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公开(公告)号：CN111131810A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911314721.9
申请日：2019-12-19
申请人： 北京中科慧眼科技有限公司
IPC分类号： H04N17/00
摘要： 本发明公开了一种镜头清晰度测量方法及装置、系统和测量图卡，所述方法包括：分别获取多个采样方向上各圆形条纹上的采样点，得到在各采样方向上的条纹组，各所述条纹组均包括n个黑白相间的条纹，其中，n为圆形条纹的数量；基于高对比度正弦曲线获取各所述条纹组中的灰度最大值和灰度最小值；根据各所述条纹组的灰度最大值获取灰度最大值平均值，根据各所述条纹组的灰度最小值获取灰度最小值平均值；根据所述灰度最大值平均值与所述灰度最小值平均值获得MTF测量值。其至少部分解决了传统清晰度测量方法误差较大，准确性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110969666A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911118272.0
申请日：2019-11-15
申请人： 北京中科慧眼科技有限公司
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明公开了一种双目相机深度标定方法、装置、系统和存储介质，所述方法包括：获取二维码标定板处于多个不同位置时的图像，得到所述二维码标定板的图像视差图；获取目标区域的二维码模板图像；将所述二维码模板图像与所述图像标定板区域内该单目相机对应的所有图像进行匹配，以确定并保存匹配区域信息；根据匹配区域信息确定所述二维码模板图像在所述视差图中的区域位置，并计算区域位置的平均视差值；通过多个图像标定板区域的提取获取多组平均视差值，并根据多组所述平均视差值计算最终视差值；根据所述最终视差值进行双目相机的深度标定。该深度标定方法基于双目视觉视差信息，利用匹配二维码标定板位置的方法实现快速、准确的深度标定。
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公开(公告)号：CN110969071A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910508694.2
申请日：2019-06-13
申请人： 北京中科慧眼科技有限公司
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 一种基于可行驶区域的障碍物检测方法，包括：基于同一道路场景的左视图与右视图获取道路场景的稀疏视差图；将稀疏视差图转换为U-视差图，并将U-视差图的像素与预设像素强度阈值进行比较，得到比较结果；根据比较结果，删除U-视差图中像素小于预设像素强度阈值的像素点，得到包含疑似障碍物点的U-视差图；将包含疑似障碍物点的U-视差图转换为仅包含疑似障碍物点的视差图，在仅包含疑似障碍物点的视差图寻找并处理固定数目的目标边界点，得到估计的道路场景的可行驶区域；调用障碍物检测模块对可行驶区域内的疑似障碍物点矩形框进行检测并确认。本发明公开的基于可行驶区域的障碍物检测方法具有良好的噪声鲁棒性，实现了障碍物快速准确地检测。
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公开(公告)号：CN110967822A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911106158.6
申请日：2019-11-13
申请人： 中国航天标准化研究所
IPC分类号： G02B23/24
摘要： 本发明公开了一种工业内窥镜及其伸缩臂装置，后者包括多节节臂和安装于相邻节臂之间的第一滑轮驱动组件及第二滑轮驱动组件。本发明所提供的伸缩臂装置通过设置两组滑轮组和绕线器的形式，并通过绕线器与滑轮的合理布置，实现了各伸缩节臂的同步伸缩，且通过在节臂之间设置拉索以及多级伸缩的形式，提高了节臂之间的连接强度，避免伸缩臂装置挠度过大，保证了伸缩节臂末端的稳定性，从而保证了内窥镜测量的准确性。
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公开(公告)号：CN110717935A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910788830.8
申请日：2019-08-26
申请人： 北京中科慧眼科技有限公司
摘要： 本发明提供一种基于图像特征信息的图像匹配方法，装置与系统，应用于图像处理领域。所述基于图像特征信息的图像匹配方法包括：对两幅灰度图像预处理得到的二值图分别进行角点检测，提取每一灰度图像的角点；对两幅二值图分别进行边缘检测，获取每一灰度图像的边缘幅值图像和边缘角度图像，遍历每一边缘幅值图像和对应的边缘角度图像，根据邻域位置确认每一边缘幅值图像的峰值点；分别计算两幅灰度图像中所述角点、边缘点以及峰值点的光流，基于光流场方法对两幅灰度图像进行匹配，得到图像匹配结果。本发明公开的基于图像特征信息的图像匹配系统的应用领域广、匹配条件简便、匹配效果理想。
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公开(公告)号：CN110635777A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910679835.7
申请日：2019-07-26
申请人： 立安智通(北京)科技有限公司
IPC分类号： H03H7/38
摘要： 本发明提供一种宽带天线阻抗变换器设计方法、装置与系统，用于各种短波宽带天线信号转换和传输。所述宽带天线阻抗变换器设计方法，包括：获取变压器阻抗比，并根据变压器阻抗变换公式对所述变压器阻抗比进行计算，得到平方根形式的变压器匝数比；对所述平方根形式的变压器匝数比是否为整数比进行判断，根据判断结果调用调整模块对所述平方根形式的变压器匝数比进行调整，得到变压器实际匝数比；基于所述变压器实际匝数比生成目标阻抗变换器的设计方案。本发明有效解决现有阻抗变换器设计存在的匝数比不便计算、牢固性差以及阻抗匹配不精准等问题，能够降低阻抗变换过程中的插入损耗，大幅度提高阻抗变换器的幅度频率一致性和工作效率。
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公开(公告)号：CN110451109A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910804904.2
申请日：2019-08-29
申请人： 湖北熙田科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种二次造粒粉体进料装置，包括：料仓、出料口、下料管、控制阀门、防尘盖等，料仓底部设有出料口，出料口连接下料管，出料口处设有控制阀门，料仓顶部设有防尘盖。本发明采用圆筒下接漏斗形的设计，有效地减少了粉体间的碰撞挤压，大大提高了粉体的流动性，很好地解决了造粒粉容易破碎失圆的问题。该装置适合球形粉体的进料，特别适用于为粉体连续筛分分级、除铁等二次造粒工序连续进料，经实际测试，可以高效连续精准的进料而不破坏粉体的形貌，实现连续稳定的粉料供给。本发明装置具有设计合理、稳定可靠、成本低廉、简单实用等优点，同时防尘、防杂质，特别适合大规模工业化生产，是一种精细型的生产方式。
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公开(公告)号：CN106588746B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201611055674.7
申请日：2016-11-25
申请人： 盘锦格林凯默科技有限公司
发明人： 宫宁瑞
IPC分类号： C07D209/52
摘要： 本发明涉及一种格列齐特侧链N‑氨基‑3‑氮杂双环[3.3.0]辛烷的制备方法，用过渡金属原子改性的钌碳催化剂一步加氢还原N‑氨基环戊烷酰亚胺得到。本发明所使用的改性钌碳催化剂催化活性显著高于现有商业钌碳催化剂，可使N‑氨基环戊烷酰亚胺中难以实现的酰亚胺加氢反应顺利进行。本发明格列齐特侧链的制备方法，安全、高效，收率高，后处理简单，催化剂可循环套用，大幅降低了生产成本，基本做到了绿色合成，没有废水、废渣产生，尤其适合大规模工业化生产。本发明还涉及一种格列齐特的生产方法，具有合成路线短、收率高、制备成本低等优势。
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公开(公告)号：CN110084273A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910237356.X
申请日：2019-03-27
申请人： 曲寿彬
发明人： 曲寿彬
摘要： 本发明公开了一种上市公司投资价值量化计算方法和装置，该方法包括：获取目标公司的财务数据，基于所述财务数据按预设筛选策略对其进行分类，得到分类结果；根据对上市公司投资价值的影响因子所占权重所形成的预设算法对所述分类结果进行计算，获取投资价值量化计算结果。采用该方法与装置后，可以通过计算机系统自动的获取所有上市公司的公开财务信息，并根据预设的算法对上市公司的公开财务信息进行加工处理，最后形成量化评价。这一方面可以实现对所有上市公司每天的投资价值评估，另一方面可以使得普通投资者通过该计算方法与装置实现对上市公司投资价值的基本了解。
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公开(公告)号：CN110069990A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910203757.3
申请日：2019-03-18
申请人： 北京中科慧眼科技有限公司
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明提供一种限高杆检测方法、装置以及自动驾驶系统，应用于双目立体相机，该限高杆检测方法包括：根据预设检测范围过滤掉目标图像对应的视差图上的无效点，得到有效点视差图；将所述有效点视差图沿三维坐标系的X方向，在Y、Z所在的平面进行投影，统计每一行像素在每个视差值上的有效点数，得到投影图像；过滤掉所述投影图像上的无效投影点与无效Blob，得到有效Blob图像；反投影所述Blob图像至所述三维坐标系，根据X轴、Y轴及Z轴坐标，确定限高杆所在的矩形位置。本发明通过双目相机对同一个目标成像，基于双目视觉获取空间障碍物信息，通过对图像进行处理计算，能够确定在预设检测范围内是否存在限高杆。
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