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公开(公告)号：CN111633251B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202010621096.9
申请日：2020-07-01
申请人： 安阳凯地磁力科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及电磁铁磁芯管加工技术领域，一种用于电磁纯铁材料的侧立式双工位铣方机床包括：平台、立式紧固机构、卧式铣削机构、铁屑收集机构、送料组件、上料机构和吹风机构；所述平台上间隔设置有立式紧固机构和上料机构；所述立式紧固机构和上料机构之间的平台上设有铁屑收集孔；所述铁屑收集孔靠近地面的一侧设有铁屑收集机构；所述立式紧固机构和上料机构的两侧分别设有卧式铣削机构，且两个所述卧式铣削机构相邻设置在铁屑收集孔的两侧；所述送料组件设置在平台的一侧；所述吹风机构设置在立式紧固机构上靠近铁屑收集孔的一侧。本发明可以有效预防铁屑对质量的干扰，解决了保证了产品质量，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106141785B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201610680255.6
申请日：2016-08-18
申请人： 沧州卓金管道科技有限公司
发明人： 徐绍林
IPC分类号： B23Q7/04
摘要： 本发明公开一种机械手的力偶式伸缩夹持装置，包括用于安装在机械手上的安装支架，所述安装支架上固定有一对以安装支架中心形成中心对称布置的伸缩夹持装置，所述伸缩夹持装置由伸缩装置和与伸缩装置相连的夹持手爪构成，所述伸缩装置用于带动夹持手爪向外伸出、向内缩回，所述夹持手爪用于夹紧、松开工件；其中一个为用于上料的伸缩夹持装置，另一个为用于卸料的伸缩夹持装置，所述用于上料的伸缩夹持装置和用于卸料的伸缩夹持装置的轴心线相互平行，且用于上料的伸缩夹持装置的夹持手爪与用于卸料的伸缩夹持装置的夹持手爪朝向相反。本发明伸缩夹持装置结构小巧，载荷均匀，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN113601235B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202110929347.4
申请日：2021-08-13
申请人： 台州市路桥国桁数控设备有限公司
摘要： 本申请涉及一种桁架上下料机械人，包括承载主体，承载主体固设有悬臂，悬臂滑动设有滑台、驱动滑台滑动的第一驱动机构，滑台上竖直滑动设有竖杆、驱动竖杆滑动的第二驱动机构，承载主体设有放料台，竖杆的底端设有取料装置，取料装置包括夹持装置、供夹持装置安装的转台以及驱动转台转动的驱动器，夹持装置于转动台上设有两个，两个夹持装置的夹持口的朝向分别沿竖直方向、水平方向设置，两个夹持装置关于转台的转动轴线对称。通过设置滑台、竖杆以及取料装置，本机械人能够自动对数控机床进行上下料较为方便；通过设置防护件，使得本机械人的安全性较高；通过设置转动台，使得本机械人的上料效率得以提高。
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公开(公告)号：CN118204780A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410483331.9
申请日：2024-04-19
申请人： 东方电气(广州)重型机器有限公司 , 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： B23P23/04 , B23Q15/22 , B23Q7/04 , B23K26/362
摘要： 本发明公开了一种拉伸试样加工系统及方法，该系统包括机器人、打标机、扫描器、搬运装置以及数控机床；该打标机用于在拉伸试样毛坯打印标记号；搬运装置用于将打印好标记号的拉伸试样毛坯搬运至上料工位中；机器人通过其送料机械手从上料工位中将拉伸试样毛坯取出移动至扫描器中，扫描识别后，机器人送料机械手再将拉伸试样毛坯送至数控机床的装夹位中，数控机床调用拉伸试样毛坯标记号所对应的加工程序来对拉伸试样毛坯进行加工。本发明能够对拉伸试样实现“无人值守”自动化加工，而且加工精度高，大大地降低了加工成本，解决了现有拉伸试样加工周期长、效率低，且不锈钢、低碳合金钢等材料加工中通常存在断屑、振刀工艺等难题。
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公开(公告)号：CN113423535B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201980091864.X
申请日：2019-12-13
申请人： 德克尔马霍普夫龙滕有限公司
发明人： 罗伯特·荣格
摘要： 本发明涉及一种机床1000，包括：可绕枢转轴线230枢转以夹持工件WS的机床工作台200、具有用于接收相应工件WS的多个存储库位置310的工件储存库300、以及用于在机床工作台200上引入或更换工件WS的工件更换装置400，其中，可枢转机床工作台200构造成枢转到用于借助于工件更换装置引入或更换机床工作台200上的工件WS的更换位置，并且工件更换装置400构造成引入或更换在枢转到更换位置的机床工作台200上的工件。
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公开(公告)号：CN118180965A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410353516.8
申请日：2024-03-27
申请人： 广东统一机器人智能股份有限公司
摘要： 本发明涉及机械手技术领域，具体说是一种异形工件自动上下料检测装置；包括机械手以及所述机械手端部连接的夹持臂上的两个夹头；两个所述夹头能够在控制器的控制下活动连接在夹持臂的端部；其中一个所述夹头外壁活动连接着检测筒；所述检测筒中心轴位于两个夹头的夹持中心；所述检测筒能够靠近或远离夹头运动；所述检测筒靠近夹头的一端设置有圆柱形检测槽；所述检测筒远离夹头的内部设置有圆槽；本发明通过上下料检测装置在完成上下料的过程中对加工后的工件进行检测，从而使得工件在下料过程中完成工件的检测过程，相比较工件在下料后利用单独装置进行检测而言，大大提高工件的批量化生产效率。
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公开(公告)号：CN118180887A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410485974.7
申请日：2024-04-22
申请人： 嘉兴市宏丰机械有限公司
摘要： 本申请涉及工件加工设备的领域，尤其是涉及一种曲轴加工生产线，包括呈一排对工件进行相同加工的数个前加工中心、呈一排对工件进行相同加工且进行前加工中心未进行的加工的数个后加工中心、一一对应设于前加工中心上方和后加工中心上方的两个长轨、滑动连接于靠近前加工中心的长轨且能对工件夹持并移动的前机械臂、滑动连接于靠近后加工中心的长轨且能对工件夹持并移动的后机械臂、靠近于前加工中心的料台、受料台带动且供长轴和短轴进行定位放置的上料件、对上料件中放置的工件进行夹取并移动的夹爪气缸、承接夹爪气缸夹取的工件的定位座、迫使中片抵紧于定位座的定位抵块，前机械臂对定位座上的工件进行夹取，以减少对加工质量的影响。
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公开(公告)号：CN112548653B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202011505762.9
申请日：2020-12-18
申请人： 成都中科注能科技有限公司
IPC分类号： B23Q7/04
摘要： 本发明公开了一种天轨架体自动化生产线，包括门式随行轨道，所述门式随行轨道的底部设置有沿门式随行轨道移动的随行机械手装置，所述门式随行轨道的一端的两侧分别对应随行机械手装置的抓取端设置有上料线与下料线；所述门式随行轨道的两侧对应随行机械手装置的抓取端依次设置有圆弧槽加工装置和多工位T形槽加工装置；本发明具有对零件在前后、上下、左右方向进行便捷紧固压紧，进而对零件进行六自由度的限位，有效避免后续加工过程中零件窜动，保证加工精度的有益效果。
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公开(公告)号：CN108526981B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201810487222.9
申请日：2018-05-21
申请人： 杭州职业技术学院
摘要： 本发明提供了一种机械卡爪开合机构，属于机械技术领域。它解决了现有机械卡爪开合机构在夹持过程中物品受到的夹持力会突增，对物品表面造成损伤，严重时导致变形甚至破碎的技术问题。本机械卡爪开合机构包括机架、气缸、楔块和若干用于夹持物品的夹爪臂，楔块的斜面沿长度方向的两端均设有滑动座，滑动座之间设有与斜面相平行的卸力板，卸力板长度方向的两端与滑动座滑动连接，该卸力板与楔块的斜面之间设有垂直斜面布置的压缩弹簧，卸力板沿宽度方向的两侧均设有与楔块相固连的限位挡板，限位挡板的上边缘开设有若干限位缺口，夹爪臂的端部两侧固设有销轴。本有机械卡爪开合机构有效解决了气动卡爪的夹紧力突增造成物品损伤的问题。
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公开(公告)号：CN118106810A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410527491.9
申请日：2024-04-29
申请人： 常州雄邦医疗器械有限公司
摘要： 一种医疗器械翻转机构，本发明涉及医疗器械加工技术领域，它包含底座、传送气缸、旋转气缸、夹爪气缸以及夹爪；底座上连接传送气缸，传送气缸的输出端上设有旋转气缸，旋转气缸的输出端上设置夹爪气缸，夹爪气缸的双输出端上均连接有夹爪。其能够减少人工翻转的次数，降低工作强度，且节省成本，便于维护，夹持稳定，便于适用于不同产品的抓取翻转，适用性强。
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