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公开(公告)号：CN115265548A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211145181.8
申请日：2022-09-20
申请人： 北京云迹科技股份有限公司
摘要： 本公开涉及机器人技术领域，提供了一种机器人位置定位方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：获取机器人所在区域的各个楼层的楼层号和各个电梯的电梯编号，得到楼层号集合和电梯编号集合；获取机器人的任务信息，基于机器人的任务信息，确定机器人的初始楼层号、目标楼层号、乘坐电梯的目标电梯编号和目标动作；基于初始楼层号、目标楼层号、目标电梯编号和目标动作，计算机器人位于楼层号集合对应的楼层和电梯编号集合对应的电梯的目标概率分布；基于目标概率分布，确定机器人所处的最大概率的位置。该实施方式应用直方图滤波对机器人所在的状态空间进行分解，计算机器人在状态空间中的每个位置的概率，实现了机器人位置的准确定位。
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公开(公告)号：CN115229802A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211133873.0
申请日：2022-09-19
申请人： 北京云迹科技股份有限公司
摘要： 本公开涉及机器人技术领域，提供了减少机器人倒地的方法及装置。该方法包括：将目标区域中从行进状态变为停止状态并在停止状态保持时长超过预设时长的机器人确定为目标机器人；通过数据采集设备获取目标机器人对应的目标数据；基于机器人数据判断目标机器人是否倒地；在判断目标机器人倒地后，基于机器人数据和/或环境数据确定目标机器人倒地的原因，并将目标机器人倒地的原因上传给机器人调试中心，以重新设置目标机器人的相关运行参数，减少之后目标机器人倒地的次数。采用上述技术手段，解决现有技术中，只能通过改造机器人硬件上的方法减少机器人倒地，不能从软件上减少机器人倒地的问题。
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公开(公告)号：CN115221306A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202211147741.3
申请日：2022-09-21
申请人： 北京云迹科技股份有限公司
IPC分类号： G06F16/332 , G06Q30/00 , G06F16/33 , G06F16/35 , G06F40/30
摘要： 本公开涉及计算机技术领域，提供了一种自动应答评价方法及装置。该方法包括：将当前对话文本的当前回答文本和当前响应文本输入到预置的情绪识别模型，得到情绪向量，将当前回答文本和当前响应文本输入到预置的意图识别模型，得到意图向量，其中，当前对话文本包括当前提问文本、当前回答文本和当前响应文本；将情绪向量和意图向量输入到预置的用户响应融合模型，得到融合向量；将当前提问文本和当前回答文本输入到预置的单轮问答编码模型，得到问答向量；将融合向量和问答向量输入到预置的融合解码模型，得到对当前对话文本进行评价的评价结果。采用上述技术手段，可以解决智能客服回答用户提问时用户体验不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN115220745A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110431162.0
申请日：2021-04-21
申请人： 北京云迹科技股份有限公司
发明人： 吕伟辽
IPC分类号： G06F8/65 , G06F9/4401
摘要： 本发明提供一种智能机器人硬件程序升级的方法及系统，所述方法包括以下步骤：智能机器人与服务器联网通信；服务器向智能机器人发送硬件程序数据包；机器人接收并存储硬件程序数据包；机器人运行boot程序进行硬件程序升级；机器人运行更新后的硬件程序。本发明的方案通过远程自动为智能机器人的硬件进行程序升级，不必频繁地更换硬件，降低了成本，提高了维护效率。此外，通过直接将升级程序按照地址存储到boot主程序区域，降低了硬件程序升级过程中出错的概率。
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公开(公告)号：CN115204707A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210874208.0
申请日：2022-07-25
申请人： 北京云迹科技股份有限公司
摘要： 本公开涉及机器人配送技术领域，提供了基于机器人电量和任务的配送方法。该方法包括：在接收到目标配送任务的情况下，获取每个第一机器人的第一电量信息和第一任务信息；根据每个第一机器人的第一电量信息和第一任务信息，从多个第一机器人中确定出第一目标机器人；获取工作于目标配送任务对应的目标区域内的每个第二机器人的第二电量信息和第二任务信息；根据工作于目标区域内的每个第二机器人的第二电量信息和第二任务信息，从工作于目标区域内的多个第二机器人中确定出第二目标机器人；利用第一目标机器人和第二目标机器人执行目标配送任务。
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公开(公告)号：CN115200568A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210824756.2
申请日：2022-07-13
申请人： 北京云迹科技股份有限公司
IPC分类号： G01C21/00
摘要： 本公开涉及机器人导航地图调整技术领域，提供了一种应用于机器人的导航地图调整方法、装置和电子设备。该方法包括：控制机器人下载导航地图；控制上述机器人按照上述导航地图行进；在上述行进过程中，控制上述机器人采集图像数据；基于上述图像数据，对上述导航地图进行调整，得到新的导航地图。该实施方式在机器人按照下载的导航地图行进完成任务的过程中采集图像数据，再根据图像数对导航地图进行调整，完成导航地图的更新。
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公开(公告)号：CN115185974A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210806164.8
申请日：2022-07-08
申请人： 北京云迹科技股份有限公司
IPC分类号： G06F16/242 , G06F16/2458 , G06F16/248 , B25J11/00
摘要： 本申请的实施例提供了一种酒店机器人故障诊断方法、装置、介质和电子设备，所述方法包括：获取目标酒店机器人的故障行为数据；在诊断项目清单中选定与所述故障行为数据相关的诊断项目，作为候选诊断项目；查询所述目标酒店机器人在各个候选诊断项目中的实际状态值；基于所述实际状态值，在各个候选诊断项目中确定异常诊断项目；基于所述异常诊断项目，对所述目标酒店机器人的故障行为进行诊断。本申请提供的技术方案能够基于所述目标酒店机器人的实际状态值和所述异常诊断项目对所述目标酒店机器人的故障行为进行诊断，得出故障原因，便于后续故障处理，相比于人工诊断，不仅能节省时间和人力，还能提高处理效率，给用户提供更好的服务。
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公开(公告)号：CN115171132A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210803974.8
申请日：2022-07-07
申请人： 北京云迹科技股份有限公司
摘要： 本公开涉及机器人辅助采样技术领域，提供了一种核酸采样辅助方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法包括：控制具有消毒功能的辅助机器人采集待采样的至少一个核酸参与人员中每个核酸参与人员的证件信息和图像数据，得到证件信息集合和图像数据集合；对图像数据集合中的图像数据进行特征提取，得到特征提取结果集合；建立特征提取结果集合中特征提取结果与证件信息集合中证件信息之间的对应关系；基于对应关系，对至少一个核酸参与人员中每个核酸参与人员的证件信息、图像数据和特征提取结果进行存储。该实施方式利用具有消毒功能的辅助机器人采集核酸参与人员的证件信息和图像数据，避免医护人员与之接触，降低感染风险。
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公开(公告)号：CN115170348A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210778546.4
申请日：2022-07-04
申请人： 北京云迹科技股份有限公司
摘要： 本公开涉及酒店服务技术领域，提供了酒店服务方法及装置。该方法包括：接收目标对象发送的第一信息；根据第一信息判断目标对象的目标意图；根据目标意图从多个业务中确定出目标业务，其中，多个业务，包括：咨询业务、预定业务和入住业务；通过目标业务为目标对象提供目标服务。采用上述技术手段，解决现有技术中，酒店为客户办理业务的效率低的问题。
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公开(公告)号：CN115147776A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210804995.1
申请日：2022-07-08
申请人： 北京云迹科技股份有限公司
摘要： 本申请涉及智慧电梯技术领域，揭示了一种电梯场景下的口罩佩戴检测方法、装置、介质及电子设备。该方法包括：采集电梯轿厢图像，并通过预先训练的口罩佩戴检测模型检测电梯轿厢图像中是否存在乘坐人员未佩戴口罩；如果在检测周期内检测到电梯轿厢图像中存在乘坐人员未佩戴口罩，在上一个预警参数的基础上增加一个数值，得到新的预警参数；判断计时参数是否更新至预设参数范围；如果计时参数未更新至预设参数范围，返回执行采集电梯轿厢图像的步骤；如果计时参数更新至预设参数范围，判断预警参数是否超过预警阈值；如果预警参数超过预警阈值，触发针对口罩佩戴的预警。本申请所提出的技术方案可以提高口罩佩戴检测模型在电梯场景下的检测精度。
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