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公开(公告)号：CN116988841A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310726022.5
申请日：2023-06-19
申请人： 合力(天津)能源科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种多功能井下压力波控制器，包括压力控制器主体，所述的压力控制器主体的下部左右两侧分别镶嵌有电信号导线接头，其特征在于，所述的压力控制器主体的下部安装有支撑固定架，压力控制器主体的左右两侧分别安装有端部锁紧器，端部锁紧器远离压力控制器主体的一侧设置有接头防护器；所述的支撑固定架包括后部安装板，所述的后部安装板的内侧四角位置分别开设有内沉螺栓收纳孔。本发明的有益效果为：通过后部安装板、内沉螺栓收纳孔、控制器支架、定位凹槽和螺钉连接板的设置，有利于对压力控制器主体进行稳定固定，防止连接处出现损坏，延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN116304960B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310587099.9
申请日：2023-05-24
申请人： 合力(天津)能源科技股份有限公司
IPC分类号： G06F18/2433 , G06F18/22 , G06N5/04 , G06N7/02
摘要： 本发明公开了一种钻井环境的监测预警方法及系统，涉及数据处理技术领域，该方法包括：对环境监测传感器进行传感器基础信息交互，进行数据采集模糊分析，生成模糊关联系数，通过大数据进行钻井环境和环境异常标识数据采集，构建异常识别专家模型，其中，所述异常识别专家模型包括多级连接关联识别点；基于所述环境监测传感器进行环境数据采集，生成验证数据集合，结合模糊关联系数输入异常识别专家模型，输出异常模糊识别结果，匹配预警信息，进行钻井环境的监测预警。本发明解决了现有技术中存在钻井监测预警准确度低的技术问题，达到了提高预警准确性，提升预警效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN116363137B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310637507.7
申请日：2023-06-01
申请人： 合力(天津)能源科技股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种指导油管自动清洗的清洗效果评估方法及系统，涉及数据处理技术领域，该方法包括：获取目标油管集合的自动清洗信息；利用画面采集模块采集目标油管集合的管内画面；获得污垢残留类型和管面损伤类型；基于污垢特征分析模型获得M个污垢特征集合；基于管面损伤特征分析模型获得M个管面损伤特征集合，结合M个污垢特征集合输入清洗效果评价模型中进行评价，通过对M个清洗效果评价结果进行分阶段加权处理，根据处理结果获得目标油管自动清洗效果评估结果。本发明解决了现有技术中存在油管清洗效果评估智能化程度低，评估结果可靠性差的技术问题，达到了提高评估效率，提升评估质量的技术效果。
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公开(公告)号：CN115987151A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310265493.0
申请日：2023-03-20
申请人： 合力(天津)能源科技股份有限公司
IPC分类号： H02P6/16 , H02P6/182 , H02P29/028 , H02P29/024
摘要： 本发明公开了一种直流无刷电机的多模态控制策略，包含以下步骤：诊断三相霍尔传感器的健康状态；依据健康状态实时切换控制策略；所选择的控制策略依据提供的转子位置信息，对照预定的换向表确定导通的开关管，并生成PWM信号输出。本发明能实时诊断霍尔传感器故障并，快速精准的切换控制策略。提高了电机在复杂工况下运行可靠性及稳定性。
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公开(公告)号：CN115842501A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210884252.X
申请日：2022-07-26
申请人： 合力(天津)能源科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及电机控制技术领域，具体为一种新型石油井下微型电机节能控制装置，包括数据输入模块、数据处理模块、程序模块、控制模块、驱动模块和转矩检测模块；程序模块包括与数据处理模块连接且用于计算微型电机的运行效率的计算模块，与计算模块连接且根据微型电机的运行效率、转矩和转速绘制电机效率MAP图的绘图模块，与绘图模块连接且用于查找某转矩在电机效率MAP图中效率最大点的转速算法模块，以及分别与转速算法模块和控制模块连接的输出转速模块。本发明根据当前石油井下微型电机负载的实时转矩，找到电机最大效率点所对应的转速，建立闭环控制装置实时调整微型电机的转速，使微型电机始终工作在最节能的状态下。
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公开(公告)号：CN115657574A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211687566.7
申请日：2022-12-28
申请人： 合力(天津)能源科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种基于压力波通讯的控制系统，所述系统包括液压传感器、压力波采集模块、滤波处理模块、信号解析模块、输出控制模块、电机驱动器A、电机A、丝杆、电机驱动器B、电机B、液压泵，液压传感器、压力波采集模块、滤波处理模块、信号解析模块依次电连接，且信号解析模块的输出端与输出控制模块的输入端连接，所述输出控制模块分别通过电机驱动器A、电机驱动器B与电机A、电机B连接。本系统通过接收井上压力波的形式实现井下动作的执行控制，该终端主要实现对泥浆压力信号的接收处理及电机动作逻辑执行。
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公开(公告)号：CN115653527A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211064298.3
申请日：2022-09-01
申请人： 合力(天津)能源科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了连续油管震击器，包括连接筒，所述连接筒一侧螺纹连接有压力筒，所述压力筒一侧螺纹连接有花键筒，所述连接筒内部螺纹连接有冲管，所述压力筒内部滑动连接有花键轴，所述花键轴外侧两端对向连接有两组活塞和密封环，所述密封环内壁一侧等距固定连接有多个连接板，且连接板远离密封环的一端固定连接有活塞，所述连接板两面均螺栓连接有无线液体传感器。本发明通过密封环内的微型抽油泵和油管，在活塞油泄漏后，可以利用油泵将泄漏的液压油重新抽入到腔体内部，主动式的对泄漏液压油进行处理，避免了液压油在流失后装置无法使用的情况。
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公开(公告)号：CN115498924A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210857311.4
申请日：2022-07-21
申请人： 合力(天津)能源科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种石油井下耐高温的驱动系统，包括金属壳体和半导体制冷片，所述金属壳体的底部设有金属散热座，所述金属散热座上固定有驱动电路板组件，所述驱动电路板组件与金属散热座之间导热脂层，且所述半导体制冷片固定在金属散热座的外侧，且所述半导体制冷片的冷面与金属散热座的外侧壁相接触，所述半导体制冷片热面上设有用于对半导体制冷片进行散热的散热风扇；驱动电路板组件与电源输入端连接。本发明当电机运行时，主控单元通过半导体制冷片控制电路打开半导体制冷片及散热风扇，进行降温散热，从而保证在石油井下高温环境下能够长时间工作。
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公开(公告)号：CN115288665A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211083426.9
申请日：2022-09-06
申请人： 合力(天津)能源科技股份有限公司
IPC分类号： E21B47/00 , E21B47/07 , E21B47/13 , E21B47/017
摘要： 本发明公开了一种井下耐高温的控制系统，包括PCB板，井下的液压泵、电机、滑阀、球阀和电机驱动器，还包括设在PCB板上的MCU芯片，以及用于对井下执行元件温度检测的温度传感器、用于对井下设备运行的压力值检测的表压传感器和用于对井下液压泵的油路上的油压检测的液压传感器；所述MCU芯片分别与温度传感器、表压传感器、液压传感器和电机驱动器电性连接，MCU芯片用于对表压传感器的压力值进行实时采集并分析处理后输出电平信号指挥电机驱动器进行工作；本发明通过本终端实现井下高温环境的电机启停，正反转的逻辑控制，方便通过井上压力波形式实现井下动作的执行控制，该终端主要实现对信号的接收，逻辑执行。
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公开(公告)号：CN115234189A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210884244.5
申请日：2022-07-26
申请人： 合力(天津)能源科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及石油天然气钻井用机械装置技术领域，公开了一种智能防喷机器人，包括旋转底座、伸出机构、泥浆筒和监测旋转角度的编码器，所述旋转底座包含液压马达、涡轮、蜗杆、滑车、立柱导轨、上铰接座和下铰接座。本发明通过旋转底座、伸出机构、泥浆筒、监测旋转角度的编码器、前伸出臂、后伸出臂、延申轴、铰接座、伸出液压缸、泥浆筒、第一张合液压缸、第二张合液压缸、位置开关、径向浮动机构和监测伸缩长度的位置传感器的设置的设置，泥浆筒在运动过程中不会抖动，从而降低作业风险，且整体设备既有安全互锁功能，能对突发的故障做出应对措施，且自动化程度高，操作简单，降低人员的劳动强度。
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