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公开(公告)号：CN117951631B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410351022.6
申请日：2024-03-26
申请人： 广东统一机器人智能股份有限公司
IPC分类号： G06F18/2433 , G06F18/2413 , F25D29/00
摘要： 本发明涉及异常数据检测技术领域，具体涉及一种智能恒温恒压冷却水循环系统。该系统首先根据水循环数据样本点的分布确定第一异常点集合，在样本空间中获得水循环数据样本点的位置偏离特征，利用不同尺度的k邻域分析水循环数据样本点的聚集程度，进而筛选出第二异常点集合。根据第一异常点集合和第二异常点集合确定最终异常点集合，并对最终异常点对应的监测节点进行水循环参数的控制调节。本发明通过准确的异常检测，及时有效的检测出异常节点并进行水循环参数的控制调节，保证冷却水循环系统能够保持恒温恒压的高效能运行。
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公开(公告)号：CN111907764B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202010907934.9
申请日：2020-09-02
申请人： 广东统一机器人智能股份有限公司
摘要： 本发明涉及扎线带包装技术领域，尤其是指一种扎线带包装一体机，其包括机架，所述机架设置有上料整理装置、移动装置以及包装装置，所述上料整理装置用于将计数定量的若干条扎线带整合成堆状，所述移动装置将上料整理装置整合后的堆状尼龙扎线带移送至包装装置，所述包装装置利用外界的包装袋将移动装置移送的堆状扎线带进行包装；所述包装装置包括包装袋上料机构、包装袋夹持机构、扎线带导入机构、排气机构以及包装袋热封机构，所述扎线带导入机构包括用于导入扎线带的导入筒以及装设于导入筒底部并用于将包装袋打开的打开组件。本发明针结构新颖，实现分散扎线带的自动化打包作业，无需作业人员手动将分散的多个扎线带打包在一起，提升扎线带的打包效率，满足现代化生产的产能需求。
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公开(公告)号：CN118180965A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410353516.8
申请日：2024-03-27
申请人： 广东统一机器人智能股份有限公司
摘要： 本发明涉及机械手技术领域，具体说是一种异形工件自动上下料检测装置；包括机械手以及所述机械手端部连接的夹持臂上的两个夹头；两个所述夹头能够在控制器的控制下活动连接在夹持臂的端部；其中一个所述夹头外壁活动连接着检测筒；所述检测筒中心轴位于两个夹头的夹持中心；所述检测筒能够靠近或远离夹头运动；所述检测筒靠近夹头的一端设置有圆柱形检测槽；所述检测筒远离夹头的内部设置有圆槽；本发明通过上下料检测装置在完成上下料的过程中对加工后的工件进行检测，从而使得工件在下料过程中完成工件的检测过程，相比较工件在下料后利用单独装置进行检测而言，大大提高工件的批量化生产效率。
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公开(公告)号：CN118789721A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410911655.8
申请日：2024-07-09
申请人： 广东统一机器人智能股份有限公司
摘要： 本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种注塑车间自动化供料方法及系统，包括：获取每个注塑机若干时刻的料斗重量及管道压力；得到每个注塑机在每个时刻的负载系数；得到每个注塑机在每个时刻的下一时刻的预测负载系数，进而得到每个注塑机在每个时刻的下一时刻相对于当前时刻的调节系数；得到每个注塑机在每个时刻的相对负载水平，进而得到每个注塑机在每个时刻的下一时刻相对于当前时刻的修正后调节系数；获得每个注塑机在每个时刻的供料速率，得到每个注塑机在下一时刻的供料速率，进而对注塑机的供料速率进行实时调整。本发明通过注塑机的负载变化实时准确调控对应的供料速率，提高了注塑车间的自动化水平以及生产效率。
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公开(公告)号：CN118061228B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410467493.3
申请日：2024-04-18
申请人： 广东统一机器人智能股份有限公司
摘要： 本发明涉及机械手技术领域，具体说是一种柔性化多角度抓取机械手；包括机械臂，所述机械臂包括关节连杆和连接臂；所述关节连杆的数量设置有两个；两个所述关节连杆之间转动连接；所述关节连杆与连接臂之间通过旋转平台固连；本发明通过螺杆与推板之间的配合；使得驱动电机能够通过螺杆驱动推板转动，从而使得推板推动爪指将埋入部件夹持时，推板能够在驱动电机的驱动下带动埋入部件转动，从而使类似螺母的埋入部件能够直接螺纹连接在注塑件上，从而无需控制机械手伸展，而使得旋转平台驱动机械臂对爪指所夹持的螺母拧紧在注塑件上；不仅使得机械手在狭小的空间内依旧能够进行正常运行，还使得产品的生产效率得到提升。
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公开(公告)号：CN105966676B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610391913.X
申请日：2016-06-06
申请人： 广东统一机器人智能股份有限公司
发明人： 刘玉媚
IPC分类号： B65B35/50
摘要： 本发明公开了一种刀叉自动层叠设备，包括有机架，机架上端设有一级工作台及二级工作台，一级工作台上端装设有工作转盘，工作转盘上端装设有至少一个一级工位分度盘，一级工位分度盘上端装设有一级固定治具，二级工作台上端装设有二级工位分度盘，二级工位分度盘上端装设有二级固定治具；一级工作台与二级工作台之间装设有夹取机构，夹取机构包括有支撑板，支撑板上端装设有呈Y轴轴向布置的Y轴传动组件，Y轴传动组件上端装设有呈X轴轴向布置的支撑臂，支撑臂上端装设有呈Z轴轴向布置的Z轴传动组件，Z轴传动组件上端装设有气动夹具。本发明具有设计新颖、结构简单，自动化程度高，提高生产效率，降低生产成本的优点。
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公开(公告)号：CN105965254A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610392121.4
申请日：2016-06-06
申请人： 广东统一机器人智能股份有限公司
发明人： 刘玉媚
IPC分类号： B23P21/00
CPC分类号： B23P21/004 , B23P2700/50
摘要： 本发明公开了一种车轮自动组装机，包括有机架，机架上端装设有呈水平横向布置的传送带，传送带侧端从左至右依次装设有小轮轴承安装机构、轮毂安装机构、拧螺丝机构、翻转机构、大轮内圈安装机构、大轮轴承安装机构、卡簧安装机构、垫片安装机构、外盖安装机构及下料机构，本发明具有设计新颖、结构紧凑，自动化程度高，生产效率高，生产成本低的优点。
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公开(公告)号：CN117951631A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410351022.6
申请日：2024-03-26
申请人： 广东统一机器人智能股份有限公司
IPC分类号： G06F18/2433 , G06F18/2413 , F25D29/00
摘要： 本发明涉及异常数据检测技术领域，具体涉及一种高效能智能恒温恒压冷却水循环系统。该系统首先根据水循环数据样本点的分布确定第一异常点集合，在样本空间中获得水循环数据样本点的位置偏离特征，利用不同尺度的k邻域分析水循环数据样本点的聚集程度，进而筛选出第二异常点集合。根据第一异常点集合和第二异常点集合确定最终异常点集合，并对最终异常点对应的监测节点进行水循环参数的控制调节。本发明通过准确的异常检测，及时有效的检测出异常节点并进行水循环参数的控制调节，保证冷却水循环系统能够保持恒温恒压的高效能运行。
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公开(公告)号：CN105965237A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610391898.9
申请日：2016-06-06
申请人： 广东统一机器人智能股份有限公司
发明人： 刘玉媚
IPC分类号： B23P19/02
CPC分类号： B23P19/02 , B23P19/001
摘要： 本发明公开了一种馈片自动组装设备，包括有机架，机架上端装设有呈水平布置的转盘，转盘上端装设有至少五个呈环形陈列的固定治具，转盘侧端依次装设有馈片支架供料机构、低馈电片供料机构、高馈电片供料机构、压入机构及下料机构，馈片支架供料机构与低馈电片供料机构及高馈电片供料机构的结构相同，本发明具有设计新颖、结构简单，生产效率高，生产成本低，产品稳定性高的优点。
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公开(公告)号：CN118938646A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410982895.7
申请日：2024-07-22
申请人： 广东统一机器人智能股份有限公司
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种多轴工业机器人运行轨迹优化方法及系统，本发明对于多轴系统中的每个轴的原始振动信号基于独立成分分析方法，结合真实运动的振动信号分析误差振动信号和多轴工业机器人的运动姿态的复杂程度因子，进一步判断误差振动信号的误差振动强度系数，根据误差振动信号的误差振动强度系数反馈给多轴工业机器人的PID控制器，调节或修正其比例增益分量，从而反馈给多轴联动插补控制算法对相应的轴控制进行调节，有效地修正了非线性特性影响因素对多轴工业机器人的运行偏差，达到了更加精准、可靠的多轴工业机器人运行轨迹控制，实现了对多轴工业机器人运行轨迹的优化，提高多轴工业机器人的工作效率。
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