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公开(公告)号：CN117914211A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211297832.5
申请日：2022-10-17
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种分段式永磁直线同步电机的无传感器控制方法，属于直线电机技术领域，解决了现有技术中电流质量差导致位置估算不准的问题。方法包括：获取直线电机在dq坐标系下的电压和电流，在动子助推过程采用电流模型预测控制算法预测下一时刻的dq轴电流值；解算得到电机电角度，在匀速返回过程，采用速度预测模型算法作为外环、电流模型预测控制算法作为内环，使动子快速并稳定回位；在动子助推及匀速返回过程中，分别基于预测的所述dq轴电流值得到开关量以控制所述同步电机，实现了提高电流精度的作用，使位置估算准确，进一步提高了电机电流的质量，从而保证系统能更快速平稳的运行。
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公开(公告)号：CN117823502A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211181355.6
申请日：2022-09-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种起重机横梁和伸缩梁的锁止方法，属于工程机械技术设备领域，解决了现有技术锁止费力、操作复杂、难以调节的问题。本发明的一种起重机横梁和伸缩梁的锁止方法，采用锁止装置对起重机上的伸缩梁和横梁进行相对锁止和解锁；所述锁止方法包括：步骤S1、安装锁止装置；通过螺钉将锁止装置固定在起重机上；步骤S2、对伸缩梁进行锁止；销轴在弹簧的弹力推动下穿过横梁插入伸缩梁的限位孔中进行锁止；步骤S3、对伸缩梁解除锁止；本发明提供的锁止方法通过转动锁止装置上的楔滑块在斜面上转动，从而带动销轴在销套内升降，通过销轴在销套内伸缩实现锁止装置的锁止和解锁。
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公开(公告)号：CN117818950A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311528335.6
申请日：2023-11-16
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种超细干粉灭火器自动化精确灌装装置及使用方法，包括真空系统，真空系统具有真空泵，真空泵与真空罐相连，真空罐与罐装系统相连；罐装系统，罐装系统具有底座，底座上设有称重装置，称重装置上端设有支架，支架中设有顶升气缸，顶升气缸上端设有工装板，工装板上端设有超细细干粉灭火器，超细细干粉灭火器上方设有灌粉头，灌粉头与灌粉腔体相连，灌粉腔体与大气、高气压气体和低气压气体相连；供粉系统，供粉系统粉桶，粉桶通过输粉管路与灌粉腔体相连；控制系统，控制器系统与真空系统、罐装系统和供粉系统分别相连。具有灌装效率高、精度高、产品一致性好的特点，可快速满足不同规格尺寸超细干粉灭火器的灌装要求的优点。
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公开(公告)号：CN117804420A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211164874.1
申请日：2022-09-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于多层地图的机器人导航方法及系统，属于机器人导航技术领域，解决了现有导航目标查询慢且无法实现隐式目标点推理的问题。包括基于语义栅格地图，根据机器人的激光雷达采集的激光数据，获取机器人的坐标位置及其语义信息，作为起点位置信息；根据导航指令，获取指令目标和/或位置关系，根据指令目标和/或位置关系，对语义概念地图进行检索，获取语义目标信息；基于语义拓扑地图和语义栅格地图，获取起点位置信息和语义目标信息所对应起点房间和终点房间，并根据起点房间和终点房间在语义概念地图中的对象属性，获取从起点房间到终点房间依次相邻的房间，得到房间语义序列路径，用于机器人的问询类导航。实现了人机自然交互。
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公开(公告)号：CN117799845A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211164920.8
申请日：2022-09-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种全向挂载车，属于车载装配配件技术领域，解决了现有技术中挂载车整体高度过高以及轮系切换不便的问题。一种全向挂载车，包括底盘机构、以及安装在所述底盘机构上的托盘机构、升降调节机构、轮系切换机构和推载机构；升降调节机构的一端与底盘机构连接，另一端与托盘机构连接，升降调节机构能够驱动托盘机构相对于底盘机构上升或下降；托盘机构用于承托挂载物，轮系切换机构用于实现全向挂载车的距离移动以及角度调整，推载机构用于将挂载物装载到所述托盘机构上。本发明通过在底盘机构上设置必避让部以及将刚性链设置在托盘机构侧边的配合降低全向挂载车的整体高度，并通过蜗轮蜗杆的设置解决了轮系切换不便的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117753485A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311507652.X
申请日：2023-11-14
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于生物传感器的微流控芯片及其封装方法，该微流控芯片封装方法包括在异质传感器的第一位置和第二位置形成绝缘保护层；将微流道结构覆盖在异质传感器上，使得密封单元设置在微流道结构和异质传感器的密封面之间；通过第一定位孔和第二定位孔将传感器件与反应腔室在竖直方向上对准定位；在第一定位孔和第二定位孔中装入锁紧固定单元将异质传感器与微流道结构锁紧密封。本发明通过传感器件表面绝缘处理、基于PCB载板的传感器与微流道定位对准以及通过密封单元及锁紧固定单元将传感器与微流道结构封装，既保证了封装可靠性，又有效避免了手工对准键合过程中引入的对准误差、批次间不确定性及难以实现大规模量产等局限。
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公开(公告)号：CN114515146B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202011285933.1
申请日：2020-11-17
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于电学测量的智能手势识别方法及系统，属于智能手势识别技术领域，解决了现有技术设计复杂、使用条件受限、识别率过低的问题。该方法包括如下步骤：布设分布式电极传感器阵列，对阵列中各电极通电；在用户手部动作时，通过所述分布式传感器阵列采集用户手部皮肤上各点的电压信号；对上述各点的电压信号分别进行预处理，获得各点的有效电压幅值和相位；将上述各点的有效电压幅值和相位输入事先训练好的深度神经网络中，获得每类手势的预测概率；将上述每类手势的预测概率输入事先训练好的分类器中，获得当前手势类型。本发明将电学测量和深度学习相结合进行手势的识别，提高了识别准确率，降低了设备造价，并提高了设备的便携性。
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公开(公告)号：CN113928165B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202010677006.8
申请日：2020-07-14
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B60L53/80 , B60K1/04 , H01M50/202 , H01M50/249 , H01M50/258 , H01M50/264
Abstract: 本发明涉及一种全电驱动平台动力电池快速换装装置及其换装方法，属于电池更换装置技术领域，解决现有电驱底盘续驶里程短的技术问题。该动力电池快速换装装置包括安装框架总成、旋锁支撑单元和电动旋锁单元；安装框架总成内设有动力电池；电动旋锁单元通过旋锁支撑单元固定于车身上；安装框架总成包括安装框架；安装框架下表面设有连接座；电动旋锁单元与连接座配合，实现安装框架总成与车身的锁定或解锁。本发明解决了电驱底盘续驶里程短的问题，提高了电驱底盘的动力性。
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公开(公告)号：CN117723820A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311433977.8
申请日：2023-10-31
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01R19/30 , H02J9/06 , G01R19/12 , G01R19/165 , G01R35/02
Abstract: 本发明公开了一种UPS非线性负载电流重构方法，通过UPS设备中电流传感器采集的原始电流值进行采样，并据此判断该采样时段内采样电流是否发生电流超量程，根据采样电流未发生电流超量程的采样时段内采样点确定电流重构方程，并根据电流重构方程对采样电流发生电流超量程采样时段内采样电流进行电流重构，使得UPS设备电流传感器量程范围选择不受非线性负载电流限制，即使电流超过UPS设备电流传感器量程范围，通过电流重构也能保证非线性负载电流估算准确性，保证UPS设备实现准确、及时的过载保护功能。
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公开(公告)号：CN117711029A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202211039339.3
申请日：2022-08-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06V40/12 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/08 , G06N3/04
Abstract: 本发明涉及一种基于图神经网络的指纹全局特征提取方法，属于指纹识别技术领域。该方法包括基于标注指纹细节点后的指纹原始图片进行建图；基于标注指纹细节点后的指纹原始图片和节点的定义提取节点特征基于节点的定义和边的定义提取边的特征；将提取到的特征向量输入图神经网络提取指纹原始图片的全局特征，得到图级别的全局特征表示。使用该方法提取指纹的全局特征，不仅包含了原有的细节点的节点特征，还可以描述指纹细节点空间的几何关系，从而提取到的指纹全局特征可以更好的对指纹进行表征，提高指纹匹配的准确率。
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