整车漆面缺陷检测系统及其工作方法

    公开(公告)号:CN117664980A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311622304.7

    申请日:2023-11-30

    申请人: 浙江大学

    摘要: 发明提出了整车漆面缺陷检测系统,包括硬件设备和边缘计算机,硬件设备包括相机模块、照明模块、展示模块、触发装置;相机模块用于拍摄缺陷图像以实现对整车漆面微小缺陷的检测;照明模块用于对汽车漆面缺陷进行照明,以实现较高的图像采集质量;展示模块用于对带有正确缺陷的图像进行展示;触发装置用于实现图像的自动采集;边缘计算机用于作为算力和数据的传输中心,实现对于硬件设备的调用和数据的转发,从而实现对于整个系统的控制。本申请基于YOLOv7算法对其网络结构进行改进,融入GAM注意力机制和SPPFCSP金字塔结构,增强模型对于细节特性的检测精度和对于多尺度特征的融合效果,提高模型对于小目标的检测精度,实现对漆面缺陷的高精度检测。

    一种基于摄像头的样本位置检测方法

    公开(公告)号:CN117541765A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311367805.5

    申请日:2023-10-20

    摘要: 本发明属于计算机视觉检测技术领域,具体为一种基于摄像头的样本位置检测方法,包括以下步骤:S1:对拍摄图像进行区域划分处理;S2:在不同光照强度下依次计算每一个区域与数据集内该区域位置满载样本的图像结构相似度;S3:当在不同光照强度下拍摄图像与数据集内该区域位置满载样本的图像结构相似度均大于对应阈值时,判定该孔洞位置已装载样本;本发明通过构造图像数据集和结构相似度阈值能够对处于不同环境下拍摄的载样板图像中每个孔洞位置是否存在样本进行检测,提高了样本处理效率;同时,能够在不同光照强度的环境下准确检测出样本位置;本发明中计算区域图像块的结构相似度也避免了由载样板孔洞加工误差带来的影响。

    接触器检测装置
    63.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110161367B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN201910380143.2

    申请日:2019-05-08

    发明人: 张奇建 张华兵

    摘要: 本发明公开了一种接触器检测装置,包括传送机构以及沿所述传送机构的传送方向设置的型号识别机构、通断检测工位和耐压检测工位,所述通断检测工位包括有对接触器进行夹取的夹具以及与夹具配合连接的机械手,所述夹具为若干个且分别用于适配不同型号的接触器,所述通断检测工位和耐压检测工位分别包括有与参数检测机构连接的第一检测探针组和第二检测探针组,所述第一检测探针组设置在所述夹具上,所述夹具夹持接触器的同时第一检测探针组与接触器的接线端子抵触。本发明提供了一种能够用于检测不同型号种类接触器,且检测效率高的接触器检测装置。

    一种基于改进YOLOv8模型的茶鲜叶精选方法

    公开(公告)号:CN117496506A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311464110.9

    申请日:2023-11-06

    发明人: 肖文荣 陈勇

    摘要: 本发明提供了一种基于改进YOLOv8模型的茶鲜叶精选方法,包括以下步骤:步骤S01、图像采集:获取茶鲜叶机械损伤原始图像集;步骤S02、图像预处理:丢弃步骤S01茶鲜叶机械损伤原始图像集中模糊不清的图像,并调低剩余图像分辨率;步骤S03、图像数据集制作:使用图像标注工具对步骤S02预处理后的图像进行图像标注,采用图像数据增强器对步骤S02茶鲜叶机械损伤原始图像集作增强;步骤S04、网络模型构建与训练:构建茶鲜叶机械损伤检测网络模型;步骤S05、图像在线检测:将步骤S04训练好的茶鲜叶机械损伤检测网络模型置于工业计算机上实时检测茶鲜叶图像。提升了茶鲜叶精选的效率和准确率,降低工人劳动强度。

    一种基于半监督的机器视觉定位算法和系统

    公开(公告)号:CN117495952A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202210850454.2

    申请日:2022-07-20

    发明人: 辛敏

    摘要: 本发明涉及一种基于半监督的机器视觉定位算法和系统,包括图像采集模块、图像处理模块、数据传输模块、图像显示模块等。图像采集模块包括了透镜光学系统的设计和照明系统的设计两个部分;图像处理模块主要使用计算机执行图像信息的处理;数据传输模块负责输出点胶机视觉系统的数据和运算结果,图像显示模块提供显示界面给用户观察视觉定位的处理结果。本发明对目标搜索算法进行改进后使得目标识别准确率达到98%,使用改进后的霍夫变换算法进行模板匹配时比传统的霍夫变换速度上快了将近60倍,整体上运行速度有所提升。

    一种基于机器视觉的水质分析方法及系统

    公开(公告)号:CN117233116B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311487911.7

    申请日:2023-11-09

    摘要: 本发明涉及水质检测领域,尤其涉及一种基于机器视觉的水质分析方法及系统。该方法包括以下步骤:对目标水域进行光照照射,获取光学照射数据;根据光照照射数据利用机器视觉技术对目标水域进行图像获取,生成目标水域光学图像;对目标水域光学图像进行光照空间分布分析,以生成光照空间分布数据;利用光谱仪对光照空间分布数据进行光谱分析,以生成水质特征数据;根据水质特征数据对目标水域光学图像进行污染源识别,获取污染源数据;对污染源数据进行波长峰值分析,以生成污染源波长峰值数据;根据污染源波长峰值数据对目标水域光学图像进行污染源密度分析,生成污染源密度数据。(56)对比文件Accorsi, Pierre等.HydroQual: Visualanalysis of river water quality.IEEEConference on Visual Analytics Scienceand Technology.2014,1-11.何磊;童玲;李玉霞.昆承湖水质状况遥感监测与空间特征分析.测绘科学.2015,(第04期),58-62.蔡伟;余俊清;李红娟.遥感技术在湖泊环境变化研究中的应用和展望.盐湖研究.2005,(第04期),14-20.

    一种用于无人设备的AI视觉识别系统

    公开(公告)号:CN117456386A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311398533.5

    申请日:2023-10-26

    摘要: 本发明公开了一种用于无人设备的AI视觉识别系统,包括无人设备采集模块、影像信息采集模块、补光设备采集模块、环境信息采集模块、任务信息采集模块、数据处理模块与信息发送模块;所述无人设备信息采集模块用于采集无人设备信息,无人设备信息包括无人设备类型信息与设备相关信息;所述影像信息采集模块与补光设备采集模块设置在无人设备上,所述影像信息采集模块用于进行影像信息采集获取到实时影像信息,所述补光设备采集模块用于采集补光设备信息;所述环境信息采集模块用于采集无人设备所在环境的环境信息,所述任务信息采集模块用于采集无人设备执行任务信息。本发明能够更好更准确的为无人设备提供目标识别服务。

    一种静脉识别模块及集成该模块的B柱饰板

    公开(公告)号:CN117437666A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311624525.8

    申请日:2023-11-30

    摘要: 本发明属于智能B柱技术领域,提供了一种静脉识别模块及集成该模块的B柱饰板,包括上述的静脉识别模块、外板体以及内板体,外板体位于内板体的上部,在内板体形成有供静脉识别模块安装的锁定结构,静脉识别模块包括有外壳上盖板和外壳下盖板,所述的外壳上盖板和外壳下盖板内安装有静脉识别元器件,所述的静脉识别元器件包括有摄像头模组、结果显示器件、控制模块以及唤醒器件。本发明的优点在于在B柱饰板内安装小尺寸、低功耗模块的静脉识别模块,整个掌静脉模块待机功耗<0.3mA,解决长时间待机功耗过高,同时保证厚度尺寸≤15mm,同时嵌入有框或无框车门B柱饰板背面,满足大部分主机厂空间需求。

    光学触摸图像优化方法、装置、光学触摸设备和存储介质

    公开(公告)号:CN117422854A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311199732.3

    申请日:2023-09-15

    发明人: 吴振宇 王宇辉

    IPC分类号: G06V10/141 G06F3/042

    摘要: 本发明提供了一种光学触摸图像优化方法、装置、光学触摸设备和存储介质,包括:基于预设的第二间隔开启红外光源;红外光源用于照射光学触摸设备的触摸物;在每次红外光源开启时,基于预设的第一间隔采集第一光学触摸图像和第二光学触摸图像;其中,第一光学触摸图像为红外光源开启时采集的图像,第二光学触摸图像为红外光源关闭时采集的图像;将第一光学触摸图像和第二光学触摸图像相减,得到优化后的光学触摸图像;优化后的光学触摸图像包括触摸物。该方式中,不需要增大红外光源的功率就可以消除干扰物、识别触摸物,可以提高触摸物的识别速度和准确度,减少红外光源的功耗,提高红外光源的使用寿命,从而降低成本、节约能源。