公告)号：CN117119941A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202280025209.6
申请日：2022-02-17
申请人： 富士胶片株式会社
发明人： 渡边广树
IPC分类号： A61B1/045
摘要： 本发明提供一种能够进行可靠性高的关注区域的检测的内窥镜系统及其工作方法。一种照明被摄体并且拍摄来自被摄体的光的内窥镜系统(10)，其中，以内窥镜(12)所拍摄的图像信号为基础获取检查图像，将检查图像作为输入用图像分割为多个区域，将分割为多个区域的输入用图像(102)输入于第1分类器(110)，输出针对多个区域的区域评价值(112)，将对多个区域附加了区域评价值的输入用图像(121)输入于第2分类器(120)，输出病变评价值(122)。
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公开(公告)号：CN116439636B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310233905.2
申请日：2023-03-08
申请人： 极限人工智能有限公司
IPC分类号： A61B1/00 , A61B1/045 , A61B90/90 , A61B90/96 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B34/00 , A61B17/29
摘要： 本发明属于高端医疗装备技术领域，提供了一种器械、内窥镜系统、医疗系统及其定位控制方法，通过在器械前端设置标识码，结合处理器的图像处理和计算，能够得到器械与内窥镜的相对位置、姿态信息，进而生成调整指令，以保证器械执行部分始终在内窥镜的视场中间或中间附近位置，保证内窥镜始终跟随器械运动而运动，保证器械的执行部分始终在镜头拍摄的图像/影像内，有助于提高视角跟随的稳定性和实时性。本发明能够实现低成本的对器械的准确定位，以及对内窥镜的定位控制。
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公开(公告)号：CN117084730A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310717715.8
申请日：2023-06-15
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于IGJO的花生形磁流变胶囊机器人活组织采样控制器，包括针对花生形磁流变胶囊机器人的活组织采样模块进行力学分析，研究了外部驱动永磁体对胶囊机器人的驱动作用，建立胶囊机器人的活组织采样控制器，设计改进的金豺优化算法，在种群初始化阶段，引入Fuch映射理论和精英种群策略，对金豺种群进行优化初始化，在种群的迭代输出阶段，引入了自适应惯性权重ω和改进的麻雀算法中的探索者位置更新策略，对金豺种群的输出解予以重复优化，有效提高算法的全局搜索能力。本发明提高了金豺算法的算法性能，避免陷入局部最优，实现对胶囊机器人的活组织采样控制器参数的优化调节，优化控制效果，提高了控制精度。
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公开(公告)号：CN116649869B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310709253.5
申请日：2023-06-15
申请人： 常州乐奥医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种内窥镜操作手柄，包括转向牵引机构，转向牵引机构包括牵引丝、牵引固定端子及转盘，其中，牵引固定端子包括固定孔及引导孔，引导孔被配置为垂直于牵引固定端子的中心轴线设置的通孔，牵引丝的近端轴向穿设于引导孔内，固定孔被配置为与牵引固定端子的中心轴线同轴设置的盲孔，固定孔与引导孔垂直相交，固定孔内的至少部分区域和/或引导孔内的至少部分区域设有焊接材料，以焊接固定牵引丝；转盘中至少设有一个牵引固定端子，且牵引固定端子的中心轴线与转盘的中心轴线平行，牵引丝盘绕于转盘外周侧。本发明有效避免了目前在转动内窥镜操作手柄的转向牵引机构时容易造成牵引丝脱落的弊端，降低了控制导管远端弯曲失效的风险。
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公开(公告)号：CN111956170B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202010757754.7
申请日：2020-07-31
申请人： 上海安翰医疗技术有限公司
发明人： 段晓东
摘要： 本发明公开了一种胶囊内窥镜的运动控制系统及运动控制方法，涉及医疗器械技术领域。胶囊内窥镜包括第一磁体，运动控制系统包括：第二磁体，对第一磁体产生第一磁力；电磁线圈，在施加电流脉冲时产生第二磁力；控制单元，移动第二磁体的位置，使得在第一磁力及/或第二磁力的作用下胶囊内窥镜沿着胃体上壁或者胃体下壁移动；供电单元，向电磁线圈提供电流脉冲；其中，在胶囊内窥镜沿着胃体上壁或者胃体下壁移动的过程中遇到障碍物时，供电单元控制电流脉冲以控制第二磁力，使得胶囊内窥镜越过障碍物。本发明的控制系统不需改变胶囊内窥镜的原有姿态即可实现胶囊内窥镜在胃部的准确越障，可以准确辨识胶囊内窥镜的前进方向。
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公开(公告)号：CN116965904A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310988986.7
申请日：2023-08-07
申请人： 宁波大学附属第一医院
IPC分类号： A61B17/94 , A61B1/307 , A61B1/00 , A61B1/005 , A61B1/015 , A61B1/045 , A61B1/06 , A61M29/02 , A61M25/10
摘要： 本发明提供了一可视扩张装置，包括一扩张套和设置于所述扩张套前段的一扩张主体，所述扩张套包括一套主体和连接于所述套主体后端的一操作主体，所述扩张套具有相互独立的一灌注通道和一安装通道，所述灌注通道和所述安装通道均从所述套主体的前端延伸至所述操作主体，所述扩张主体被设置于所述套主体，通过向所述扩张主体内部灌注流体，促使其膨胀变大，其中所述安装通道的前端封闭且透明，以便于可拆卸地安装一内窥镜，在可视条件下扩张狭窄部位，且所述扩张套为一次性外套，扩张手术后即抛，内窥镜无需消毒即可套接一个新的扩张套用于下一次手术。
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公开(公告)号：CN112423645B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201980046872.2
申请日：2019-06-17
申请人： 富士胶片株式会社
发明人： 臼田稔宏
摘要： 本发明提供一种适当地报知关注区域的检测结果的内窥镜系统。内窥镜系统用于对患者的管腔内进行检查，该内窥镜系统具备：插入部，其插入到管腔内；摄像装置，其对管腔内进行摄像而获取内窥镜图像；关注区域检测部，其从内窥镜图像中检测关注区域；检测结果报知部，其进行关注区域的检测结果的报知；插拔判别部，其判别检查的工序是插入工序和拔出工序中的哪一个工序；以及报知控制部，其根据插拔判别部判别的工序，使检测结果报知部进行报知，通过所述内窥镜系统来解决上述课题。
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