阻尼驱动系统中的扭转振荡
    62.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111435398A

    公开(公告)日:2020-07-21

    申请号:CN202010041683.0

    申请日:2020-01-15

    摘要: 一种驱动系统(10)包括通过轴(18,20,22)互连的至少一个电机(12)和多个旋转构件(14)。一种用于阻尼驱动系统(10)中的扭转振荡的方法,包括:基于驱动系统(10)中的测量值确定至少一个轴(18)的角速度(θi);使用函数根据角速度(θi)确定阻尼转矩(Tdamp),所述函数对电机(12)、旋转构件(14)和轴(18,20,22)中的至少一些建模;通过增加阻尼转矩来调节至少一个电机(12)的参考转矩(Tref);并且以经调节的参考转矩(T)控制至少一个电机(12)。

    震颤减小装置
    63.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111263611A

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN201780053676.9

    申请日:2017-06-26

    发明人: T·M·阮

    摘要: 可穿戴式震颤减小装置通过内部产生的力来减小震颤,所述力抵消或减小佩戴该装置的人所经历的震颤的力的大小。该装置可以戴在手腕、胳膊、脚踝或腿上。该装置具有柔性地连接在一起的多个壳体构件。每个壳体构件包含:质量块,该质量块可沿着一轴线在近端极限和远端极限之间平移;以及在所述近端极限和所述远端极限之间处于中途的中立位置。在施加具有沿着所述轴线的分量的力之后,偏压装置使所述质量块返回到所述中立位置。

    包括阻尼装置的刀具本体和具有这种刀具本体的加工刀具

    公开(公告)号:CN111194252A

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN201880059123.9

    申请日:2018-09-11

    IPC分类号: B23Q11/00 B23B29/02 F16F7/10

    摘要: 一种刀具本体(2)包括用于阻尼加工刀具中的振动的阻尼装置,该加工刀具除了具有所述刀具本体之外还具有这样的构件,该构件具有至少一个切削刃并且待被固定到所述刀具本体。该阻尼装置被布置在所述刀具本体的内部空间(7)中,并且包括具有轴向孔(10)的阻尼器质量体(9)以及延伸穿过该孔的中心管(11),该中心管在所述通孔内刚性地固定到所述阻尼器质量体。中心管(11)还在其两端(12,13)处刚性地连接到刀具本体固定部(14,15),并且该中心管由具有弹簧特性的材料制成,从而允许所述阻尼器质量体(9)在所述内部空间(7)中以垂直于所述中心管的纵向延伸的方式振荡。

    一种水平向承载式调谐质量阻尼器

    公开(公告)号:CN111155673A

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN202010043738.1

    申请日:2020-01-15

    摘要: 本发明涉及一种水平向承载式调谐质量阻尼器,包括底板、弹性件、运动向支撑、侧向支撑和质量块,所述质量块置于底板上,所述运动向支撑分别固定于底板沿运动方向的两侧,所述侧向支撑分别固定于底板垂直于运动方向的两侧,所述弹性件分别连接运动向支撑和质量块,还包括与侧向支撑和质量块分别固定连接的粘弹性阻尼体。与现有技术相比,不仅可以提供侧向刚度,增强调谐质量阻尼器的稳定性,而且在振动时,质量块沿运动方向往复运动的过程中会带动粘弹性阻尼体产生往复剪切变形,增强调谐质量阻尼器的耗能,同时结构简单,成本低廉。

    一种模块化吸振器、吸振器模组及机床

    公开(公告)号:CN111022548A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201911414746.6

    申请日:2019-12-31

    摘要: 本发明提供一种模块化吸振器、吸振器模组及机床,包括至少一个吸振器单元及至少一组连接组件。吸振器单元包括吸振器单体和连接结构,连接结构为多面体型,套设在吸振器单体外部,连接结构的任一内壁面与吸振器单体外表面局部接触设置,充分减少吸振器单体与连接结构之间的间隙,使连接结构与吸振器单体间的空间更紧凑,多面体上避开插头的任一表面均可作为连接面,使得任意两个吸振器单体可以通过其各自的连接结构上的连接面固定连接在一起,实现吸振器多自由度的组合,且当通过连接面叠加的多个吸振器单体同轴设置时,可在该轴向上成倍提高输出力,结构紧凑,输出力调节仅同向叠加吸振器单体即可,方便快捷。

    模块装配式隔振平台
    67.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111005976A

    公开(公告)日:2020-04-14

    申请号:CN201910546368.0

    申请日:2019-06-24

    发明人: 宋继萍 林嘉祥

    IPC分类号: F16F15/02 F16F7/10

    摘要: 本发明公开一种模块装配式隔振平台,包括隔振模块、承力钢架、联接构件及高度调节构件。所述的隔振模块包括隔振元件、质量块、阻尼结构的不同型号、系列的隔振单元,隔振模块的荷载中心与平面几何中心一致;每台振源设备设置一个及以上隔振模块,隔振模块通过联接构件、承力钢架设置在振源设备底座下部、侧面;多个隔振模块通过承力钢架、联接构件组成大型振源设备整体隔振平台及多台振源设备的公共隔振平台,多个隔振模块的最佳荷载与振源设备荷载一致,由多个隔振模块、承力钢架、联接构件形成的整体隔振模块平台具有足够的刚度,通过高度调节构件调整隔振模块所承受荷载。适用各种复杂的工况条件,安装施工简单,改造费用低。

    一种复合电磁式动力吸振器
    68.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110985582A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911421747.3

    申请日:2019-12-31

    IPC分类号: F16F7/10 F16F7/104 F16F7/116

    摘要: 本发明提供一种复合电磁式动力吸振器,外壳采用软磁材料制成,线圈槽开设在外壳的内壁面上,动子处于平衡位置时,沿动子的轴向,线圈槽的上方槽口边缘位于上方主永磁体的N极表面与S极表面之间,线圈槽的下方槽口边缘位于下方主永磁体的N极表面与S极表面之间;线圈安装在线圈槽内,在线圈通正向电流时,动子受到向下的电磁力。同时,在线圈中间部分导线受到沿径向朝里的磁场的影响,根据左手定则,线圈会受到向上的安培力,根据牛顿第三定律,动子会受到一个向下的反作用力。即当线圈通正向电流时,动子同时会受到向下的电磁力和安培力,当线圈通反向电流时,动子同时会受到向上的电磁力和安培力,通过电磁力和安培力共同作用抵消振动。

    带导磁罩的刚度和阻尼可调式磁性液体减振器

    公开(公告)号:CN110953287A

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201911072393.6

    申请日:2019-11-05

    申请人: 清华大学

    摘要: 本发明公开了一种带导磁罩的刚度和阻尼可调式磁性液体减振器,属于机械工程振动领域,可以解决相关技术中的磁性液体减振器无法对刚度和阻尼进行有效调节的难题。所述带导磁罩的刚度和阻尼可调式磁性液体减振器包括:壳体、上通液道、上隔板、上活塞、上伸缩器、上导磁罩、上位移传感器、上部腔室通孔、上永磁体、惯性质量块、中部腔室通孔、下通液道、下隔板、下部腔室通孔、下位移传感器、下伸缩器、下导磁罩、下永磁体、下活塞和磁性液体。根据本发明的带导磁罩的刚度和阻尼可调式磁性液体减振器,当外界振动时,通过控制与惯性质量块上、下表面所接触的磁性液体的质量,可以实现对刚度和阻尼的调节。