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公开(公告)号：CN114814825A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210294772.5
申请日：2022-03-23
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工业大学设计院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于雷达和视频融合的车辆轨迹感知与状态提取方法，涉及雷达和视频融合技术，用于解决现有技术中缺少对长距离车辆连续轨迹的分析和车辆加减速等其他状态的识别的技术问题；本发明采用多层耦合智能分析算法，融合毫米波雷达和视频数据，提取车辆号牌、位置、速度等特征数据，准确标签车辆号牌及其对应的特征参数，弥补雷达或视频单一方式识别特定车辆和分析车辆长距离连续轨迹和状态方面的不足，提高车辆运行参数的计算精度；通过缩短时间更新间隔，提高车辆运行参数分析的时效性；根据每种车辆运行状态的样本数据，自学习获得状态阈值，再根据实时采集的车辆特征数据，提高车辆运行状态研判精度。
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公开(公告)号：CN106537172B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201580041590.5
申请日：2015-07-28
申请人： S.M.S.斯玛特微波传感器有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于确定用于监视交通线路上的交通的至少一个传感器的期望位置和/或期望定向的方法，其中，所述方法具有以下步骤：a)在数据处理装置中提供用于辨识(2)所述待监视的交通线路的信息，b)从数据库(4)查询和提供所述待监视的交通线路的数据，c)从所提供的数据求取(8)至少一个可能的期望位置和/或期望定向。
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公开(公告)号：CN113093191B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110349499.7
申请日：2021-03-31
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种基于毫米波雷达的道路车辆检测系统，包括毫米波雷达系统和雷达数据处理系统，所述毫米波雷达系统布置于交通信号灯横杆上，所述毫米波雷达系统主动发射电磁波信号，通过计算接收信号与发射信号的多普勒频移来提供探测目标的相对距离、相对速度以及方位角三个数据信息，然后将三个数据信息输出给数据处理系统，由数据处理系统完成信号的滤波，并最终输出车辆的位置信息和速度信息；所述的滤波包括两个步骤：有效目标初选和目标有效性检验，所述有效目标初选是利用极坐标系运算规则来剔除不在道路区域内的虚假目标，所述目标有效性检验是利用卡尔曼滤波算法来计算相邻几个周期内目标出现和移动的连续性，以此剔除噪声数据的干扰。
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公开(公告)号：CN113030973B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110229756.3
申请日：2021-03-02
申请人： 成都民航空管科技发展有限公司 , 中国民用航空总局第二研究所
摘要： 本发明公开了一种场面监视雷达信号处理系统，包括：预处理模块对原始模拟雷达视频信号进行处理得到处理后的信号；成像与矫正模块对处理后的信号进行脉冲‑脉冲扫描积累与相关，得到成像矫正后的信号；2‑D杂波图更新模块受到点迹凝聚的负反馈，并在待测像素一定半径范围内设置保护间隔，采集保护间隔外若干距离、方位单元像素值组成集合，并将集合中最大项作为该待测像素杂波值；目标检测模块从视频信号检测出全部点迹；点迹凝聚模块采用密度噪声应用空间聚类分辨簇状目标和噪声，点迹凝聚反馈输出2‑D杂波图更新模块；航迹管理模块根据点迹进行航迹起始、追踪与释放的管理。该系统协助机场地情人员管控机场跑道，防止可能的碰撞或入侵。
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公开(公告)号：CN114664051A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210180231.X
申请日：2022-02-25
申请人： 长安大学
摘要： 本发明提供一种高速公路弯道临时施工区预警方法，包括以下步骤：步骤1，获取弯道路段的有效车辆轨迹，得出弯道路段的车道中心线；获取每个车道中心线的线性插值模型；步骤2，采集弯道车辆轨迹数据，分别代入车道中心线的线性插值模型，得出车辆所在车道；步骤3，判断车辆是否处于施工区车道，若不处于施工区车道则不作处理；若处于施工区车道，根据车辆速度和车辆到毫米波雷达的弯道距离，进行预警。本发明能及时对驾驶人和施工人员进行预警，降低高速公路过往车辆闯入施工区发生交通事故的概率，保障施工人员的安全。
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公开(公告)号：CN114662600A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210305238.X
申请日：2022-03-25
申请人： 南京慧尔视软件科技有限公司
IPC分类号： G06K9/62 , G01S13/91 , G06V10/762
摘要： 本发明实施例公开了一种车道线的检测方法及装置，该方法包括：获取毫米波雷达采集的点云数据，并对点云数据进行聚类，以获取聚类完成的聚类数据帧；根据多个聚类数据帧，获取至少一个运动物体的运动轨迹；根据至少一个运动物体的运动轨迹，确定至少一个车道中心线；根据至少一个车道中心线，获取检测区域的拟合车道线。本发明实施例公开的技术方案，在仅覆盖毫米波雷达的交通场景中，实现了车道线位置的自动检测，避免了现场人工测绘导致的测量误差，提高了车道线位置的检测精度。
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公开(公告)号：CN114646954A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202111493568.8
申请日：2021-12-08
申请人： 安波福技术有限公司
发明人： M·A·莫瓦德 , A·索伦蒂诺 , 陈南虎 , M·H·劳尔 , J·波伦布斯基 , A·索马纳特 , A·萨默 , 张凯 , U·伊尔格尔 , A·约费 , K·科古特 , C·卡拉布鲁特 , D·卡兰诺维奇
IPC分类号： G01S13/86 , G01S13/91 , G01S13/931 , G08G1/123
摘要： 本文档描述了基于雷达检测的交通工具定位方法和系统。雷达定位从构建雷达参考地图开始。可以使用如本文所述的不同技术来生成和更新雷达参考地图。一旦雷达参考地图可用，就可以使用便宜的雷达传感器和导航系统实现实时定位。使用本文档中描述的技术，可以处理来自雷达传感器和导航系统的数据以标识交通工具附近的静止定位对象或地标。将源自交通工具的车载传感器和系统的地标数据与雷达参考地图中详述的地标数据进行比较可以生成交通工具在其环境中的准确姿态。通过使用便宜的雷达系统和质量较低的导航系统，可以以具有成本效益的方式获得高度准确的交通工具姿态。
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公开(公告)号：CN114442098A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111609440.3
申请日：2021-12-24
申请人： 苏州理工雷科传感技术有限公司
摘要： 本发明的用于检测机场跑道外来物的W波段探测雷达，通过信号处理机产生线性调频连续波信号；频综组件将线性调频连续波信号上变频到X波段的激励信号和本振信号；射频前端对X波段的激励信号倍频放大产生W波段毫米波发射信号，及将X波段的本振信号倍频到W波段本振信号；发射天线发射W波段毫米波发射信号；接收天线接收回波信号，并将回波信号输出至射频前端；回波信号和W波段本振信号经射频前端混频为第一中频信号，发送第一中频信号到频综组件，第一中频信号经频综组件下变频为两路第二中频信号，输出两路第二中频信号到信号处理机进行目标识别和探测。具有体积小，性能稳定，可实现性强，产品化意义大等优点。
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公开(公告)号：CN114428232A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111598336.9
申请日：2021-12-24
申请人： 宁波雷舟科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种交通雷达工作状态自检测的方法和系统，其中，该方法包括：MCU处理器分别获取雷达前端的工作信息，以及电源模块输出的节点电压信号，并对工作信息和节点电压信号进行集中处理，通过处理后的数据判断雷达的工作状态是否异常；当判断雷达的工作状态异常时，MCU处理器通过状态指示灯进行故障警示，并将异常结果通过通讯模块反馈到中控平台，报告故障信息。通过本申请，解决了在对雷达系统进行工作状态检测时，存在的故障排查效率低的问题。不仅能实时监控雷达系统是否正常运行，还能迅速找到故障原因，定位故障点，提高故障排查效率。
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公开(公告)号：CN114354209A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111485943.4
申请日：2021-12-07
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
发明人： 钟家伍
IPC分类号： G01M17/007 , G01C21/34 , G01S13/91
摘要： 本发明公开的一种自动驾驶车道线与目标联合模拟方法及系统，包括：S1，处理摄像头数据：获取摄像头处理后的点坐标数据，并对数据进行判异处理；S2，坐标系转换1：对摄像头数据的坐标系进行匹配校正；S3，计算车道线方程：根据S2处理后的摄像头数据，采用拟合的方法，将每条车道线的数据进行拟合；S4，数据清洗：判断车道线方程系数是否正常；S5，处理雷达数据：获取雷达处理后的点数据，并对数据进行判异处理；S6，坐标系转换2：对雷达数据的坐标系进行匹配校正；S7，数据融合：将目标信息与车道线信息进行匹配，得到目标所在的区域；S8，将融合后的数据做成需求的接口。本发明构造出自动驾驶算法测试中的基本传感输入。
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